Датчик рассогласования угловых скоростей1изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть ирименено в следящих системах в качестве датчика рассогласования для тех случаев, когда регулируемыми параметрами системы являются 5 те или иные виды перемещений, легко преобразуемые ibo вращение.известен датчик рассогласования угловых скоростей, содержащий втулки, связанные с вращающимися валами, причем одна из втую лок выполнена с выходными соплами, а другая — с приемными отверстия:ми, которые при рассогласовании смещаются относительно выходных сопл.}1ия.

 

о Hw-c A н-и е

И ЗОБ РЕ ТЕ Н Ия

38I999

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.111.1971 (№ 1633998/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приор итетв

Опубликовано 22.Ч.1973. Вюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 25.IX.1973. 1 !.Кл. G 01 р 3/04

Г 15с 3/1 }

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете министров

СССР

УДК 621-525

Авторы изобретения

Г. H. Гаврилов и E. A. Челакова

Заявитель

ДАТЧИК РАССОГЛАСОВАНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ крсплена заслона, выполненная в виде кольца 6 и воздействующая на сопла i и 8.

Работает устройство следующим образом.

По валу 4 на,втулку 2 подается входное

5 воздейств1ье с Определенно!! угловой скОрОстью, по валу 5 на валик 3 — воздействие or обратной связи. B случае неравенства этик воздействий валик 3, а следовательно и кольцо 6, будет перемещаться вдоль своей оси. Зто

1О перемещение является управляющим для смежных усилителей типа сопло-заслонка, образованных соплами 7 и 8 с общей заслонкой ь виде кольца 6. В зависимости от направления перемещения одно из сопл прикрывается

15 кольцом 6, в результате на выходе датчика получается изменение давления — сигнал рассогласования, зависящее От осевого переме!

ЦЕНИЯ КОЛЬЦ!1.

Датчик рассогласования уг IQBblx «коростсй, содержащий размещенные в корпу е 11 кинематически связанные втулку и валик, соединен25 ные с вращающ::!мпся валами, и два смежных усилителя типа сопло-заслонка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширен.ия области применения, заслонка смежных усилителей выполнена в внде коль30 ца, жестко связанного с вал;!ком.

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено в следящих системах в качестве датчика рассогласования для тех случаев, когда,регулируемыми параметрами системы являются те или иные виды перемещений, легко преобразуемые во вращение.

Известен датчик рассогласования угловых скоростей, содержащий втулки, связанные с вращающимися валами, причем одна из вт лок выполнена с выходными соплами, а другая — с приемными отверстиями, которые ри рассогласовании смещаются относительно выходных сопл.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение области применения.

В предлагаемом устройстве заслонка смежных усилителей выполнена в виде кольца, жестко связанного с валиком, соединенным с одним из вращающихся валов.

На чертеже представлен датчик рассогласования угловых скоростей.

Предлагаемое устройство содержит размещенные в неподвижном корпусе 1 кинематически связанные втулку 2, закрепленнуто or осевых перемещений, и валик 3.

Втулка и валик:выполнены с:выступающими из корпуса концами, которые соединяются с вращающимися .вала ми 4 и 5. На валике заПредмет изобретения

381999

Сонг<1!tll.!t:л! H. Дyo р «ред Л. Богданова

Коррскгор А. Степанова

Редактор Е. Сема!!ова гЬка:! 3926 Изд, ¹ iR>4 Тира>к /55 Подписное

ЦНПНП!И Ко«!итет!! ио пег!а«! изобретеииг! и открытий ири Сонете Министров СССР

Мосин!1, /К 35 Раун!скг!>! н !0., д. 4/5

Обг!, p!!!I. Костре!«!ского управе!ени!! нздатетье!в, иог!е!враг!н!!! и книжной торговли