Экстремальный регулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.IV.1971 (№ 1644794/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х,1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 19.111.1974

М. Кл. G 05b 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 62-50(088.8) Автор изобретения

А. С. Темичев

Ленинградский институт точной механики и оптики

Заявитель

ЭКСТРЕМАЛЪНЪ|Й РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическим системам экстремального регулирования с запоминанием экстремума.

Известные экстремальные регуляторы, содержащие последовательно соединенные сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство, выход которого подключен к объекту регулирования, соединенного с входом сигнум-реле, имеют малую точность работы.

В предлагаемом экстремальном регуляторе, с целью увеличения точности его работы, выход объекта регулирования через дополнительно установленные последовательно соединенные преобразователь «частота — напряжение», сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулирования.

На фиг. 1 представлен график изменения параметров при поиске и настройке из экстремум; на фиг. 2 — функциональная схема предлагаемого двухканального экстремального регулятора.

Рассмотрим способ настройки в системе с запоминанием экстремума с двумя регулирующими параметрами на основании рассмотрения графика — изменение параметров при поиске и настройке на экстремум.

Пусть из исходной точки 1 начинает изменяться один из регулирующих параметров рь

В точке 2 будет достигнут 3KcTpcмум. Для настройки по одному параметру будем использовать релейную систему с запоминанием экстремума, имеющую постоянную скорость перестройки ц,1 и зону нечувствительности Л.

По достижении экстремума в системе наступит режим автоколебаний. Частота автоколебаний будет зависеть от статической характеристики объекта и параметров регулятора. Статическая характеристика является

10 функцией следующих параметров:

9=f(K 1-„P2). где К вЂ” коэффициент усиления.

При постоянной скорости перестройки ц1

1s зоны нечувствительности Л, изменение частоты автоколебаний будет зависеть от параметра цг.

Из фиг. 1 видно, что частота автоколебаний будет обратно пропорциональна отрезкам

20 3 — 4, проведенным параллельно касательной к экстремуму на расстоянии Л вЂ” зоны нечувствительности экстремального рсгулятора.

Длина этих отрезков уменьшается по мере приближения к глобальному экстремуму (на25 чалу координат Ор рг). Отсюда для настройки по второму параметру можно в качестве управляющей информации использовать частоту автоколебаний. Во время слежения по параметру р1 изменять рг до получения мак30 симальпой частоты автоколебаний.

404052

Предмет изобретения

Составитель А. Лащев Корректор 3. Тарасова

Редактор А. Батыгнн

Заказ 611/9 Изд. № 198 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д, 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

Предлагаемый способ можно реализовать с помощью схемы, представленной на фиг. 2.

Приняты следующие обозначения: объект 5, исполнительные устройства 6, 7; триггеры 8, 10; сигнум-релс 9, 11; преобразователь «частота — напряжение» 12.

Регулирование по одному параметру р< производится при помощи известных устройств. Выходная величина поступает на сигнум-реле 9, которое осуществляет измерение отклонения текущего значения регулируемой величины от экстремального значения.

При определенной величине отклонения перебрасывается триггер 8. Выходное напряженис триггера 8 используется для обеспечения реверса исполнительного устройства 7. При настройке на экстремум по первому параметру в системе возникает автоколебательный процесс.

Частота автоколебаний содержит информацию о настройке по второму параметру па.

Для обеспечения настройки по второму параметру в схеме имеется второй канал, состоящий из блока преобразователя «частота — напряжение» 12, сигнум-реле 11, триггера 10, исполнительного устройства б. Напряжение с выхода преобразователя 12 подается на сигнум-реле 8, обеспечивающее совместно с блоком 12 измерение отклонения

4 частоты колебаний от ее максимального значения. Напряжение с выхода сигнум-реле 8 подается на триггер 10 и .исполнительное устройство 6. При этом в системе возникает колебание при настройке по второму параметру.

Для обеспечения устойчивости автоко Icáàтельного движения при настройке по двум параметрам необходимо, чтобы частота автоколебаний при настройке по второму пара1О метру была бы меньше, чем частота автоколебаний при настройке по первому параметру.

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство, выход ко20 торого подключен .к объекту регулирования, соединенному со входом сигнум-реле, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности работы регулятора, в нем выход объекта регулирования через дополнительно уста25 новленные последовательно соединенные преобразователь «частота — напряжение», сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулирования.