Способ захвата изделий

 

ЕЕ -Е11Е Зг и В в4В.1 + о Ф: ..

О П И С . "«"Е -

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

449

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

66с 1, 44

Заявлено 26.1Ч.1971 (№ 1652930/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий.86.061.5 (088.8) Опубликовано 03.Х.1973. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 4.II.1974

Авторы изобретения

С. В. Першин, В. П. Исаков и Е. П. Носов

Ленинградский ордена Ленина кораблестроительный институт

Заявитель

СПОСОБ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к способам захватывания и удержания деталей и изделий„в частности хрупких и тонкостенных, а также легко повреждаемых приложением концентрированных нагрузок, преимущественно при дистанционном управлении.

Известны способы захватывания и удержания изделий при дистанционном управлении, в том числе с использованием рычажных механизмов — захватов, обеспечивающих ограниченное давление па удерживаемое изделие.

Однако при известных способах захвата изделия удерживаются различными механическими устройствами, через которые удерживающие усилия передаются на изделие, что вызывает их повреждение из-за неравномерного обжимания зажимаемой детали.

Цель изобретения — обеспечение равномерного обжима изделия с заданным усилием.

Это достигается установкой на жестком корпусе захватного органа манжеты из эластичного материала, снабженного сетью сообщающихся между собой каналов, которые заполнены жидкостью, и, по крайней мере, один из них соединен с источником переменного давления жидкости.

На чертеже изображен захватный орган, регулирующий предлагаемый способ.

Необходимо поднять и переместить сосуд 1

Цилиндрической формы, находящийся в изолировапном помещении, снабженном механическим манипулятором. На жестком корпусе

2 захватного органа устанавливается манжета 3 цилиндрической формы из эластичного материала, которая снабжена сетью сообщающихся между собой каналов 4, заполненных жидкостью. При этом, по крайней мере, один из каналов соединяется трубопроводом 5 с источником 6 переменного давления жидко10 сти.

На сосуд 1 надевается манипулятором жесткий корпус 2 захватного органа. В каналах

4 манжеты 3 увеличивается статическое давление жидкости до заданного значения, что

1Б вызывает уменьшение внутреннего диаметра манжета, которая, охватывая наружную поверхность сосуда 1, равномерно обжимает его с заданным усилием. Манипулятором сосуд поднимается и перемещается на требуемое

20 место.

При помощи источника 6 в каналах манжеты давление снимается. Внутренний диаметр манжеты под действием упругих свойств эла2s стичного материала увеличивается и освобождает сосуд.

При осуществлении способа захвата изделий усилия, возникающие па боковых поверхностях деталей, распределяются равномерно

30 и легко регулируются путем изменения велиге 4

399449 3.

С оста вптел ь Н. Неси феро в

Корректор А. Дзесова

Pедактор 3. Твердохлебова

Техред Т. Курилко

Заказ 188/11 Изд. ¹ 82 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, ? чины давления жидкости, создаваемого в каналах 4 манжеты 3 захватного органа.

П 1р, e д Я е т и з о б р е т е н и я

Способ ай фата изделий путем зажима боковых поверхностей с помощью захватного органа, отлича1ощийся тем, что, с целью равномерного обжима изделия с заданным усилием, на жестком корпусе захватного органа устанавливают манжету из эластичного материала, снабженного сетью сообщающихся между собой каналов, заполненных жид5 костгя, и, по крайней мере, один из каналов соединяют с источником переменного давле11ия жидкости.