Импульсный регулятор
О П И С А Н И Е 391532
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05.VI I.1971 (№ 1679543/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.VII.1973. Бюллетень ¹ 31
Дата опубликования описания 10.XII.1973
М. Кл. G 05b 11/16
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делаы изобретений и открытий
УДК 621.316.7-544 (088,8) л
К. И. Кириченко, Л. А, Зубков и В. И. Силаев
Донецкий научно-исследовательский
K и проектно-конструкторский институт г . iiDJItli 1 h-"I 1у 1 по автоматизации горных машин
Авторы изобретения
Заявитель
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится,к системам автоматического управления, в частности к импульсным регуляторам, и может быть использовано для трехпозиционного регулирования объекТ0В с значительным изменением коэффициента усиления.
Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи, а также исполнительный механизм, связанный с выходными реле усилителя.
Отработка рассогласования в известных регуляторах производится серией импульсов, количество и длительность которых прямо пропорциональна сигналу рассогласования, Однако эти регуляторы реализуют пропорциональный закон регулирования, не изменяя уровня обратной связи, что обеспечивает приемлемое качество регулирования только для объектов с постоянным, коэффициентом усиления. Для объектов, коэффициент усиления которых изменяется в широких предел ах при изменении внешних возмущающих воздействий, необходима коррекция коэффициента усиления регулятора при измен ении коэффициента усиления объекта, Таким образом, известные импульсные регуляторы в ряде случаев обладают неприемлемыми динамическими характеристиками.
Цель изобретения — улучшение динамических характеристик импульсного регулятора.
Для этого в предлагаемом регуляторе установлен блок коррекции уровня гибкой отрица5 тельной обратной связи по сигналу рассогласования, вход которого связан с устройством сравнения, а выход подсоединен ко входу звена гибкой отрицательной обратной связи релейного усилителя.
10 На фиг. 1 дана структурная схема описываемого им пульсного регулятора; на фиг. 2— его принципиальная схема.
Фактическое значение регулируемой величины Р@ (фиг. 1) сравнивается с заданным
15 значением Р, в устройстве сравнения 1, к выходу которого подключен трехпозиционный релейный усилитель 2 с выходными реле З,и 4.
Усилитель охвачен звеном гибкой отрицательной обратной связи (ГООС) 5. Вход блока б
20 коррекции уровня ГООС по сигналу рассогласования подключен к устройству сравнения, а выход — «o входу звена ГООС.
Контактны выходных реле включены в цепь исполнительного механизма 7, который воз25 действует на объект регулирования, подверженный внешним возмущениям Е®.
Регулятор реботает следующим образом.
Сигнал рассогласован|ия с устройства сравнения 1 поступает на один из входов трехпо30 зиционного релейного усилителя 2, собранного на транзисторах Т1 — Те и Т,— Т4 (фиг. 2). Кроi39153i2 ме того, сигнал рассогласования через выпрямитель 8 поступает на блок коррекции 6, собранный на транзисторах Т5 — Т,. В зависимост и от того, на какой из входов усилителя поступает сигнал, включится реле 3 или 4, которое одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм на отработку возникшего рассогласования, а другим — подает выходное напряжение с блока коррекции на вход звена ГООС. Его выходное напряжение изменяется по экспоненте. Для согласования выхода цепи обратной связи со входами релейного усилителя включен эмиттерный повторитель, собранный на транзисторах Тв — Т, (Т,о — Т11).
Выходное напряжение обратной связи поступает через эмиттерный повторител ь на соответствующий вход релейного усилителя, где сравнивается с сигналом рассогласования. Так как обратная связь отрицательная, напряжение на входе релейного усилителя уменьшается и, когда разность сигнала рассогласования и напряжения обратной связи станет меньше зоны н ечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаются.
Разряд конденсатора будет продолжаться до тех пор, пока напряжение обратной связи станет меньше сигнала рассогласования на величину зону нечувствительности релейного усилителя. Затем реле включается опять- и цикл повторяется, пока величина рассогласования не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилителя, Предмет изобретения
Импульсный регулятор, содержащий посл|едовательно соединенные устройство сравнения, 15 трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи, а также испонительный механизм, связанн ый с выходными реле усилителя, отличаюи ийся тем, что, с целью улучшения динами20 ческих характеристик регулятора, в нем установлен блок коррекции уровня гибкой отрицательной обратной связи по сигналу рассогласования, вход которого связан с выходом устройства сравнения, а выход подсоединен к од25 ному из входов звена гибкой отрицательной обратной связи релейного усилителя.
i3915,3
Фиг 2
Составитель А. Лащев
Редактор Н. Джарагетти Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева
Заказ 32I3/5 Изд. № 824 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
