Устройство управления машины для сортировки
".il
О П И C A ---Н- Я-.Е l 398065
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
Зависимый от патента №
Заявлено 24.Ч11.1970 (¹ 1470396/18-24)
Приоритет 08.IX.1969, № WP42m /142349, ГДР
М. Кл. G 06f 7/06
В 07с 3/12
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 681.327(088.8) Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень ¹ 37
Дата опубликования описания 11.1.1974
Авторы изобретения
Иностранцы
Ханс Бауманн и Клаус Глекнер (Германская Демократическая Республика) Иностранное предприятие
«Феб Комбинат Роботрон» (Германская Демократическая Республика) Заявитель
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ СОРТИРОВКИ
ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО НОСИТЕЛЕЙ ЗАПИСИ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ПОСРЕДСТВОМ ТРАНСПОРТЕРА
ВДОЛЬ НАКОПИТЕЛЬНЫХ СЕКЦИЙ
Изобретение относится к устройствам управления машин для сортирования плоских предметов, преимущественно пластинчатых носителей записи, например перфокарт, писем, паспортов и т. д.
Плоские носители перемещаются при помощи транспортера вдоль линии и сортируются в накопительных секциях, установленных вдоль линии транспортирования.
Перед линией транспортирования расположен блок опознавания сортировальных признаков, в котором с носителей записи снимается информация. Затем определяется, к какой накопительной секции относится данный носитель записи. В связи с тем, что расстояние между блоком опознавания сортировальных признаков и накопительными секциями значительно больше, чем длина носителя записи, между этим блоком и накопительной секцией обычно находится несколько носителей записи, поэтому информация в накопительной секции, относящаяся к каждому носителю записи, должна запоминаться в определенное время Т.
Так как накопительные секции установлены одна за другой, расстояние между блоком опознавания сортпровальных признаков и отдельными накопительными секциями различно, поэто»y время запоминания Т также неодинаково. Время запоминания для первой
5 секции должно составить Т,, для второй
Т2, для третьей — T»I т. д. Так как расстояния между накопительной секцией и следующей секцией одинаково, время запоминания
Т> всегда одинаково. Таким образом, для
10 первой накопительной секции время запоминания составляет Ть для второй — (T+Tz), для третьей — (Т,+2Т ), для п-й — Т„=
=T +(и — 1) Т ; (для и=1, 2, 3...).
Извсстно сортпровальное управляющее уст15 ройство, у которого на станции (в блоке опознавания сортпровальных признаков) перед накопптельнымн секциями образуется сортировочньш признак, и включается блок выдержки времени (например, несинхронный
20 мультивибратор, интегратор Миллера и т. д.).
Период релаксации отдельных ступеней времени разлнчен н соответствует времени, которое необходимо носителю записи для llpoхождения расстояния от станции до соответ25 ствующсй *секции. Если период релаксации соответствующей ступени времени окончился и носитель зяпнсп Iraxo;IEITcrr перед накопительной cer
И 3 В с с т и О т я 1<: 1< е c o p T H p c B a; I b H c 0 у п 17 я В.7 я 1огцее устройство, у которого на станции (в блоке опознавания сортировальных признаков) перед накопительными секциями образуется сортировочный признак, который считывается B ЗУ. С транспортером носителей записи неподвижно соединено тактовое устройство, которое в тс leHHe определенных интервалов времени дает тактовые импульсы.
