Способ управления производительностью насоса-дозатора

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.1V.1971 (№ 1644209 24-6) с присоединением заявки № 1643469/24-6

Приоритет

Опубликовано 03.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описаш1я 1.11.1974

М. Кл. F 04b 49/06

G 05b 13 00

Государственный комитат

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий

УД К 621.605 (088.8) Автор изобретения

Ю. В. Каллиников

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ

НАСОСА-ДОЗАТО РА

Известен способ управления производительностью насоса-дозатора, обеспечивающий компенсацию интсгрального значения динамической ошибки.

Предложенный способ отличается от известного тем, что для компенсации динамической ошибки исполнительный механизм выдерживают в заданном положении в течение расчетного промежутка времени, благодаря чему расширястся диапазон регулиро- 10 вания подачи насоса-дозатора.

На фиг. 1;показан переходный процесс в системс и изменение во времени интегрального значения динамической ошибки; переходный процесс в управляемом вычитающем 15 счетчике, и изменение во времени сигналов управления на выходе блока выбора команд управления; на фиг. 2 и 3 приведена блоксхема устройства, реализующего предложенный способ, 20

Пусть заданная величина изменилась с и! до п (см. ф1!Г. 1) .

При прсвышснии зоны нечувствительности по сигналу ошибки (ХДи),„на исполнитсльный механизм поступает сигнал, запускаю- 25 щий его с максимально возможной скоростью в сторону компенсации возникшего рассогласования, которая происходит в точке С. За время переходного процесса t„Hacoc недодает продукт на величину, характеризуемую Ç0 площадью трсуголышка ЛВС, которая равна

S <1;c= — Лп/7. Для компснсацнн этой вслп2 цшы испо 7HHTcльный механизм должен был бы продолжать свое движение в направлсшш псрсрсгулнровання до точки J(, в которой

HpoH3o11Iëo бы списание половины накоп IcH ной ошибки, а затем рсвсрспроваться и npo7o,7жать свос 7pHæcHHC до момснта компенсации расс:7гласования текущего параметра в точке Ч.

Однако, сслн система работает в области, близкой к граш! шым значениям, рсгулпрующнй орган нс может обеспечить необходимой величины псрсрсгулпрования, так как раньше достигнет крайнего положения. В связи с

3TIlbi IiС170 7H1iTCЛЬНЫ Il AICXHHH331 НС З1О>КСТ QOcTI11н ть точкll !(, так как рансс В то lкс D, достигает грани:шого положения ц„,„,-„соотBcTc1вующсго краш!ему положснпю рсгулцрующсго органа. Для компенсации ошибки исполнительный механизм go.77I cH оставаться

В к 17 а н и с 71 и О л О ж с н н! 1 и а О и р с д с л с н н О с в р смя, а затем рсгсрснроваться. 1огда текущий парамстр н, будет изменяться по контуру равнобедренной трапеции

CD1 Ci . площадь которой должна быть равна площади треугольника АВС. Прн достижении яра!1Hcl о по,7o l сн11я H To 1кc .0 б1 7СТ с! Омпенспрована часть ошибки, определяемая пло);)()!" >5

3 щадью треугольника С<Г)(/. Злт(м:«!(<<Олцптсльный )>(ох«<пиз .>1 выпер)ки(зя loT ложении нскоторос время Г, за которо компенсируется в то п<с Е полоьипя О;пиокп, определяемая площадью !стырсхуголь;п(кя 5

СОЕе. ДлЯ п»лцой ком((сне)itiill olil!I()l1 H МС «Л !iH 31! IЗЫ <" РЖИIЗ«Попilttc Ощпокп.

Слс 10вят(Iblln, !«i !Зр(!I H «(J Ск«".Нп I! I i«<

l<0TopoII cooTBcTcTUx ст ск())11! ilciip!!i!

Г!И (инс Ошиоки. 15

Таким образом, в «!0>(сн.! ДОС.!iilccii;i!i текущим параметром <2, знач ппя )(„,,«,, соответствующего крайнему по toiKC(ппо рег;лиpvIo(f)cI o органа, получают c)II.KB(1, Оста;!авлпвяющий исполнительный механизм. Одщи)ос- 2;) менно начинают измерять Врсмсцц!)!1 иптсрВЯЛ Г IO \10<)(СПТЯ K01!IIC HC« 11!ffl il,10UПП1>!

