Датчик положения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОбРЕТЕНИЯ

К 4ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.Х.1968 (№ 1276672/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 7.II.1974

М. Кл. G 08с 9, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621 314.26(088.8) Автор изобретения

В. М. Хуторецкий

Заявитель

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Изобретение может найти применение в цифровых системах автоматического регулирования, в системах телеизмерснпя и телеуправления.

Известны цифровые датчики положения, использующие кодовые маски с циклическими двоично-десятичными кодами, у которых при детектировании старший разряд тетрады небходимо инвертировать, если число в более старшем десятичном разряде нечеткое, а три других разряда не зависят от старшего десятичного разряда. Однако эти устройства сложны и им свойственна невысокая надежность из-за применения дискретного рсдуктора.

Цель изобретения — упрощение устройства, исключение из его состава дискретного редуктора и повышение надежности работы датчика.

Для этого в предлагаемом цифровом двухотсчетном датчике положения, содержащем кодирующие устройства с маской по специальному циклическому двоично-досятичному коду, преобразователь код-код, преобразующий циклический двоично-десятичный код в арифметический двоично-десятичный код

8 4 2 — 1, применено специальное устройство выбора действующего ряда считывания.

На фиг. 1 показана блок-схема датчика; на фиг. 2 показана развертка кодовой маски для двух тетрад грубого и точного отсчета (старшей и младшей) и расположение считывающих элементов по отношению к ней.

Схема содержит элсктромеханичсскую часть

5 1 датчика; устройство 2 выбора действующего ряда считывания; преобразователь кодкод 3, кодирующие устройства 4, 5 соответственного грубого и точного отсчетов; малолюфтовый редуктор 6; считывающие элс10 менты 7, 8, 9; элемент «ИЛИ» 10; элемент

«НЕ» 11, элементы «И» 12, 13, и элемент

«ИЛИ» 14.

В предлагаемом датчике кодирующис устройства грубого 4 и точного 5 отсчетов свя15 заны между собой обычным малолюфтовым редуктором 6 с передаточным отношением

10: 1.

Считывающие элементы 7 в точном отсчете расположены относительно кодовой маски в

20 один ряд, а считывающие элементы 8 и 9 в грубом отсчете — в два ряда (no два элемента на каждый двоичный разряд, см. фиг. 2). Сдвиг относительно линии идеального считывания левого ряда Л не более, чем

25 на 0,2 деления (равного двум единицам дискретности) младшего разряда данной тетрады (без учета допусков на установку считывающих элементов такой же ширины), а сдвиг правого ряда П вЂ” Hc болес, чем на 0,3 дс30 лсния.

399893

В кодирующих устройствах использован неотраженный циклический двоично-десятичный код (см. развертку кодовой маски на фиг. 2). Каждая декада тетрады состоит из ряда двоичных чиссл 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101, 0100, 1100, 1000 в нечетных декадах и ряда чисел 1000, 1001, 1011, 1010, 1110, 1111, 1101, 1100, 0100, 0000 в четных декадах, т. е. четные и нечетные,декады отличаются лишь инверсными значениями старшего разряда тетрады.

Считывание и преобразование кода датчика положения происходит в параллельном потенциальном виде. Преобразователь код-код построен на элементах «ИЛИ вЂ ».

Датчик положения работает следующим образом.

Код положения объекта, связанного с кодирующим устройством, считывается элементами 7, 8, 9 (см. фиг. 1) и передается в точном отсчете на вход младших разрядов преобразователя кода 3 датчика, а в грубом отсчете — на устройство выбора ряда считывания 2.

Выбор ряда считывания производится по следующему правилу, сигналы на преобразователь 3 через ключи 12 выдаются с ряда 9 (левый Л вЂ” отстающий ряд на фиг. 2) в том случае, когда с двух старших разрядов тетрады точного отчета на ключи 12 чсрез элемент

«ИЛИ» 10 подана хотя бы одна «единица» (см. фиг. 1). В противном случае образована

«единица» на выходе ячейки «НЕ» 11 и сигналы подаются через ключи 13 с ряда отстающих элементов 8 (правый П вЂ” опережающий ряд на фиг. 2).

Если в одном отсчете размещены две или более тстрады, считывание производится так жс, как и при размещении одной тстрады, в соответствии с тем, грубый или точный это отсчет.

Предмет изобретения

Датчик положения, содержащий кодирующие устройства грубого и точного . отсчетов с маской по неотраженному циклическому двоично-дссятичному коду, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в точном отсчете в один ряд относительно кодовой маски, а в грубом отсчете — в два ряда со сдвигом относительно линии идеального считывания отстающего ряда считывающих элементов не более, чем на 0,2 деления младшего разряда и со сдвигом опсрехкающего ряда — не более, чем на

0,3 деления младшего разряда, устройство выбора действующего ряда считывания, подключенное к выходам считывающих элементов разрядов грубого отсчета и преобразователь код-код, одни входы которого соединены с выходами устройства выбора действующего ряда считывания, а другие — с выходами считывающих элементов разрядов точного отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения датчика, устройство выбора действующего ряда считывания выполнено на элементах «НЕ», «ИЛИ» и «И», причем входы одной из схем «ИЛИ» подключены к считывающим элементам двух старших разрядов точного отсчета и ко входам преобразователя код-код, а выход схемы «ИЛИ» соединен через схему «НЕ» с первыми входами схем «И», подключенных вторыми входами к считывающим элементам первого ряда устройства грубого отсчета, и непосредственно к первым входам схем «И», подключенных вторыми входами к считывающим элементам второго ряда устройства грубого отсчета, выходы схем «И» подключены попарно соответственно рядам устройства грубого отсчета ко входам остальных схем

«ИЛИ», выходы которых соединены с выходами устройства выбора ряда считывания.

399893 дыхоо

Риг f.

magenta.mempada спи одноавсчет д о чика элемент

Фиг 3

Редактор Е. Гончар

Заказ 190/1 Изд. № 65 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

О

Рйайпая аеврао

Линия с™ Biz идеального счигпыбания

Составитель M. Черенкова

Техред Л. Богданова Корректор Т. Добровольская