Электрогидравлический вибростенд;;:;0:п:рт08

 

ОПИСАНИЕ 398853

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 01m 7/00

F 16b 21/12

В 06Ь 1/18

Заявлено 18 111.1970 (№ 1417042/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 9.II.1974

Государственный комитез

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 620.178.53 (088.8) Авторы изобретения

А. С. Больших, А. А, Логоткин, Ю. В. Муриков, А. T. Оганесян, Л. Г. Эткин и В. В. Богуцкий

Заявитель

f

I !

ЭЛ ЕКТРОГИДРА ВЛ И Ч ЕС К И Й В И БРО СТЕНД

Изобретение относится к области испытаний изделий на вибропрочность и виброустойчивость, а именно к электрогидравлическим вибростендам.

Известны электрогидравлические вибростенды, содержащие генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор с источником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению подвижной системы гидросервомотора и источник постоянного регулируемого напряжения, служащий для задания среднего положения подвижной системы. В известном вибростенде реализуется способ управления, заключающийся в том, что рабочий диапазон частот разбит на ряд частотных полос, в пределах каждой из которых гидросервомотор управляется одним каналом гидроусилителя, связанным с генератором входного сигнала через фильтр соответствующих частот.

Предложенный вибростенд отличается от известного тем, что он снабжен цепью отрицательной ооратной связи по ускорению подвижной системы гидросервомотора и блоком двойного интегрирования, подключенным к генератору. входного сигнала. Гидроусилитель выполнен трехканальным, на вход первого канала подается сигнал генератора, на вход втопого канала — сигналы генератора и обратной связи по ускорению, а на вход третьего канала — сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по положению и источника постоянного регулируемого напря5 жения.

Это позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона колебаний за счет того, что в предложенном стенде реализуется замкнутая система регулирования, в

10 которой ошибка одного из каналов является задающим сигналом другого канала; анализ передаточной функции такой системы по ошибке воспроизведения заданного ускорения показывает, что принципиально возможно

15 сведение ошибки к нулю.

Описываемый вибростенд может быть также снабжен преобразователем перепада давления между гидравлическим входом и сливом гидроусилителя в электрический сигнал, 20 подключенным ко входу первого канала гидроусилителя, что дает дополнительное повышение точности благодаря уменьшению влияния пульсаций давления питания.

На чертеже изображена принципиальная

25 схема описываемого вибростенда.

Вибростенд содержит генератор 1 входного сигнала, трехканальный гидроусплптель 2 с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор 3 с источником питания 4;

30 цепь 6 отрицательной обратной связи по

398853 ускорению подвижной системы гидроссрвомотора 3, включающей шток 6 и жестко связанный с ним стол 7 для установки испытуемого изделия 8 с датчиком ускорения 9; цепь

10 отрицательной обратной связи по поло>кению подви>кной системы, включающую датчик поло>кения 11; источник 12 постоянного регулируемого напряжения и блок 13 двойного интегрирования, подключенный к генератору 1.

На входе каждого канала гидроуси:пггсля

2 включены сумматор 14 и усилитель 15 сигнала рассогласования. Для простоты изложения первый, второй и третий каналы гидроусилителя будут обозначаться в дальнейшем, соответственно, ГУ, ГУ, ГУ, а включенные на их вход сумматоры — Х, Х, Хз.

Сигнал генератора 1, соответствующий заданному закону колебаний, отрабатывается каналом ГУь преобразующим электрический входной сигнал в переменный гидравлический поток, возбу>кдающий колебания штока 6 гидросервомотора 3. В качестве генератора входного сигнала могут быть использованы (в зависимости от программы испытаний) генератор гармонических колебаний, генератор белого шума, магнитофон с записью реального процесса и т. п. На входе ГУ сигнал гснератора 1 сравнивается в сумматоре Z с сигналом обратной связи по ускорению; усиленный сигнал рассогласования отрабатывается ГУ и компенсирует ошибку ГУ в воспроизведении заданного ускорения. На входе

ГУЗ двойной интеграл сигнала генератора 1, пропорциональный перемещению сравнивается в сумматоре Х с сигналом обратной связи по положению; усиленный сигнал paccorëàсования отрабатывается ГУ и компенсируcT ошибку по перемещению подвижной системы.

Подключенный к сумматору Z3 источник 12 постоянного рсгулируемого положения задает среднее положение подвижной системы.

Для компенсации ошибки, вносимой пульсацией давления, создаваемого источником

5 питания 4, вибростенд снабжен преобразователем 16 перепада давления между гидравлическим входом 17 и сливом 18 гидроусилителя 2 в электрический сигнал, подключенным ко входу ГУ на сумматор Хь

Предмет изобретения

1. Злектрогидравлический вибростенд, содержащий генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим

15 управлением, поршневой гидросервомотор с источником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению подвижной системы гидросервомотора и источник постоянного регулируемого напряжения, служащий для

20 задания среднего положения подвижной системы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданного закона колебаний, он снабжен цепью отрицательной обратной связи по ускорению по25 дви>кной системы гидросервомотора и блоком двойного интегрирования, подключенным к генератору входного сигнала, гидроусилитель выполнен трехканальным, на вход первого канала подается сигнал генератора, на вход

30 второго канала — сигналы генератора и обратной связи по ускорению, а на вход третьего канала — сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по положению и источника постоянного регулируемого напряЗ5 жеция.

2. Вибростенд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен преобразователем перепада давления между гидравлическим входом и сливом гидроусилителя в электрический сиг40 нал, подключенным ко входу первого канала гидроусилителя.

398853

Составитель В. Шехтер

Тсхред Т. Миронова

Корректор В. Брыкснна

Редактор Н. Коган

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 204 8 Изд. Ао 2036 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5