Ошиоки. 38 1cj)iKIIBHIOT псп;>, fit IITc, I l>lthi i! 1) i: «<)пизм В крайнем 1!Оло«ксп пп l! B ),д<зоспп, in

BQ 1H -Iин)< II31fcpcIIHoUО !31)(!t. Ii ll — — 2т, «I .! T(. )< 25 рЕвсрсируют сго.

Описанный cUocoo !1loilI>I I h рс«), I ll. ) B«) I при помощи системы, состоящей пз зядат и— ка 1 (см. фиг. 2), датчика задающего параметра 2 (в случае следящей системы), сраз- 30 нивающих устройств 3 и 4, сут,(ятора 5, задатчиков крайних положений (> и 7, блока команд 8, измерителя временных интер!залов

9, блока умножения 10, управляемой линни задержки 11, усилителя мощности 12, испол- 35 нительного механизма 13, рсгулирующсгÎ органа 14, выходной элемент которого воздействует на объект ), Hp 2 13;ic! IH51 15, и да тчика текущего значения подачи i(«)cocB 16.

Устройство может быть выполнено icToT- 40 но-импульсным на типовых логических элементах промышленной я(зтоматик!1, на субблоках «Спектр». В этом слу iBc з,ичения параметра и прсооразуioTcff В соотзстствующис значения частоты / (cx(. ь)иг.. 1, 45 а счетно-решающая и упрлвля о!цая част: устройства может быть Выполlic:lя Ilo схеме, показанной на фиг. 3.

Это устройство состоит пз цифр;>вых пул:.органов 17 и 18, управляемых реверс;IUiihix 50 счетчиков 19 и 20, управляемого умц >)кителя

21 частоты, управляемого Uhlк;i 21 упр <;—

HCU0 lHH! C lhHOl 0 З!ГХЯН!(3 >12 2,).

При работе устройствл !12 Вход цпфровог() 55 нуль-органа 1 непрерывно пост па!От си: цллы заданной f, и текущей f-,. вслп шl(h; в исто-.— но-импульсном кодс. Сиг:<ал /;; м»tcст:(ост,пать от цифрового задатчика частоты пли 01 датчика задающего параметра (пс

Сигнал f, поступаст от TBT 1,. щсс.вляются операции сравнения Г>ход!.!ях си.:-(3лов, определения величины х/ и знака Sigt!. ., рассогласования, момента совпадсппif срл!; — 65! I II U«IX !if I Ц «Л(Ч> I I l \ «/, )! О»! СПТ«) )I:ÇH«IK«1

1!p(. 131>(I(!(

Б!>1 О,",ь(,!IЯKB pd cent . 12со!ЗЯПНЯ Si<>n «>/ ПОД.

Kл ю

Ц()СIÇU!.ti lii!5(:!;)i.в! II« ) !ЗСТ(3!!ТСЛЬНОСТП «!) СИГ((ЯЛ) О(11110IП,<«.«< 110;!K1)0 ICIlhi KO ВХОДУ

23. Выходы + «>>/ II — — )«/ i!c, (и чипы cHI и!,I;) рлссогл !! i l hi « СЧСT! Il>1 I l!X();I «< >l (! 0 1 l!I K«) 1 9. ВЫход (пз,/ л IhllnГО .>()ЯЧСППЯ ДПНЯ Зlllчсской (!(Lflf()K.:< .(.. .!l: счс Гчпкл 1.) U c !c1 I(1K 22, я (якж(K В> (>,! л з< () 101 B ?3 11, мпо)еп 1 сля 21, зяI

В,ОДC УЗ(U!;Ж. (ТС(iß. 10 ЭТОМУ IЗХОДУ 13 УМHO(и с <«!!0(< ji2 c — я бсо .1;о Uoc 2«(«g+ .1>(!if!li>I 1 (."КCП(сi1! Р",CCÎI ЛЯС:))>Л)!ИЯ.

<< с (i < (9,;0,.(цсс113,!5< сЯ смм!>! НрОВЯ:«ц) 1<с(И! III.<û ряссог;исоияния. В момент !

):! ) n« !l l I(Г Ii i!1. I >i П1 . >>/ . . II «!

Вслпчп и;, Л,. цспс;Истся с выход«! счетчика

19, и:< Ux0;i, c, определяю! Ilп пзпрл;лсппс списания числа из счет п(ка 22. При с(пса ПИ вели (ины Л, по выходу iа.!ь!)о< О зця<(снпя диназ(ичсской ошибки и списание cl0 удвос:<ной вслп !i(Ho!I pacc0l,:<ясОВяппя 2 <, . 3 ««пись Ошно!> и Л ) В c«lcT22 прзпсхо IHT U м01(снт (пмЛ/ гараллсльного кодB. Списание Л <,из счетчпка 22 Осуп ccTI!лястся и тсм ПО IB«IH HB с(стпый 1!х;>;; от Гз(по)кителя 21 Величины

2 Af . П2 !.) а <Злснис сll пса пня Вс1 и lи:!ы из счст«> ;< Ito ynр 2U l5I !OH(!11!I UX0,i 2«i 81<> П)«,.

Б х!0)(c!IT c:п(ся!(Н5! Вс,!Итп. I сипlялом зякры(Застся Bxn;I, xIHoii

CiH)i!

ОС>:п(ССТ(ЗЛ5!СТ ) IHniIC(:;1:IС !1«i дl)С lбС0110THO(0

П(1 1СЦПЯ IU!. . I Il *!III!1>! j) ci Сi",) I . < ЯСОIЗ«< (IИЯ 13 ВИД<(ястотпо-пмi, Tëhcliohn к(;и. OII Открывастся

ПО СП! Il«!ЛУ:П > .,/ !(: Г:Ph!13

1:1 > -"> „: .

I IB i3xn, !1>I I nil(ч l Il ii)< cë1!IoГ0 ппфРОIЗО!1) Н1 ль.

Ор! Яня !8 , „с >ответствующие гра-! Пlчнь .,(:3ЦЯ «I(! П(я 2) П<>. (ОЖ< Illÿ:)Cl ) .1«IР, !ОIЦСI О оргя ((я. Вс1H<<:,(.!bt /,,„-,, и „.,< . <1(1! )«T oh(Th U >ПДС ЧЯСТОТ IO П HI!"ËUÑHOÃO КОДЯ IЧ,IИ В ВИДС . «11) «1 ° 1 10;IUHhlx КО Ов, IIPoUOP1;IfoH2;Ibi К1) Я и I I и . (loло; к" H t5lх i; I, !IP У!Овцсl 0 ОJ)1 Я»

> - « пя. L ул —:)ргBпс, = Осу:IT;UTI:;!5IOTC5! СрагнсПИС j < С <,<<<<«< ИЛП < >««< С ВЫДЛ ICII НЯ ВЫХОДЕ сигнала совпядс:!Ия срль!<Ноас)lhix вели !ип— (п; ) j,. Упраьляет работой уль-Ор! àHB 18

399625

Фиг. 1 сигнал знака Signhf с выхода нуль-органа 17.

Выходной сигнал нуль-органа 18 invAf поступает на вход блока 23 и на плюсовой упр",вляющий вход счетчика 20, осуществляя пер:; под последнего в положение суммирования входной Вс,1ичины.

Счетчик 20 осуществляет функции измерения временного интервала с момента поступления 1п Nf> до момента списания половины интегрального значения динамической ошибки по сигналу invN<, а также управляемой линии задержки сигнала invhfq на удвоенную измеренную временную величину 2т . Это осуществляется благодаря тому, что счетный вход счетчика 20, на который поступают импульсы I f I абсолютной величины текущего рассогласования, открывается по сигналу

1nvAfg. В счетчике 20 производится суммирование Af до момента invN, т. е. списания половины ошибки. 3а это время в счетчике

20 накапливается число, характеризующес временной промежуток т, который требуется замерить.

Затем по сигналу invN счетчик 20 переводится в состояние вычитания, и текущая величина рассогласования Af(начинает вычитаться нз числа в счетчике 20. После списания этой вслнчш|ы на его выходе появляется сигнал invN<, так как Af за все время измерения не изменяется по величине, то время

5 записи числа в счетчике 20 и списания его равны между собой. Сигнал же на выходе счетчика 20 равноценен задержке сигнала

invAf на 2т. Этот сигнал поступает на сбросовый вход счетчика 20 и на вход блока 23, 10 осуществляя ревсрс исполнительного механизма.

Предмст изобретения

15 Способ управления производительностью насоса-дозатора, имеющего линейную зависимость производительности от числа оборотов привода, которое устанавливается перемещением выходного элемента исполнительного

20 механизма, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования .по числу оборотов, компенсацию интегрального значения динамической ошибки выданной дозы рабочей жидкости, производят путем

25 выдержки исполнительного механизма в заданном положении в течение расчетного промежутка времени.

399625

Sign Узи

Фиг.

Составитель В. Яковенко

Техред 3. Тараненко

Редактор Е. Кравцова

Корректор Л. Чуркина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 181 7 Изд. ¹ 74 Тп раж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5