Патент ссср 409754

 

3Е()0) О и иекФ :Й "и е

409754

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Ko—

1 и

М. Кл. В 21Ь 37 08

1

1

УДК 621.771.553,4 (088.8) Заявлено ОЗ.XI.1971 (№ 1710318/22-2) с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Свеета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет—

Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания ЗО.IX.1974

Авторы изобретения

А. И. Целиков, В. И. Борисов, H. И. Лежнин, В, П. Калинин, Л. В. Радюкевич и А. M. Литвак

Московское Высшее техническое училище им. Баумана

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДЕФОРМАЦИИ

РАБОЧЕЙ КЛЕТИ

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к регулированию зазора между рабочими валками прокатного стана.

Известны устройства для компенсации деформации рабочей клети, содержащие силовой цилиндр и гидроусилитель, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению плунжера силового цилиндра и положительной обратной связью по давлению в силовом цилиндре. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено гидравлическим фазочувствительным преобразователем, который кинематически связан с плунжером силового цилиндра и гидравлически — с гидроусилителем.

Кроме того, цилиндр управления гидроусилителя содержит две дополнительные изолированные полости, соединенные с преобразователем. Эти отличия обеспечивают более точное регулирование рабочего процесса и возможность суммирования сигнала обратной связи по заявлению с корректирующим сигналом преобразователя.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Регулируемый валок перемещается путем воздействия на его подушки силового цилиндра 1 и уравновешивающих цилиндров 2.

Уравновешивающие цилиндры запитываются рабочей жидкостью постоянного давления, которое обеспечивает необходимое давление рабочей жидкости в силовом цилиндре при холостом ходе.

В силовой цилиндр подается регулируемое давление, получаемое путем дросселпрования постоянного потока рабочей жидкости, подаваемого насосом 3, в рабочем окне гидроусилителя 4..Величина проходного сечения рабочего окна гидроусплителя определяется взаимным положением подвижной золотниковоп втулки 5 и подвижного золотника 6. Золотниковая втулка 5 кинематически связана с плунжером силового цилиндра посредством жестко закрепленного па плунжере плеча 7 с установочным винтом 8 и прух ины 9, прижимающей золотниковую втулку к установочному винту 8. Золотник 6 своей сферической тор20 цовой поверхностью постоянно прижимается к неподвижно закрепленному упругому чувствительному элементу 10, деформируемому поршнем 11 цилиндра управления 12. В полость А цилиндра управления 12 по магистрали 18 поступает давление рабочей жидкости из силового цилиндра 1, а в полость В пульсирующее давление, создающее осевую осцилляцию золотника 6 и поршня 11.

Гидравлический фазочувствительный преобразователь 14 кинематическп связан с плун409754 жером силового цилиндра и гидравлически — с полостями С и Д цилиндра управления 1I2.

Преобразователь 14 формирует корректирующие сигналы, которые уменьшают воздействие, обусловленное силами трения в силовом цилиндре, на поршень цилиндра управления.

На рабочую клеть прокатного стана устанавливается два устройства компенсации, воздействующие на подушки регулируемого валка.

Заданная высота калибра до прокатки устанавливается установочным винтом 8 путем изменения взаимного расположения золотниковой втулки 5 и плунжера силового цилиндра 1 в осевом направлении.

В процессе практики на регулируемый валок действует усилие прокатки, деформирующее рабочую клеть.,При этом для уравновешивания усилителя прокатки давление в силовом цилиндре изменяется на величину: где Р,р — сила трения в силовом цилиндре, F „— площадь плунжера силового цилиндра.

Сила трения в силовом цилиндре, не деформируя рабочую клеть, влияет на величину давления в силовом цилиндре. Из силового цилиндра давление рабочей жидкости подается в полость А цилиндра управления 12, воздействуя на его поршень.

Знакопостоянная составляющая давления, пропорциональная усилию прокатки, воздействуя на поршень цилиндра управления, деформирует упругий чувствительный элемент 10 и перемещает золотник б в осевом направлении на величину упругой деформации рабочей клети.

Изменение проходного сечения рабочего окна золотниковой пары нарушает равенство потоков на входе и выходе гидроусилителя, что вызывает перемещение плунжера силового цилиндра, компенсирующее влияние упругой деформации рабочей клети на высоту калибра.

Переместившись на величину упругой деформации рабочей клети, поршень восстанавливает установленную до прокатки высоту калибра и, перемещая кинематпчески связан.ную золотниковую втулку 5, восстанавливает равенство входного и выходного потоков гидроусилителя.

Знакопеременная составляющая давления, пропорциональная силам трения в силовом цилиндре, воздействуя на поршень цилиндра управления, задает знакопеременную ошибку

5 в регулирующем воздействии плунжера силового цилиндра при компенсации им упругой деформации клети и при наличии возмущающего воздействия осевой осцилляции золотника б вводит устройство компенсации в процессе автоколебаний.

Для уменьшения влияния знакопеременной, пропорциональной силам трения, составляющей давления рабочей жидкости и сило15 вом цилиндре, на регулирующее воздействие плунжера силового цилиндра, гидравлический фазочувствительный преобразователь 14 формирует корректирующие сигналы в виде давления рабочей жидкости, пропорционального

20 амплитуде автоколебаний плунжера силового цилиндра и направляемого поочередно в полости С и Д цилиндра управления в противофазе с воздействием на поршень цилиндра управления знакопеременной составляющей дав25 ления из силового цилиндра.

Корректирующие сигналы, формируемые гидравлическим фазочувствительным преобразователем, воздействуя на поршень цилиндра управления, уменьшают воздействие на него знакопеременной составляющей давления рабочей жидкости из силового цилиндра.

Предмет изооретепия

1. Устройство для компенсации деформации рабочей клети, содержащее силовой цилиндр и гидроусилитель, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению

4О плунжера силового цилиндра и положительной обратной связью по давлению в силовом цилиндре, отличающееся тем, что, с целью более точного регулирования рабочего процесса, оно снабжено гидравлическим фазочувстви45 тельным преооразователем, который кинематически связан с плунжером силового цилиндра и гидравлически с гидроусилителем.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности суммирования сигнала обратной связи по давлению с корректирующим сигналом преобразователя, цилиндр управления гидроусилителя содержит две дополнительные изолированные полости, соединенные с преобразователем.

409754

Составитель О. Ковалев

Техред Л. Богданова

Корректор В. Гутман

Редактор Е. Левина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1212/202 Изд. Же 462 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5