Пневматический регулятор переменной структуры
О П И С А Н И Е 364924
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
G0M3 Соеетаних
Социалиатичеаник
Реаптблик
Зависимое от авт. свидетельства М
М, Кл. G05b 13/00
G 05Ь 11/50
Заявлено 16Л11.1971 (№ 1634369/18-24) с присоединением заявки Хе
Приоритет
Иомитет по делаат изобретений и открытий при Саевте ВЛиниатрае
СССР
УДК 621-525(088.8) Опубликовано 28.Х!1.1972. Бюллетень Ь 5 за 1973
Дата опубликования описания 15.11.1973
Авторы изобретения
В. Я. Раутенштейн и Е. А. Неборонов
Башкирский филиал специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии
Заявитель
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ
Изобретение относится к области пневматического приборостроения.
Известны пневматические регуляторы переменной структуры, содержащие статическое регулирующее устройство с переключаемыми параметрами, устройство переключения и логическое устройство для формирования функции переключения, состоящее из сигнализатора знака производной и сигнализатова отклонения, выходы которых объединены логической схемой «равнозначность». Во многих случаях, например, при стабилизации загрузки последовательно работающих агрегатов, в качестве сигнала ошибки целесообразно использовать отклонение регулируемой величины за пределы настраиваемой зоны нечувствительности.
Известные регуляторы не обеспечивают решения этой задачи, так как при движении внутри зоны нечувствительности выход регулятора не остается постоянным из-за неизбежного дрейфа элементов регулирующего устройства
Целью из ооретени я является повышение точности пневматических регуляторов переи енн о и структуры.
Эта цель достигнута благодаря тому, что в предложенном регуляторе логическое устрой.ство содержит трехмембранное реле, сопла которого соединены с выходом логического устройства, а сигнализатор отклонения содержит сигнализаторы верхнего и нижнего отклонений, выход первого пз которых подключен к управляющей камере трехмембранного
5 реле, выход второго соединен с одним из входов схемы равнозначности и сопловой камерой трехмембрапного реле, вторая сопловая камера которого подключена к выходу схемы р авнозначности.
10 На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.
Регулятор состоит пз задатчпков верхней I и нижней 2 границ зоны нечувствительности, вычислительного устройства 3 для формиро15 вания зоны нечувствительности, регулирующего устройства 4 для реализации стандартного закона, устройства 5 переключения параметров настройки или закона регулирования и логического устройства 6, управляюще20 го последним и состоящего из сигнализатора
7 и 8 отклонения параметра соответственно за верхнюю и нижнюю границу зоны нечувствительности (сигнализаторы верхнего и нижнего выбегов), спгнализатора 9 знака про тз25 водной регулируемого параметра, логической схемы «равнозначность» 10 и трехмембранпого двухконтактного реле 11, Сигнал от датчика параметра Р„„, подается на один из входов устройства 3, на вход сиг30 нализатора 9 и в положительные управляю364924
Предмет изобретения
15 р оep
Составитель О. Поваго
Техред Л. Грачева
Корректоры: 8. Жолудева и T. Медведева
Редактор Л, Утехина
Заказ 261/12 Изд. № 91 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типографии, пр. Сапунова, 2 щие камеры сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Р, и Ри) соединены с отрицательными управляющими камерами сигнализаторов 7 и 8 и с соответствующими входами устройства 8. Выход устройства
8 (AP) поступает на вход устройства 4, а выход последнего (Р,„,,) соединен с выходным каналом регулятора. Одна из управляющих камер реле 1(соединена с выходом сигнализатора 7 (давление Р,), вторая — с атмосферой. Прилежащая к последней сопловая камера соединена с выходом сигнализатора 8 (давление P2) вторая сопловая камера соединена с выходом схемы. На входы схемы «равнозначность» 10 поступают выходные сигналы от сигналпзаторов 8 и 9. Сопла реле 11 соединены между собой и с выходом управляющего устройства 6, который соединен с входом устройства переключения б, связанного с регулирующим устройством 4.
Регулятор работает следующим образом.
При удалении регулируемого параметра от верхней или нижней границы зоны нечувстви тельности и остановке параметра за пределами зо II I нечувствительности выход логического устройства равен «0», на вход регулирующего устройства 4 поступает отклонение параметра от верхней или нижней границы зоны He÷óвствительности, под действием которой по определенному закону происходит изменение регулирующего воздействия Р»«
При двихкении регулируемого параметра к зоне нечувствительности выходной сигнал логического устройства становится равным «1», что вызывает переключение параметров настройки регулирующего устройства 4 или изменение его закона регулирования (в частности, отключает астатическую компоненту регулирующего устройства).
5 При вхождении регулируемого параметра в зону нечувствительности выход логического устройства сохраняет значение «1», а выходной сигнал устройства 8 формирования зоны становится раьч1ым нулю и выход регулятора
10 не изменяется, оставаясь па значении, достигнутом к моменту вхождения параметра в пределы зоны.
Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий регулирующее устройство и подключенное к нему через устройство переключения логическое устройство со
20 схемой равнозначности, один из входов которой подключен к сигнализатору знака производной, и сигнализатором отклонения, отлв.чающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем логическое устройство содержит
25 трехмеморанное реле, сопла которого соединены с выходом логического устройства, а сигнализатор отклонения содержит сигHBJIY.заторы верхне"0 и нижнего отклонений, выход первого из которых подключен к управляю30 щей камере трехмембранного реле, выход второго соединен с одним из входов схемы равнозначности и сопловой камерой трехмембранного реле, вторая сопловая камера которого подключена к выходу схемы равнознач35 ности.
