Впт б
GllHCAHHE 4069l9
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (б!) Зависимое от авт. свидетельства. 30! 305 (22) Заявлено 21.VII.1972 (№ 8!3478 22-1) (5!) М. К,ч. С 21d 9/00
Г 27d 3/00 с присоединением заявки №вЂ” государотвеиный комитет
Совета Миииотрое ССР по делам изобретений и открытиЙ (32) Прио ритет— (43) Опубликовано 21.Х1,1973. (эюллстснь № 40 (45) Дата опублнкованияописннпя ЗО.IV.!974 (53) УДК 621.783.077 (088.8) (72) Авторы язобрете
Ю. М. Чехлатов и Н. A. Бербеиев (7! ) Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ
В НАГРЕВАТЕЛЬНУЮ ПЕЧЬ
Изобрстс ше относится к металлургии и может быть эффективно нспользова но в электротермии для загрузки и вьи. рузки высокотемпсратурной .камерной печи с многорядным по фронту и глубине рабочего пространства расположением изделий.
В основном авт. св. № 30)3б5 описан вил, :атый манипулятор, в котором при движении в печь автоматический останов штанги с консольными вилами при любом расположении изделий различных типоразмеров осуществляется за счет воздействия встречного изделия через дистанционные щупы на тягу в голо|вной части штанги, чем вызывается освобождение и смещение цепи-цевки относительно самой штанги с последующим ее остановом. Манипулятор состоит и з самоходной платформы, к. лапны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкои, горизонтальной штаип1, на конце которой закреплены консольныс вилы. IIB штанге установлены подвиитные блоки c ()ccI 1;i изделиями необходимо перекрывать пазы жаропрочными листами и использовать доlIO;IHIIтельный механизм переетеще ния. Предлагаемый манипулятор усовершенствован, по сравнению с известным из основного 2о авт. св. № 30!365. Он предназначен для более широкого диапазона нагреваемых изделий (малых размеров) без переналадки исполнительного орга|на и системы выключения движения и характеризуется снпжелп.ем теплопотерь,нагретого изделия и,камеры нагрева, сокращением;расхода газа вследствие уменьшения времени перегрузки, снижением производственных затрат за счет отсутствия необходимости в приемеп.тх устройствах у печи и у места горяч|й дефорк1ацнп, а также предохранением футс406919 ро>вки камеры нагрева от разрушения при ударе по ней щупов и обеспечением загрузки первото изделия партии в любом заданном месте камеры. Отличительная особенность его заклк>чается в том, что на штанге установлены поворотный рычаг с тягой, соединен ной с собачкой пвреднего хода, щуп-таскатель с упором, нажи мная планка, соединенная с тягой выключ.ния переднего хода и толкатель с подпруж«ненной тягой, хвостовиком для отклонения щупа-таскателя и выступами, один из которых предназначен для соприкосновения с нажимной пластикой, другой — для запивания щупа в нижнем положени и при остановке штанг«, а на каретке манипулятора шарнирно установлены опора с винтом регулирования ее положения и регулируемый упор. На фиг. 1 изображепа п рнпципиальная схма манипулятора в исходном положении перед загрузкой печи; на фиг. 2 — то же, в крайнем левом положении перед выгрузкой изделия из печи. В конструкцию дополнительно введены сл -. дующие узлы: поворотный рычаг 1, соедине:;>ный тягой 2 с собачкой переднего хода 8, которая вместе с ее стопором 4 установлена на шта нге 5; толкатель б с выступами 7, 8, хвосто,виком 9 и подпружиненной тягой,10; нажимпая планока 11, соединенная шарниром 12 с тягой 18, щуп-таскатель 14 с упором 15:на осн 16; регулируемый упор 17 и опора 18 под изделие 19, положение которой на каретке 20 регулируется винтом 21. При загрузке первое изделие 19 устанавливается на опоре 18 и прои движении штаиги 5 (см. фиг. 1, стрелка А) заталкивается толкателем б, отведенным в край нее,правое положение, в печь до поворота рычага 1 под действием встречного регулируемого упора 17. В результате этого собачка переднего хода 8 с и)мощью тяги 2 поворачивается и фиксируется в этом .положении стопором 4, а заталкивапне изделия в печь прекращается автоматическ>ь При реверсе штанга 5 движется в исходное положение (см. фиг. 1, стрелка Б), свободно отклоняя при этом загруженным изделием щуптаскатель 14, удерживаемый под действием собствее1 ного веса В нижнем положении. 11рн заталкиванин .последующих изделий щуп-таскатель 14 под действием вст>речного изделия в печи поворачивается, нажи>мает,на нажиину>о 5 плащику 11, которая через тягу 18 отклоняет собачку переднего хода 8, вызывая оста нов штанги 5, после чего процесс загрузки .понт >ряется. При выгрузке толкатель б под дейст вием i 0 подпружиненной тяги 10 поворачивается г верхнее положение до соприкосновения е.з выступа 7 с планкой 11, нажимая при этом хвостовиком 9 на упор 15, в результате че.о щуп-таскатель 14 занимает крайне верхнее по15 ложение. При движении в печь под действием встречного нагретого изделия нажимная планка ll с помощью шарнира 12 и тяги 18 от клоняет собачку переднего хода 8, которая фиксируется стопором 4, вызывая останов штанги 5. 20 Одновременно нажимная планка 11 пооредст. вом выступа 7 поворачивает толкатель 6 (см. фиг. 2, стрелка В), освобождая упор 15 щупатаскателя 14, который опускается, фиксируется в нижне 1 положении выступом 8 и при двиравлении, показа ином стрелкой Б, нагретое изделие по поду печи нч которой затем доставляется мак месту горячей деформациями. 5 жении в на вытаскивае опо ру 18, н и ипул ято р о Предмет изобретения Манипуля ор для загрузки изделии в íàrpc ачкои перед него хода, щуп-та скам, наживная,планка, соеди неявыключения собачки переднего тель с,подпружиненной тягой, для отклонения щупа-таскателя и ди н из которых;предназначен для ния с нажимной планкой, другой тель с упор ная с тягой 40 хода и толк хвостовиком выступами, соприкоснов — для запи ания щупа в ни жнем положении 45 при останов е штанги, а;на каретке манипулятора шари рно установлена опора с винтом я ее положения и iperyлируемы>> регулировани упор. вательную ечь по авт. св. № ЗО1365, отличаюи1ийся тем что, с целью расширения диапаз5 зона обра б тываемых издел!ий, на штанге у"тановлены поворотный:рычаг с тягой, соединенной,c leo 406919 биг.1 Фиг Е Редактор Л. Струве Корректор О. Тюрина Заказ 988 Изд. 1067 Тираж 647 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Мооква, )К-35, Раушская наб., д. 4!5 Подписное Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли 1з E 15 7 1О 11 Составитель О. Михайлова Техред 3. Тараненко