Определенное число TaKTQBbrx импульсов
ДЯЕТСЯ ТЯКТОВЫМ 5 CTPOIICTBOII ТОГДЯ, 1<ОГДЯ НОситель записи проходит расстояние or станции до первой накопительной секции или отрезок пути между отдельными накопительными секциями. Эти тактовые импульсы подсчитываются счет 1и:<Ом. После подс 1ста определенного шсля тактовых импульсов носитель записи находится перед накопительной секцией. Прп этом запрашивается устройство, за поминкительном ответе действует отклоняющее устройство, носитель записи удa.7ÿeòñÿ с липни транспортирования, и отк,-1о iacTCH устройство, запомп11яю цес сортпрово llibrc прпзнаки. Ec lii IioclrTc 7ь 3aalrcH Iie 10/i>I После подсчета определенного числа тактовых импе 7bcoB носитель записи находится перед следующей накопительной секцией, и вновь запрашивается устройство, запоминающее сортировочные признаки и т. д. Известно так5кс сортировочное управляющее устройство, в котором вдоль линии транспортирования персмсгцается с одинаковой скоростью как носитель записи многодорожечная магнитная лента. При этом число магнитных дорожек зависит от числа имеющихся накопительных секций, т. е. каждой накопительной секции придана определенная магнитная дорожка íà»arH!ITIIDII ленте. Если носитель записи проходит мимо станции, то. направление этого носителя записи к соответствующей накопительной секции происходит таким образом, что сортировочные IpH31ia1 Каждая отдельная накопительная секция содержит магнитную считывающую головку, которая получает информацию по приданной ей магнитной дорожке. После считывания сортировочной информации с ма!нитной дорожки срабатывает оп<лоняющес устройство и находящийся там в 3lом момент носитель записи отсортировывается. Однако в известных устройствах синхронизация носителя записи с сортировочным управленц!ем IQH 1о носитель записи перемещается вдоль линии транспортирования и параллельно этому сортировочная информация направляется далее, для чего необходимо выдерживать заданную скорост1 носителя записи па линии транспор15 тирования. Возпикающис во время работы устройства отклонения скорости транспортераа не стра!ка!Отся на сортцровоччом управлении и могут поэтому легко привести к ошибкам пр11 распределении. Этог недоста20 ток»OH 7HH1iH TpaFICI1OpTHpOBa1iH5I, ITO i QOpOH В процессе сортировального управления могут быть допущены только весьма незначиTe3b!! bie oT1< 7o!re!I!!5ã. Так i 30 по линии транспортирования. Кроме того, в известных устройствах с удлинением линии транспортирования H увеличением числа накопительных секций значительно возрастет число ошибок. 35 Г целью повышения надежности работы предложенное устройство coaepH 40 тактовых импульсов по числу накопительных секций и логические коммутирующие элементы. Один вход элементов связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульсов, другой — с выходом предыдущего блока па45 мяти, а выход — со входом последующего блока памяти, второй выход которого подключен ко входу соответствующего усилителя отклонения. На фиг. 1 дана общая блок-cxeira устрой50 ства управления, на фиг. 2 — блок-схема сортировального ЗУ управления с разными запоминающими каналами, на фиг. 3 — блок-схема сортировальпого ЗУ управления с кодируюшими и декодирующими блоками. 55 Носители записи проводятся вдоль линии транспортирования 1 с помощью транспортера 2 в направлении (показано стрелкой) мимо блока опознавания сортировал ьных признаков 8, где информация с носителей записи 60 считывается, опознается и запоминается. При достижении задним краем носителя записи датчика тактовых импульсов 4 при помоши логического элемента «НЕ» 5 и логического коммутирую5цего элемента 6 форми65 руется фронт напряжения, который вызывает 398065 передачу накопленной в блоке 3 сортировальной информации в блок памяти 7. Олноврсменно сортировальная информация стирается в блоке 8 EI может запоминаться новая illlформация с последующего носителя записи. Переданная в блок памяти 7 сортировальная информация остается там до тех пор, пока передний край носителя записи нс достигнет датчика тактовых импульсов 8, откуда фронт напряже!лия передает сортировальную инфор- 10 мацию через логический коммутирующий элемент 9 из блока памяти 7 в блок памяти 10. EC IH отсортироваи в наE Oпитсльную секцию 11, т. е. если сортировальная информация соответствует накопительной секции 11, с помощью усилителя 12 начинает действовать отклоняющий узел 13 и носитель записи направляется с линии 1 в накопительную секцию 11. Если сортировальиая информация нс соответствует накопительной секции 11, то отклоняющий узел 13 нс срабатывает и носитель записи остается на линии 1. Если передний край носителя записи достигает латчика тактовых импульcoë 14, то через элемент 15 сортировальная информация псрслается из блока памяти 10 в блок памяти 16. При этом произволится обработка ланных и устанавливается, соответствует ли внeceIEEI351 13 блок памяти 16 сортировальиая информация накопительной секции 17, 275! того чтобы через усилитель 18 мог сраоотать отклоняющий узел 19 и т. д. Таким же образом проводится носитель записи посредством транспортера 2 вдоль линии 1, причем если передний край носителя достигает тактовь!х З латчиков 8, 14, то через логические коммутирующие элементы 9, 15... сортировальная информация псрсластся в соответстзующис блоки памяти 10, 16..., происходит обработка численных значений и устанавливается, соответствует ли псреланная copTHpOIEBëüHBÿ информация накопительной секции 11, 17,... и т. д., чтобы в положительном случае мог сработать отклоняющий узел 13, 19... Если переданная в блок памяти 10, 16, ... сортиро- 45 вальная информация не соответствует накопительным секциям 11, 17 и т. л. или если и .1формация ис перелается, носитель записи перемещается транспортером ло конца линии 1 и отсортировывается в накопительную сек- 50 цию 20. Датчики тактовых импульсов расположены слелующим образом. В связи с тем, что ллина носителей записи различна и информация на носителях записи может быть разделена, сортировальная информация передается из блока 8 в блок блок памяти 7 только тогда, когда все носители записи провелены через блок опознавания 3. Для перелачи сортировальной информации из блока 8 з блок памяти 60 7 фронт напряжения отвелен от датчика тактовых импульсов 4 посредством логического элемента «НЕ» 5 через задний край носителя записи. Расстояние между блоком 8 и датчиком 4 должно быть меньше, чем минималь- 65 ный „pGcBCT;icжл лВх м5! с 7слb 10 щи:L! и Олин за другим носителями записи, так как псрсланная li блок 8 сортировальиая информация лолЖI!2 О!!Ò6 EECpCÄBIE2 EI О, .Ок и IÌßТН 7 Прсжле, чем будет псрславаться с послслу!Ощсго носителя записи сортировальиая информация В блок 8. От лругих латчиков тактовых импульсов 8, 14 и т. л. фронт напряжения OTEEOлится тогла, когла псрелиий край носителя записи прохоцит соотгстству:ощип датчик, так 1 2К ВССГ.!2 707ЖНО ОЬ!ТЬ ОПРЕЛСЛС!!НОС Р2ССТОянис мсжлi лат1иками 4, 8, 14 и послслчогцим От! л.!Пя!Оц!им У3 70%1 18, 19 и T,,7, 7 H Oб cilcEC11IIЯ И2ЛСЖ!Iой 0300ТЫ В ТС !СНИС ВПСМС!1И, ПО ка иоситсль записи нс лостигнст отклоияющсго узла. Р 2 с с т 0 и:; 1 с 1 1 с ж Л Л 3 т ч 1 1 . а и т 3 T О В ь1 ." и м пульсов 8 и 14, 14 и 21, 21:i 2 и т. л. должно быть меньшим, чем м!шимальиая Ллин", носителя заггиси плюс миш!мальиьш просвет мсжлу лвумя слслу!Ощи !и ол ш за лру17!м носителями записи, так как нсобхолимо, чтобы К2ЖЛ2Я COPÒI!POÂ2,7r н3Я ИнфOP?IBILИЯ, ПОГВШСНная coOTВстствующим датчиком 4. 8, 14 и т, л., могла быть псрслаиа в следующие блоки памяти 10, 16 и т. л., прсжлс чем булст псрслаиа с послслуюшс"0 носителя запис1! Новая Iillформаш!я в блок памяти 10, 16, т. с. мсжлу датчиками 8 и 14, 14 и 21, 21 и 22 и т, л. лолжен пахолиться только Олин носитель записи и, слсло !атель!!о, только олиа сортировальиая H I I ф о р м а ци я. В связи с тем. что псрсла 13 сортировальной информации с блока опознавания информации 8 в блок памяти 7 от залнего края носителя запнси вы к 7IoH ВсТс5Е От латчика тактовых им-. пульсов 4, и ла7ьис!!и!ая псрелача из блока памяти 7 в олок памяти 10 от перел !e!o края носителя записи Выключастся от латчика 8, IlpII x cTBII0lH c латчиков 4 Ii 8 нсоохолимо соолюлать Orlpczcлс шые условия. Во-первых, передача сортировальной информации из блока памяти 7 В блок памяти 10 может бь:ть произвеЛсиа только тогла. когЛа Возможен прием информации из блока 3 от заднеГО края носителя записи OT латчика такто-. Вых импульсов 4. 11схоля из этого, задкш I(p2 II ноc) TC7ÿ записи лолжсн пройти латчик 4 прежде, чем передний край носителя записи достигнет датчика 8. Этим лостигастся то, что минимальное расстояние х!ежду датчиками 4 и 8 будет большим, чем самый длинный носитель записи, подлежащий обраоотке. Во-вторых, другое расстояпие межлу латчиками тактовых импульсов 4 и 8 может быть опрелелено, исхоля из того, что сортировальная информация должна быть перелана из блока памяти 7 в блок памяти 10 еще 70 того, как от послелующсго носителя записи булет перслаиа В блок памяти 7 ногая сортировальная информация, т. с. псрелний край первого носителя записи должен пройти латчик 8,ло того, как задний «рай послслующсго носителя записи достигнет латчика 4. 1-1аимс нсе благоприятиыс условия обработки созда398065 ются для самых коротких носителей записи. Расстояние между датчиками 4 и 8 должно быть, следовательно, меньше длины двух носителей записи плюс минимальный просвет между двумя следующими один за другим но- 5 сителями записи. На фиг. 2 изображено сортнровальнос устройство управления, у которого для каждой накопительной секции, за исключением последней, имеется отдельный запоминающий ка- 10 нал. Образованный в блоке 8 сортировальный признак подается на определенный запоминающий канал, приданный той накопительной секции, в которую должен быть отсортировав данный носитель записи. Сортнровальна*я нн- 15 формация передается на одну из линий 28, 24... 25, а если по линии 26 через логический элемент «НЕ» действует фронт напряжения (вызванный задним краем нссителя записи у датчика 4, фиг. 1), то сортировальная ннфор- 20 мация поступает через соответствующие элементы 27, 28,... 29 в определенныс блоки па мяти 80, 81,..., 82. Если по линиям 88, 84... 35 действует фронт напряжения (вызванный передним краем носителя записи у 25 датчика 8, и т. д., фиг. 1), то сортировальная информация направляется из предыдущего блока памяти через логический элемент и последующий блок памяти. Такая передача информации с одного блока ЗО памяти н а следующий происходит до конца запоминающего канала. Если передача сортировальной информации происходит в последний блок памяти, то носитель записи находится непосредственно перед относящейся к не- 35 му накопительной секцией, и с помощью усилителя срабатывает отклоняющий узел, который направляет носитель записи с линии транспортирования в накопительную секцию. На фиг. 3 показан другой вариант устрой- 40 ства, выполненный в виде кодирующего сортировального ЗУ, в котором образованная в блоке 3 сортировальная информация направляется по линиям 86 — 89 на кодирующий блок 40. Причем каждая линия относится к опрс- 45 деленной накопительной секции, Так как для описанного примера должны иметься тринадцать накопительных секций, то требуется двенадцать разных комбинаций. OT этого кодирующсго блока 40 кодированная сортировальная информация передастся на линии 41 — 44 и, если с линии 45 через логический элемсн-. «НЕ» 46 действует фронт напряжения (вызванный задним краем носителя записи у датчика 4, фиг. 1), то сортировальная информация псредается в запоминающие блоки 47 — 50. От этих запоминающих блоков кодирования сортировальная информация посредством фронта напряжения с линии 51 до 52 (вызванного передним краем носителя записи у датчика 8, фиг. 1) передается последователь.ю в накопительные секции. У выхода каждой группы запоминающих блоков установлен декодирующий блок (58 — 55,... 56), который в соответствии с определенным кодом вк,чючаст в работу через усилительный элемент отклоняющее устройство, вследствие чего носитель записи отсортировывается с линии транспортирования в накопительную секцию. В связи с тем, что декодирующий блок для включения в работу отклоняющего устройства создает информацию только по определенному коду, носители записи с одинаковой сортиповальной информацией, т. е. с одинаковым кодом, всегда отсортировываются в одинаковую накопительную секцию. Предмет изобретения Устройство управления машины для сортировки плоских предметов, прсимущественно носителей записи, перемещаемых посредством транспортера вдоль накопительных секций, содержащее блок опознавания сортировальных признаков, блоки памяти и узлы отклонения. связанные с усилителями, отлича ощееся тем, что, с целью уменьшения ошибок при сортировке, устройство содержит размещенные вдоль линии транспортирования датчики тактовых импульсов по числу накопительных секций и логические коммутирующие элементы, один вход которых связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульсов, второй — c выходом предыдущего блока памяти, а выход — со входом последующего блока, второй выход которого подключен ко входу соответствующего усилителя отклонения. ) в Фь г 5 Составитель В. Кудрявцев Техред Л. Богданова Редактор Л. Утехина Корректор М. Лейзерман Заказ 3522/16 Изд., А 98! Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мииистров СССР по делам изооретений и открытий Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5 гипография, пр. Сапунова, 2
