Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор
О П И С А Н И Е 395805
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 08.И1.1971 (№ 1679068/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 28.М11.1973. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 7,I.1974
М. Кл. G 05Ь 11/36
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий
УДК 621-551.44 (088.8) Авторы изобретения
А. В. Бирюков и В. М. Хуторецкий
3 ая витель
ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО
ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Предлагаемое устройство предназначено для систем автоматического регулирования параметров объектов при дискретном съеме информации.
Известные устройства содержат преобразователь «код — частота», подключенный через блок синхронизаци|и к реверсивному регистру (интегратору), выходы разрядов которого под ключены ко входам одноименных разрядов преобразователя «код †напряжен», подключенного к сумматору, связанному также с выходамн двух преобразователей «частота —:напряжение», один из которых соединен с выходом преобразователя «код — частота».
Известныс устройства, позволяют реализовать ли|нейный интеграпропорциональный заооон коррекции, неудовлетворительный для объектов с,переменным и параметрами. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы разрядов реверсивного регистра подключены в обратном порядке ко входам разрядов преобразователя «код — на|пряжение».
Это,позволяет осуществить нелинейную интегральную коррекцию систем регулирования объектами с переменными параметрами.
Фукциональная схема цифроаналогового непропорционального интегрального (ПИ) регулятора и его подключения в систему регулирования представлена на чертеже.
Цифроаналоговый регулятор содержит блок
1 ввода задання, преобразователь «код — ча5 стота» 2, преобразователи «частота — нацряжение» 8 и 4, блок 5 синхронизации, реверсивный регистр (интегратор) б, преобразователь «код-на пряжение» 7, усилитель 8, суммирующий напряжения преобразователей, объ10 ект 9 регулирования с частотным датчиком 10 обратной связи и генератор 11 эталонной частоты.
Блоки 2 — 8 образуют схему собственно цифроаналогового ПИ регулятора с нелинейным
15 законом интегрального управления, реализующим ха.рактсрпстику типа: уи = ()fade — (IfÔd J* ° где у" „— выход интегральной части регуля20 тора, /, и f@ — частотнопреобразованные заданное и фактическое значения регулируемого параметра.
Задание уставки регулируемого параметра
25 производится в требуемом коде при помощи блока 1 ввода задания. Код задания преобразуется преобразователем «код-частота» 2 в соответствующую ему частоту последовательности импульсов задавания при помощи генера.
30 тора эталонной частоты 11.
395805
Составитель Ю. Шувалов
Тсхред T. Курилко
Редактор А. Морозова
Корректор М. Лейзермаи
Заказ 3510/10 Изд. М 966 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Частоты н мпульсов задания II фактическая частота с выхода частотного датчика 10 ооратной связи, пропорциональная значению регулируемого параметра, преобразуются соот,ветствующ ими преобразователями «частотана пряжение» 8 и 4 в пропорциональные этим частотам напряжения, которые суммируются на входе усилителя 8, образуя пропорциональную составляющую регулирующего воз действия. 10
Для,получения интегральной составляющей импульсы тех же частот подаются на вход блока 5 синхронизации, и синхронизирован,ные последовательности этих частот поступают на входы реверсивного регистра б накап- 15 ливающего типа: одна — на сложение, другая— на вычитание. Выходной код регистра б преобразуется с учетом знака, преобразователем
«код-напряжение» 7 в корректирующее на пряжение интегральной со ставляющей, кото- 20 рое алгебра ически суммируется с напряжен11ем пропорциональной составляющей на входе усилителя 8.
П ри этом младшие разряды выходного кода регистра 6 преобразуются старшим|и раз- 25 рядами преобразователя «код-напряжение» 7, а старшие разряды кода регистра преобразуются младшими разрядами преобразователя, т. е. выходы разрядов регистра подключены ко входам разрядов преоб|разователя 7 в обратном порядке, что дает эффект нелинейного интегрального преобразовавия указанного выше вида.
Полученное с усилителя 8 напря кение подается на вход объекта 9 для изменения регулируемого параметра, фиксируемого частотным датт1иком 10 обратной связи.
Предмет изобретен ия
Цнфроа налоговый пропорционально интегральный регулятор, содержащий преобразователь «код-частота», подключенный через блок синхронизации к реверсивному регистру и непосредственно к одному из двух преобразователей «частота-на пряжение», соединенных с сумматором, третий вход которого связан с выходом преобразователя «код-напряжение», отличающийся тем, что, с целью получснпя возможности Heëèíåétíîé интегральной коррекции дискретной системы регулирования, в нем выходы разрядов реверсивного регистра подключены в ооратном порядке ко входам разрядов преобразователя
«код-напряжен ие».
