Захватное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

388997

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.Х!1.1971 (№ 1730157/27-11) с црисоединен ием заявки № приоритет

Опубликовано 05.Ч11,1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 22.Х.1973

М, Кл. В 66с 1/66

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий

УДК 621.869.464 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Арустамов, Ю. М, Демчук и В. Л. Числов

Щелковский завод железобетонных конструкций

Заявитель

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к автоматическим захватным устройствам для подъема и опускания поддонов и форм железобетонных конструкций, Известны устройства для автоматической застроповки и отстроповки гузов, выполненные в виде прямоугольной рамы с захватными крюками, направляющими козырьками, замковым механизмом в виде шарнирно соединенных звеньев, связанных с подъемно-опускной траверсой с подвешенным к ней .несущим противовес рычагом. Последний имеет на свободном конце ролик, взаимодействующий при перемещении траверсы со смонтированными на раме неподвижной и подвижными площадками и направляющими щитками, .по которым перекатывается ролик.

Эти устройства имеют относительно сложную .конструкцию и не обеспечивают многопозиционную по заданной программе установку захватных органов.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

Это достигается тем, что рама снабжена изогнутой полкой, а направляющие фиксаторы выполнены сменными с выступами и впадинами, размеры и количество которых определяют программу раскрытия и закрытия захватных органов.

На фиг. 1.представлена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— упрощенная схема этого устройства с замком, настроенным на заданную программу ра5 боты захватов.

Устройство состоит из основания 1 с вертикальными стойками 2, на которых установ лена подвижная рама 8 с подвесной скобой 4, рычажные захватные органы 5, амортизаторы

10 6, козырьки 7 для наводки на груз, шарик 8, свободно катающийся по изогнутой полке 9.

Для захвата однотипного груза, например поддонов или рамок форм для железобетонных изделий, на устройстве устанавливаются

1s сменные направляющие 10 и 11. При опускании рамы 8 направляющая 10 отклоняет шарик от впадины изогнутой полки 9, а направляющая 11 препятствует его возвращению.

При нижнем положении рамы и одновременно

20 с ее опусканием раскрываются рычажные захватные органы 5. При подъеме подвижной рамы 3 за подвесную скобу 4 шарик стремится скатиться во впадину полки 9, скользит по направляющей 11 и входит во впадину

25 направляющей 10, где запирается полкой 9, жестко связывая раму 8 с основанием 1. При этом захватные органы 5 фиксируются в раскрытом положении. В таком положении устройство устанавливается на поднимаемые подзо дон или рамку формы для железобетонных

388997

Фиг 1 изделий, при этом подвижная рама 8,вновь опускается по стойкам 2, шарик 8 освобождается из впадины направляющей 10 и свободно скатывается во впадину изогнутой полки 9. В этом положении при движении рамы 8 вверх шарик минует направляющую, позволяя раме занять верхнее положение. Захватные органы 5 закрываются, происходит захват груза.

При настройке на многопозиционную по заданной программе установку захватов в устройстве устанавливаются направляющие 10 и

11 с различным количеством и глубиной впадин, которые обеспечивают фиксацию захватных органов в раскрытом, полураскрытом и в полностью закрытом положениях.

При работе устройства шарик 8 стремится скатиться во впадину изогнутой полки 9, а выступы направляющих 10 и 11 препятствуют этому, в результате шарик поочередно заходит во впадины направляющей 10, где он запирается, фиксируя подвижную раму 8, а вместе с ней и захватные органы 5 в определенном положении.

Предмет изобретения

Захватное устройство, например, для поддонов и форм железобетонных изделий, содержащее основание с вертикальными стойками, на .которых установлена подвижная рама с

10 .подвесной скобой, рычажные захватные органы, амортизаторы, козырьки для наводки на груз и фиксатор для удержания захватных органов в раскрытом положении с подвижным шариком и направляющими, отличающееся

15 тем, что, с целью обеспечения многопозиционной установки захватных органов по заданной программе подвижная рама снабжена изогнутой полкой, а направляющие фиксатора выполнены сменными, с выступами и впади20 нами, размеры и количество которых определяют программу раскрытия и закрытия захватных органов.

388997 фиг

Составитель Ю. Козлов

Техред Т. Ускова

Корректор Л. Царькова

Редактор Г. Ивчеикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2817/8 Изд. № 746 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Захватное устройство Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх