Гидрокомаидоаппарлт

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ Э:Оз сзбветсййх

Социалистических

Республик

Зависп»ое от авт. свидетельств". №

Заявлено 11.V(.1971 (¹ 1670651/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

М, Кл. F 155 11 16

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам иаобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 13.11.1974

УДК 621-525(088.8) . PUГ

Цс ц11

Автор изобретения

Ю. М. Ермаков

Московское ордена Ленина и ордена Трудово"o Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана

Заявитель

ГИДРОКСМА11ДОАП ПАРАТ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено для управления станками и автоматами.

Известны гидрокомандоаппараты, содержащие выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия.

Однако в них разделение силовых цилиндров от управляющих приводит к уменьшения жесткости системы из-за наличия длинных трубопроводов, заполненных столбом жидкости.

Предложенный гидрокомандоаппарат отличается тем, что, с целью упрощения его конструкции, в патрубках коопуса последовательно в направлении истечения установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.

На фиг. 1 представлен гпдрокомандоаппарат с золотниковым устройством изменения давления периодического сжатия в рабочей камере; на фиг. 2 — то же, с поршневым устройством периодического сжатия в рабочей камере.

Гидрокомандоаппарат имеет корпус 1, в центральной части 2 которого, являющейся рабочей камерой, находится жидкость. Корпус снабжен патрубками в виде силовых цилиндров 3 с ребрами охлаждения, сообщающихся с рабочей камерой 2 каналами 4.

В каналах установлены игольчатые дроссели 5. В силовых цилиндрах размещаются штоки 6 с поршневыми или плунжерными группами 7, подпружиненные пружина.аи 8 на корпус через крышки цилиндров, пли толкатели 9, имеющие регулировочные гайки 10.

Плупжерная система более удобна в регулировке. Диаметры силовых цилиндров выполняются различными, в зависимости от требуемых усилий и скорости срабатывания.

10 Управление циклом гидрокомандоаппарата осуществляется через устройство периодического сжатия, в данном случае через управляющий золотник 11 с электромагнитным переключателем. Золотник 11 сообщается с ма15 гистралью высокого давления от насоса 12 через клапан прозпводавленпя 13 и обратный клапан 14, à "àêæå со сливом — напрямую.

Система с компенсирующим резервуаром (см. фиг. 2) более проста. Сжатие масла в

20 рабочей камере 2 производится от широкоходного электромагнита 15, связанного со штоком 16, поршень 17 которого размещен в рабочей камере. Компенсирующий резервуар 18 заполнен маслом и сообщается с рабочей ка25 мерой.

Работа гндрокомандоаппарата происходит следующим образом.

Устройство периодического сжатия жидкости в рабочей камере в виде управля:ощего з0 золотника 11 соединяет входной канал в ра398765 бочую камеру с магистралью высокого давления, питаемую насосом 12. Давление в рабочей камере резко возрастает за короткий промежуток времени и достигает максимальной величины. Жидкость под давлением поступает по каналам 4 через дроссели 5 в рабочие полости цилиндров 3 и перемещает поршни 6 и плунжерные группы 7, связанные с исполнительными механизмами машишя.

Скорость перемещения поршня V определяется зависимостью где Qip, — расход жидкости через дроссель., зависящий от сечения пропускного отверстия дросселя, перепада давления в рабочей камере и в силовых цилиндрах — вязкости жидкости;

F — площадь поршня.

Порядок срабатывания исполнительных органов механизмов зависит от скорости перемещения поршней, настроенной дросселями.

Предмет изобретения

10 Гидрокомандоаппарат, содержащий выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия, отличаюцийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в

15 патрубках в направлении истечения последовательно установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.

398765

Составитель О. Гудкова

Тсхрсд Л. Грачева

Редактор Л. Струве

Коррекгор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 258, 1О Изд. Х 2066 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5