Патент ссср 401468

 

О П И С А Н И Е 40I468

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюэ СОРетскии

Социалистических

Республих

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Х.1971 (№ 1703965/25-8) с присоединением заявки ¹ 1713386/25-8

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Вюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 22.11.1974

М. Кл, В 23q 5/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР на делам изобретений и открытий

УДК 62-82(088,8) Авторы изобретения

Я. М. Хаймович и А. И. Королькова

Тульский политехнический институт

Заявитель

САМОНАСТРАИ ВАЮЩИ ЙСЯ ГИДРОПРИ ВОД ПОДАЧИ

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к самонастраивающимся (адаптивным) системам программного управления станков.

Известны самонастраивающиеся гидроприводы подачи, самонастраивающиеся, например, на постоянное усилие подачи или на постоянный крутящий момент на шпинделе, содержащие исполнительный двигатель, например гидроцилиндр рабочей подачи, реверсивный золотник и регулирующий золотник (дроссель) с имитатором параметра, по которому настраивается гидропривод, выполненный, например, в виде гидроцилиндра.

Предлагаемый гидропривод отличается от известных тем, что он снабжен воздействующими на управляющий золотник задатчиками тягового усилия или крутящего момента, выполненными в виде рычагов, несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков в работу, например электромагнитами. При этом в работу вводится задатчик, настроенный на оптимальное усилие подачи для того или иного обрабатываемого участка детали, а отвод всех задатчиков соответствует выключению подачи.

Это позволяет упростить и удешевить конструкцию гидропривода.

На фиг. 1, 2 схематически изображен предлагаемый гидропривод подачи.

Гидропривод подачи содержит исполнительный двигатель 1, в качестве которого может быть использован силовой гидроцилиндр или гидромотор, связанный с рабочим органом 2 (столом или суппортом станка).

С помощью реверсивного золотника 3 одна из полостей исполнительного двигателя сообщается с линией подачи насоса 4, а другая— с линией слива (в зависимости от направле1р ния движения) .

В линии слива установлен регулирующий золотник (дрос ель) 5, на который с одной стороны воздействует вводимый в работу электромагнитоAI 6 задатчик 7 тягового уси1 лия или крутящего момента, выполненный в виде рычага, несущего подвижный груз 8, а с другой стороны — имитатор 9 тягового усилия или крутящего момента, полости которого сообщены либо с полостями исполнительного

2р двигателя в схеме гидропривода, самонастраивающегося на постоянное усилие подачи (фиг. 1), либо с полостями гидромотора 10 в схеме гидропривода, самонастраиваюшегося на постоянный крутящий момент (фиг. 2).

25 Работает самонастраивающийся гидропривод подачи следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 4 через реверсивный золотник 3 поступает в рабочую полость исполнительного двигателя 1, который

Зр под действием давления жидкости перемещает

4014 G8 рабочий орган 2. Из исполнительного двигателя жидкость через реверсивный золотник поступает в линию слива. При отключенном с помощью электромагнита 6 задатчике 7 регулирующий золотник 5 под действием имитатора 9 перекрывает сливную линию, что соответствует выключению подачи.

При включении электромагнита 6 в работу вводится соответствующий задатчик, который воздействует на управляющий золотник 5, создавая тем самым определенный перепад давлений в положениях исполнительного двигателя 1, а следовательно, и заданное усилие подачи, зависящее от соотношения усилий, создаваемых задатчиком 7 и имитатором 9.

Усилие, создаваемое имитатором 9, определяется его эффективной площадью, на которую действует либо давление в сливной полости исполнительного двигателя 1 (в схеме гидропривод а подачи, самонастраивающегося на постоянное усилие подачи), либо давление в сливной линии гидромотора, приводящего шпиндель (в схеме гидропривода подачи, самонастраивающегося на постоянный крутящий момент на шпинделе).

Усилие, создаваемое задатчиком 7, подбирается с помощью подвижного груза 8, при этом в работу вводится тот задатчик, который настроен на оптимальное усилие подачи или на оптимальный крутящий момент на валу гидромотора, приводящего шпиндель станка, для того или иного обрабатываемого участка детали.

Предмет изобретения

Самонастраивающийся гидропривод подачи, содержащий исполнительный двигатель, например гидроцилиндр рабочей подачи, реверсивный золотник и регулирующий золот15 ник (дроссель) с имитатором параметра, по которому настраивается гидропривод, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения и удешевления его конструкции, гидропривод снаб20 жен воздействующими на управляющий золотник задатчиками тягового усилия или крутящего момента, выполненными в виде рычагов, несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков в работу, например электро25 магнитами.

401468 оаг 2

Редактор Е. Васева Техред Л. Богданова Корректор Е. Хмелева

Заказ 321, 13 Изд. № 144 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2