Патент ссср 402493

 

402493

ОЛ HCAHM-E

И ЗОБ РЕТ Е Н И Я

Союз Советсща

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.VI1.1969 (№ 1347938/27-11) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 11.III.1974

М. 1(л. В 65g 47 34

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

УДК 621.867.2

621.876.3 (088.8) Авторы изобретения

Н. Т. Степаненко, Л. E. Павлов, В. И. Лецик, Е. Л. Нечаев и А. А; Рюмин

Краснодарский ордена Трудового Красного Знамени завод электроизмерительных приборов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ НА ЛЕНТУ

КОНВЕЙЕРА ЕМКОСТЕИ С ГРУЗОМ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области транспортирующих машин, служащих для механизации транспортных операций технологических процессов, например, в радиоэлектроприборостроении и может использоваться в ленточноцепных конвейерах для снятия и установки на них непрерывно движущейся ленты емкостей с грузом деталей, подаваемых на рабочие места их обработки или сборники в поточной линии с автоматическим адресованием.

Известны устройства для снятия и установки на ленту конвейера емкостей с грузом деталей, включающие установленный у каждого рабочего места подъемник с захватом, недостатком которых являются большие потери рабочего времени на операции выдержки в ожидании общей команды на подъем, при этом подошедшая к месту загрузки-разгрузки емкость для груза деталей продолжает в это время оставаться на движущейся ленте, создавая дополнительное трение.

С целью устранения потерь рабочего времени и обеспечения быстрого съема с движущейся ленты или загрузки на нее емкостей при подходе к местам их адресования в предлага-. емом устройстве подъемник снабжен вертикально установленным HB монтажном щите приводным от тяговой цепи валом, имеющим винтовую нарезку правого и левого направления с посаженным на нее подъемно-опускным элементом в виде суппорта, несущего захват, проходящий под верхней ветвью ленты конвейера и выполненный в виде кронштейна с двумя стойками, oxBBTbIBQIQIIIHMH ветвь ленты с боковых ее сторон и снабженными клиновидными колодками, принимающими на себя движущуюся на ленте емкость при взаимодействии ее с боковыми упорами у места загрузки-разгрузки.

Для автоматизации управления операциями подъема и опускания захвата в описываемом устройстве колодки на его стойках снабжены магнитоуправляемыми контактами, взаимодействующими с установленными в емкостях постоянными магнитами, при расположении каждого из которых над соответствующим магнитоуправляемым контактом подается команда на подъем или опускание захвата, а для выключения привода вала при крайних

2Q положениях на нем суппорта на последнем укреплен ролик, воздействующий на концевые микропереключатели, расположенные на монтажном щите.

Для обеспечения свободного прохода следу2S емых за поднятой с ленты емкостью других емкостей, расположенных на той же ленте, в предлагаемом устройстве на вертикальных стойках кронштейна укреплены боковые пластины, отжимающие при своем подъеме под30 пружиненные снизу упоры.

4024И

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство для снятия и установки па ленту конвейера емкостей с грузом деталей, подаваемых на рабочие места их обработки или сборки с поточной линии с автоматическим адресованием, содержит на каждом рабочем месте подьемник, смонтированный на монтажном щите 1, укрепленном на раме конвейера сбоку непрерывно движущейся ленты 2, несущей емкости 3, устанавливаемые на направляющие щиты 4. Привод ленты осуществляется от тяговой цепи 5. Между кронштейнами 6 монтажного щита установлен вертикальный вал 7, имеющий привод от той же тяговой цепи через звездочку 8 и электромагнитную муфту 9, посаженные на том же валу, который имеет винтовую нарезку правого и левого направления с посаженным на пее подъемноопускным элементом 10 в виде суппорта, несущего захват, проходящий под верхней ветвью ленты конвейера. Этот захват выполнен в виде кронштейна 11 с двумя стойками 12, охватывающими верхнюю ветвь ленты с .боковых ее сторон. Стойки снабжены укрепленными на торцах колодками 13, принимающими на себя движущуюся на ленте емкость, которая удерживается на колодках подпружиненными снизу упорами 14, расположенными в стаканах 15 у места загрузки-разгрузки (второй упор не показан).

Колодки 13 оснащены магнитоуправляемыми контактами 16 и 17, предназначенными для автоматического управления операциями подъема и опускания захвата при взаимодействии их с установленными в емкостях постоянными магнитами 18 и 19, предназначенными для создания магнитного поля в месте расположения магнитоуправляемымх контактов, и при соответствующем совмещении каждого постоянного магнита с магнитоуправляемым контактом подается команда на подъем или опускание захвата.

Для включения привода вала при крайних положениях на нем суппорта 10 на последнем укреплен ролик 20, воздействующий на кон. цевые микропереключатели 21 и 22, расположенные на монтажном щите 1.

На стойках 12 кронштейна 11 укреплены боковые пластины 23, отжимающие кверху при своем подъеме подпружиненные снизу упоры 14, чем обеспечивается свободный проход следуемых за поднятой с ленты емкостью других емкостей, расположенных на той же ленте. Конвейер имеет ограждение 24 с крышкой 25 и расположенными в ней окнами.

Устройство работает следующим образом.

Движущаяся на конвейерной ленте 2 емкость 3 с грузом деталей, подаваемых на рабочие места их обработки или сборки в поточной линии, задерживается у места загрузкиразгрузки упорами 14, при этом емкость на колодках 13 занимает такое положение, что ее магнит 18 располагается над магнитоуправляемым контактом 16, дающим команду на

65 включение электромагнитной муфты 9. При этом непрерывно вращающаяся от тяговой цепи 5 звездочка 8 сцепляется с валом 7, и суппорт 10 с кронштейном 11 поднимается вверх, поднимая колодками 13 емкость 3. Подъем осуществляется до тех пор, пока ролик 20 на суппорте не нажмет на шток микропереключателя 21, подающего команду на отключение электромагнитной муфты 9.

При подъеме емкость выходит из окна крышки 25, а боковые пластины 23 на стойках удерживают упоры 14 в верхнем положении, обеспечивая этим возможность прохождения очередных емкостей, движущихся на верхней ветви ленты 2 к последующим рабочим местам.

По окончании операции собранный на рабочем месте узел укладывается в емкость, которая сдвигается по колодкам 13 до упора в буфера 26 на ограждении конвейера. При этом магнит 19, замыкая магнитоуправляемый контакт 17, подает команду на включение электромагнитной муфты 9, и кронштейн 11 опускает емкость 3 на движущуюся ленту 2, фиксируясь на шине 4. Емкость, опускаясь вниз, своим дном отжимает погруженные упоры 14 в крайнее положение, обеспечивая возможность подхвата емкости лентой конвейера.

При достижении крайнего нижнего положения ролик 20 нажимает на шток микропереключателя 22, который подает команду на отключение электромагнитной муфты 9, и кронштейн 11 останавливается в исходной позиции.

Упоры 14 также возвращаются в свое исходное нижнее положение, и устройство для снятия и установки емкостей с грузом деталей на ленту конвейера готово к работе в очередном рабочем цикле.

Предмет изобретения 1. Устройство для снятия и установки на ленту конвейера емкостей с грузом деталей, подаваемых на рабочие места их обработки или сборки в поточной линии с автоматическим адресованием, включающее установленный у каждого рабочего места подъемник с захватом, отличающееся тем, что, с целью устранения потерь рабочего времени, вызываемых операцией выдержки в ожидании общей команды на подъем, и обеспечения быстрого съема с движущейся ленты или загрузки на нее емкостей при подходе к местам их адресования, подъемник снабжен вертикально установленным на нем приводным валом, имеющим винтовую нарезку правого и левого направления с посаженными на нее подъемноопускным элементом в виде суппорта, несущего захват, проходящий под верхней ветвью ленты конвейера и выполненный в виде кронштейна с двумя стойками, охватывающими ветвь ленты с боковых ее сторон и снабженными клиновидными колодками, принимающими на себя движущуюся на ленте емкость при взаимодействии ее с боковыми упорами у места загрузки или разгрузки.

402493

Составитель Ю. Хромова

Редактор В. Новоселова Техред Е. Борисова Карре.:тор Л. Новожилова

Заказ 507 6 Изд. № 2062 Тираж 7SO Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раугиская нао., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Устройство по и. 1, orëè÷àþè eåñÿ тем, что, с целью автоматизации управления операциями подъема и опускания захвата, колодки на его стойках снабжены магнитоуправлясмыми контактами, взаимодействующими с установленными в емкостях постоянными магнитами, при расположении каждого из которых над соответствующим магнитоуправляемым контактом подается команда на подъем или опускание захвата, а для выключения привода вала при крайних положениях на нем суппорта па последнем укреплен ролик, воздсйствукппп и !l0 концевые мпкроперекл юча тели, расположе1шые па монтажном щите.

5 3. Устройство по п. 1, orëичающееся тем, что, с целью обеспечения свободного прохода следуемых за поднятой с ленты емкостью других емкостей, расположенных на той же ленте, на стойках кронштейна укреплены боковые

lO пластины, отжимающие при своем подъеме подпружиненные снизу упоры.