Гидравлическое множительно-делительное
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 02,VII I.1971 (№ 1684050/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет—
Опубликовано 22.VIII.1973. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 20.XI I.1973
М. Кл. G 06g 5 00
F 15с 3/14
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий
УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения
Б. Д. Клименский, М. В. Щелкунов, М. С. Сумин, О. В. Волков и Е. А. Елисеев
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области гидравлических вычислительных устройств и может быть использовано в программных контурах гидромеханических регулирующих агрегатов и систем, например в агрегатах авиационной топливорегулирующей автоматики, для произведения множительно-делительной операции над тремя гидравлическими давлениями, отражающими параметры соответствующих программ регулирования.
Известно множительно-делительное устройство, содержащее задающий и исполнительный усилители с постоянными дросселями на входе и переменными дросселями на выходе, связанные соответственно с двумя входными каналами устройства, и мембранный блок, одна из камер которого связана с междроссельной камерой задающего усилителя, а другая камера — с третьим входным каналом устройства. Выходной канал устройства соединен с междроссельной камерой исполнительного усилителя.
Однако систематическое возникновение облитерации на переменных дросселях типа сопло-заслонка препятствовало надежной работоспособности известного устройства.
С целью повышения точности и надежности работы в предлагаемом устройстве дроссели .на входе 1и выходе гидравлических усилителей выполнены симметричными, и манометрический элемент регулирующего узла связан с рычагом, соединенным с заслонками переменных дросселей усилителей.
На чертеже представлено гидравлическое
5 множительно-дслптсльное устройство.
Устройство включает в себя задающий усилитель 1, на входе которого установлен .постоянный симметричный дроссель, состоящий из сопла 2 и неподвижной заслонки 8, на вы10 ходе — переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла 4 и подвижной заслонки
5. На входе исполнительного усилителя б также установлен постоянный симметричный дроссель, состоящий пз сопла 7 и неподвиж15 ной заслонки 8, а на выходе — переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла
9 и подвижной заслонки 10. Сопло и заслонка постоянных и переменных дросселей установлены в специальных корпусах, укрепленных
20 в корпусе устройства и с целью устранения температурной погрешности изготовлены из того же металла, что и корпуса.
Регулирующий узел, состоящий из рычага
11 на опорной осп 12, вилочный конец кото25 рого связан с помощью бсззазорного шарнирного соединения с подвижными заслонками 7 и 10, и золотнпкового манометрического элемента 13, включающего в себя два золотника
14 и 15, соединенные с рычагом 11 через
30 стержни.
394798
Применение рычага способствует установлению точного равенства зазоров hv и hv„.
Устройство также содержит входной канал задающего усилителя 1б, входной канал исполнительного усилителя 17, входной канал
18 к золотнику 15, канал обратной связи 19 от междроссельной камеры задающего усилителя к золотнику 14, выходной канал всего устройства 20 и канал питания 21 (канал подачи давления уровня).
К устройству подводятся гидравлические давления Р1, Р2 и Ра . Система уравнений баланса расходов через дроссели задающего и исполнительного усилителей при этом будет:
1г,, m d,, h,t1 / Р" — Р", 1г,, с1> й,, (//Р; (1) г сг dcг ггсг 1/ Р2 Р4 Pv; агг; ггггг1/ Р4(2)г
20 где 1г,„1г,г — коэффициенты Расхода чеРез постоянные дроссели соответственно задающего и исполнительного усилителей;
1... р,, — коэффициенты расхода через переменные дроссели соответственно задающего и исполнительного усилителей;
dc,. dc., — диаметра рабочих отверстий постоянных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей;
dv,, dv, — диаметры рабочих отверстий переменных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей;
hc, hc. — рабочие зазоры постоянных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей;
hv,, hv, — рабочие зазоры переменных дросселей соответственно задающего и исполнительного усилителей.
Уравнение регулирующего узла будет: 4
pt — pl (з)
Так как площади золотников 14 и 15 выполнены равными. Нарушение равенства (3), например, в случае P > (Р, приведет к 50 нарушению равновесия рычага 11 и его повороту по направлению стрелки. Зазор hvv, 4 начнет уменьшаться, давление Р1 расти до момента восстановлений равенства.
Решение системы (1), (2), (3) относительно выходного давления Р4 будет: рс И
P," + (IM* — 1)P," где сг Сг сг
I v юг с, I"c с, с, коэффициент гидравлической погрешности устройства.
Размерные величины d u h конструктивно и регулировкой в устройстве реализовано так, чтобы было
dv, = dv, —— ггсг — — hc, hv — ггсг ггсг — hc, г поэтому (5) преобразуется к виду:
М= (6)
Применение симметричных дросселей реализует с достаточной степенью точности
М=1, и выражение (4) принимает вид:
pI pt
1 2
4 pr з (7) Предмет изобретения
Гидравлическое множительно-делительное устройство, содержащее задающий и исполнительный гидравлические усилители с постоянными дросселями на входе и переменными дросселями на выходе, связанные соответственно с двумя входными каналами устройства, регулирующий узел, манометрический элемент которого, с одной стороны. связан с междроссельной камерой задающего усилителя, а с другой — с третьим входным каналом устройства, и выходной канал, соединенный с междроссельной камерой исполнительного усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, дроссели на входе и выходе гидравлических усилителей выполнены симметричными, а манометрический элемент связан с рычагом, соединенным с заслонками переменных дросселей усилителей.
394798
Рг
Корректор В. Жолудева
Редактор Е. Семанова
Заказ 3378/15 Изд. № 1823 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Н. Дуб
Техред Т. Курилко
