Следящий механизм для управления искусственными конечностями
О П И С А Н И Е 388745
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19.VI I.1971 (№ 1684204/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ОЗГАН.1973. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания ЗО.Х.1973
М. Кл. А 61f 1/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам иваоретаний и открытий
УДК 615.47: .616 089.28(088.8) Авторы изобре1ения
Ю. B. Афанасьев, Л. В. Довгань, В. А. Королев, Е. A. Сидоров и
В. Г. Лабейш
Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Заявитель
СЛЕДЯЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ИСКУССТВЕННЪ|МИ КОНЕЧНОСТЯМИ
Йзобретение относится к протезированйю и протезостроению.
Известны следящие механизмы для управления искусственными конечностями, содержащие тягу, пневмопривод, блок питания, исполнительный орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами.
Для уменьшения усилий, прилагаемых оператором к тяге, и плавности работы исполнительного органа в предлагаемом механизме распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием, образующих пробковый кран, и тяги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны отверстия — одно для сообщения с атмосферой и другое — под отверстие в пробке, неподвижно установленной на поворотной оси исполнительного органа.
На фиг. 1 изображен общий вид следящего механизма в разрезе; на фиг. 2 — сечение по
Л вЂ” Л на фиг. 1.
Механизм содержит корпус (и пробку 2 распределительного устройства, пневмоцилиндр 3, блок питания 4, тягу 5, закрепленную на пневмоцилиндр 8, блок питания 4, тягу 5, закрепленную па корпусе 1, в котором выбраны отверстие б для сообщения с атмосферой и отверстие 7 под отверстие в пробке 2, поршень 8, исполнительный орган 9 с осью 10 и пружину 11.
Следящий механизм для управления искусственными конечностями работает следующим образом. В начальном положении отверстие б в корпусе 1 распределительного устройства соединяет рабочую полость пневмоцилиндра 8 с атмосферой, а отверстие 7 в корпуее 1, 10 соединяющее пневмоцилиндр с блоком питания 4, перекрыто пробкой 2. При воздействии о ператора на1 тягу 5, корпус распределительного устройства осуществляет поворот и при совпадении от15 верстия 7 с отверстием в пробке 2 газ поступает в рабочую полость пневмоцплиндра. Поршень 8 перемещается, в результате чего происходит вращение оси 10 т. е. осуществляется подъем предплечья протеза. При остановке
20 вращения корпуса 1 распределительного устройства оператором вращение оси 10 и поворачивающегося одновременно о осью локтевого шарнира также прекращается в виду перекрытия пробкой 2 отверстия 7, через кото25 рос газ поступает из блока питания. При снятии усилий с тяги 5 под действием пружины 11 корпус распределительного устройства возвращается в исходное положение и соединяет рабочую полость ппсвмоцилиндра с атмосферой.
30 В результате этого предплечье под действием
388745
Предмет изобретения
Составитель Л. Соловьев
Техред Л. Грачева
Редактор Т. Каранова
Корректоры; Е. Хмелева и Л. Царькова
Заказ 2847/13 Изд. № 764 Тираж 467 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 собственного веса также возвращается в исходное положение.
Оказывая сопротивление тягой б возвращению корпуса 1 распределительного устройства в исходное положение под действием пружины 11, оператор обеспечивает плавность работы исполнительного органа 9.
Следящий механизм для управления искусственными конечностями, содержащий тягу, пневмопривод, блок питания, исполнительный орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилий, прилагаемых оператором к тяге, и плавности работы исполнительного органа, распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием, образующих пробковый кран, и тяги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны
1р отверстия — одно для сообщения с атмосферой, а другое — под отверстие в пробке, неподвижно установленной на поворотной оси полнительного органа.
