Устройство для обнаружения слепыми при их перемещении встречающихся на их пути препятствий или неровностей пути

 

класс 4

И ПИЕН% ИНДЕПЫВ0 N 038РНБИ

ОПИСАНИЕ устройства для обнаружения слепыми при их перемещении встречающихся на их пути препятствий или неровностей почвы.

К- авторскому свидетельству Е. A. Михайловского, заявлемному 29 мая 1934 года (спр. о перв. № 1483603.

0 выдаче авторского свидетельства оиублкковано 28 февраля 1935 гока.

Р28) Изобретение относится к устройству, иредупреждаюшему слепого каким-либо сигналом, напр. звонком или уколом, о находящемся на его пути каком-либо препятствии или неровности пути.

На приложенном чертеже фиг. 1 поясняет действие устройства; фиг. 2 дает схему устройства; фиг. 3 и 3 — деталь видоизмененного устройства; фиг. 4 †схе соединения контактов; фиг. 5 †дета устройства контактов; фиг. 6 — общий вид устройства; фиг. 7— видоизмененное устройства; фиг. 8— схему электрических соединений устройства.

Принцип действия устройства заключается в следующем. Если перед человеком находится предмет 1 (фиг. 1), то зеркальца 2 и 4 (фиг. 2) на некотором

",,àññòîÿíèè от предмета 1 нашупывают на предмете одно и то же место, и эта одинаковой освещенности поверхность от двух зеркал вызовет в фотоэлементе один и тот же ток, что соответствующим механизмом будет отмечено и предупредит слепого о стоящем предмете соответствующим звонком или уколом иглы. Зеркала же 3 и 5 ощупывают землю. Если перед человеком сравнительно ровная поверхность, То зеркала воспринимают поверхности почти одной и -.oé же освещенности,.если же перед человеком яма или возвып.епность, то зеркала воспринимают не одну и ту же поверхность, а различные по освещенности и цвету поверхности, что и выззовет в фотоэлементе различные токи и приведет в действие соответствующий механизм. Чтобы во время ходьбы человека приборчик сохранял одно и то же вертикальное положение, рамка, "-аключаюшая зеркала 2, 3, 4, 5, зеркало 6 и фотоэлемент 7, может поворачиваться во втулках 8 (фиг. 6) под действием перемещающегося грузика 9, имеющего поршенек 10, передвигающийся в цилиндре 11 и представля|о, щий воздушный успокоитель.

В дальнейшем приведены два варианта устройства: 1) от действия заводно и пружины зеркальце 6 все время вращается перед фотоэлементом 7, 2) зеркало 6 (фиг. 3 и У ) колеблется вместе с маятником 12 в ту и другую сторону.

В первом варианте на той же самой оси, на которой вращается зеркало 6, вран.ается и элекгромагнит 13 с двумя лосредственно от батареи 15, а в ка-, тушку 31 проходит кроме того через

KoíYàêòû 21}. Находящийся между . катушками якорь 33 останется в покое.

Но если перед человеком поверхность! сильно не ровная, то ток в фотоэлементе i

I будет не одинаков для обоих зеркал, и, контакты 20 замкнуг не одинаковые по расположению контакты 21, а нотому цепь катушки 31 будет разомкнута. To« пройдет только через катушку 32, и якорек 33 втянется в нее, уколов тело иглою 34. При дальнейшем повороте зеркала 6, а вместе с ним и рычага 26,, последний, нажимая на контакты 2О,, отжимает их в прежнее положение.

Во втором варианте, где зеркальце 6, !! е вращается, а качается, применяют, две катушки 35 и 36 (фиг. 7). На маятнике 12 помещается контактный стерже- I нек 37, который сколь. ит по контактным полосам 38 и 39. Например, при движении маятш ка влево он скользит

I!0 полосе 38, затем отжимается пружи1 ной 40 на пол"„су 39 и скользит по ней до пружины 41, которая отжимает его опять на полосу 38. Этим достигается то, что ток попеременно проходит то, через катушку 35, то через катушку 36, и сначала пр исходит взаимодействие верхних магнитных пластинок с катушкой 35, а затем взаимодействие нижних пластинок 18 с катушкой 36. Устр.:йство всего остального механизма такое же, как и в первом варианте, только крю- чок 26 помещается на маятнике

Предмет изобретения.

1. Устройство для обнаружения сле.пыми при их пере:,;ещепии встречающихся на и.; пути препятствий или неровностей почвы, отличающееся примепением подвешиваемой на груди системы парных зеркал 2, 4 и 3, 5 и приводимого во враща-.ельное или колебательí;е движение зерк:-1ла 6, служащего для поочередного направления отраженных св товых лучей от встречающегося препятствия или неровности пути на фотоэлем, нт 7, в цепь которо; о включено реле 16, управляющее прн посредстве электромагнитного контактного приспособления возбуждением электромагнитов 27 игп: 31, 32, сердечники которых снабжены иглой.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что электромагни гное контактное приспособление состоит из вращаемого вместе с зеркаом 6 элект:омагнита 13 возб ж аел 1- ) „д мого через реле 16 током фотоэлемента 7 и управляющего при * посредстве намагни- енных пластинок 18, 22, 23, поворотных на осях 19, замыканием соответствующих контактов 20, 21 в зависимости от степени освещ,:вчя фотоэлемента 7, с целью возбуждения при замыкании рычагом 26 контактов 24 электромагнита 27 илп контакта 25 электромагни ов 31 и 32.

3. Видоизменение устройства по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что при применении зеркала 6, совершающего колебательное движение и укрепленного на маятнике 12, вместо совершающего вращательное движение электромагнита 13 применены укрепленные па маятнике электромагниты 35 и 36.