Гидравлический исполнительный механизм

 

Союз Советски с

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07Х.1970 (№ 1437052/1,8-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 27.III.1974

М. К.. Г 151 »(08

Гасударственный намитет

Савета Министрав СССР на делам изобретений и атнрытий

УДК 621-540(088.8) Автор изобретения

В. И. Кузьмин

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

Предмет изобретения

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических регуляторах непрерывного действия.

Известен гидравлический исполнительный .механизм, содержащий распрсделительное устройство и гидродвигатель.

Однако динамические свойства известного механизма при увеличении длины гидравлических линий ухудшаются из-за увеличения присоединенной массы исполнительного механизма.

Целью изобретения является улучшение динамических свойств системы.

Для этого гидродвигатель содержит две пары соосных сопл, входы которых подключены к выходам распределительного устройства, а выходы — к рабочим полостям гидродвигателя.

На чертеже приведена схема механизма.

Гидравлический исполнительный механизм содержит гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра 1 с поршнем 2 со штоком, причем поршень образует полости А, Б и полость В, соединенную со сливом. В полости В расположены две пары соосных сопл 3, 4 и 5, 6.

Входы сопл 3 и 5 соединены с выходными каналами распределительного устройства 7, а выходы сопл 4 и 6 — с рабочими полостями

А, Б гидродвигателя, Исполнительный механизм работает следующим образом.

Давления на выходах распределительного устройства 7 вызывают расход рабочей жидкости в линиях сопл 3 и 5, соединенных со сливом.

Энергия струй, выходящих из сопл 3 и 5, преобразуется в соплах 4 и 6 в давления, которые на поршне 2 преобразуются в выходное

10 усилие.

Расход жидкости в гидравлической линии с большим давлением определяется, разностью этого давления и давления слива в полости В.

Расход жидкости через сопла 4 и 6 и гид15 роцилицдр 1 определяется разностью давлений на соплах 4 и 6 и силами сопротивления движению, например нагрузкой исполнительного механизма.

При этом вместе с поршнем 2 гидродвига20 теля движется лишь жидкость в полостях А и Б цилиндра 1 и в соплах 4 и 6, а масса жидкости в гидравлических линиях пе связана с движением гидродвигателя, что улучшает динамические свойства системы.

Гидравлический исполнительный механизм, 30 содержащий распределительное устройство, Составгатель А. Шилейко

Рсдакгор А. Зиньковский Техред Л. Богданова 1(оррсктор Л. Орлова

Заказ 620/14 Изд. Хе 196 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскан наб., 475

Типография, пр. Сапунова, 2

1идродвига ель, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств системы, гидродвигатель содержит две пары соосных! !

1

1 !

L,сопл, входы которых подключены к выходам распределительного устройства, а выходы к рабочим полостям ьчддрОдвигател.