Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечнойпрокатки

 

1 <Г!! 4)4017

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 298396 (22) Заявлено 13.07.72 (21) 1809217/22-2!

51! М. 1хл. В 21b 31. 32

В 211) 37. 00 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета й1инистров СССР ов делам изобретений и открытий (32) Пр и opl! тет—

Опубликовано 05.02.74. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 24.09.74

1 !

53) УДК 621.771.28. .553 (088.8)

1 (72) Авторы изобретения

В. И. Катин и Н. К. Подставкин (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

МНОГОВАЛКОВОЙ РАБОЧЕЙ КЛЕТИ ПОПЕРЕЧHOA

ПРОКАТКИ

Известно гидравлическое нажив!!!ое устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки по авт. св. ¹ 298396, содержашее порш невые гидрацил и ндры с подвижными корпуса!ми, íà !которых закреплечы рабочие валки, элект ропидра вличес!оие преобразователи, датчики положения — сельсины-приемники, общий задатчик, .включающий сельсиндатчик и шаговый двигатель, подключенньш к програ!ммному устройству, а также фазочувствительные усилители. Указанное устройство обеспечивает жесткую оинхронизаци!о сведения и разведения всех валков при прокатке мздетий с профильной поверхностью.

Цель изобретения — !повышение точности профилы!ых трубчатых, изделий и маневренности при задании !программа!ы прокатки.

Предлагаемое усгройство отличаетоя тем, что программное устройство выполнено из канала прямой связи, содержащего импульсный датчик, соединенный через вентиль, счетчик импульсов, диодный дешифратор с програм.чныз! переключателем, группу логических схем памяти, группу иогических схем совпадения, к которой подключен регулнруемый делитель частоты, и дв!ухпозиционные переключатели, число которых и число схем в указанных гругепах равно числу профильных,переходов,,с логическиз!и схемами разделения; канала об!рат!ной связи, содержащего счетчик импульсов, охваче.шьш обратной связью через дио!дный дешифратор с програ!з!х!ных!и,переключателями, гру;1пу логических схем совпадения, число которых равно числу профильных переходов, .! лог!«чеокую схему разделения, а к другому входу счетчика сто!пульсов подключена одна:!з логических схем разделения канала прямой связи, и логическую схему памяти, вход которой соединен с логнчес«имп схемами совпаде!!пл своего канала, а выход — с вент!!лем «анала прямой связи, причем каждая логичес«ая сxe»а паз!5!т!! канала прямой связи охвачена обратной связь!о, в которую включена соответствующая логическая схема совпадения канала обрапюй связи.

На фиг. 1 i,çîáðàæåíç гпдрокпнематическая схема устройств; на фпг. 2 — эле«трпческая схе»a;::а !!1!!г. 3 — блок-схема предло лагаемого устройства.

Гидравлическое нажпмное устройство состоит из поршневых гидр".Bël÷åñ! è цилпндд ов 1 с подвп:к!!ым !! кор!пуса з!и, на которых закреплены рабочие валки 2 эле«трогидравлических преобразователей 8, 4 и 5, датчиков положения — сельс.шо-прпез!ников 6, 7, и 8, общего задат1!!!«а, включающего сельс!!н-датчик 9 и шаговы!! двигатель 10, подключенный !

«программному устройству, а также фазочувство!тельных ус:ullòåëåé I I.

414017

Програ;ммное устройстзо содержит ю пульоной датчик 12, подключенный через уп,равляемый вентиль 13 Ila вход счетчика и мпульсов 14, снабженного дподным дешнфратсром 15 с программными переключателями, логические схемы памяти 16,— 16„, группу логических схем совпадения 17,— 17„, регулируемый делитель частоты 18, подключенный на выход стабилнзирсва;шого генератора импульсо в 19, двухпсзи ционные переключатели

20,— 20„, логические схемы разделения 21, 22, 23 и 24, блок у правления шаговым д в игателсм 25. Счетчик импульсов 26, снабженный диодным дешифратором 27 с программными переключателями, группу логических схем совпадени я 28,— 28„, логическую схвму TIaivlsITla

29. Указанные элементы программного устройства от 12 до 23 представляют собой канал прямой связи, блоки 24, 26 — 29 — канал обратной с вязи. Еол ичество логических схем памятки, логических схем сов паден ия, а также двухпозиционных переключателей зависит от количества профильных переходов на прокатываемся:изделии H принципиально может быть любым.

Устройство раоотает следующим образом.

Импульсы с частотой, пропорциональной скорости осевой подачи стана, с,импульсного датчика 12 через открытый вентиль 13 .поступают на вход первого счетчика импульсов 14.

При отсчете счетчиком 14 количества импульсов, зада н ного первой группой программных переключателей (программные переключатели входят,в состав диодного дешифратора) и определяющего начало пврвого профильното перехода на изделии, появляется кратковременный сигнал на первом выходе дешифратора 15, который за поминается логической схемой пам я пи 16, и посту пает на один из входов, схемы сов падения 17г

При этом импульсы с заданной частотой где f — частота генератора импульсов 19 па входе дел ителя частоты 18;

d< — делитель (целое число — 1, 2, 3...), заданный для первого,выхода делителя частоты 18,,проходят через схему со впадения 17 и, в зависимости от,положения двухпозиц|ионного переключателя 20ь определяющего направление вращения шагового двигателя

10, à iB конечном итоге — направление перемеще ния,рабочих валков 2 — к оси или от оси,про катии, поступают через соответствующую схему разделения 21 или 22 на один из входов блока управления 25 шаговым дьигателем 10. Частота, импульсов f, определяет скорость вращения isa,гсвого двигателя 10, а в,конечном итоге — с корость,перемещвния валков 2. Вращение двигателя 10 передается сельоин у-датчику 9. В результате рассогласования узлов поворота якорей сельсина-датчи50 где d> делитель (целое число — 1, 2, 3...), заданный для второго выхода делителя частоты 18, проходят через схему совпадения 17>, в зависимости от положения двухпозиционшого переключателя 20>, поступают через соответствующую схему разделения 21 или 22 .на один из,входов блока управления 25 шаговым двигателем 10, Двигатель 10 с сельсином-датчиком 9 начинают вращаться, а рабочие валки 2 — перемещаться со скоростью, пропорциональной частоте f2. Одновременно импульсы с частотой f> идут на вход счетчика им»

65 ка 9 и селt.ñèíñç-приемников 6, 7 и 8 возникает ток рассогласования, который выпрямляе ся и усиливается;в фазочувствительном усил ителе 11 и подается на катушки электромагнитов электрогидравлических,преобразователей 3, 4 и 5. Последние преосразуют ток этот в пропо|рцисна",ûíûé по зющности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидрсцилиндры 1. Подвижные корпуса гндрсцилиндров 1 и связанные с ними рабочие валки

2 перемещают я к сон или от оси прокатки до тех пор, пока они через кинематическне передачи не,приведут в согласованное положение якоря сельсинов-приемников б — 8 с якорем

15 .сельсина-датчика 9. Одновреме;шо импульсы с частотой f, с выхода схемы разделения 21 .или 22 через третью схему разделения 23,поступают на вход второго счетчика импульсов

26. Пр и отсчете счетчиком 26 количества им20 пульсов, заданного первой группой программных .переключателей (программные переключатели входят в состав диодного дсшифратоgapa 27) и определяющего величину перемеще,ния рабочих валков 2, появляется сигнал,на

25,первом выходе дешифратора 27 и:идет на вход схемы ссвнадення 28ь При наличии на втором входе схемы совпадения 28, сигнала со схемы памятки 16, появляется сигнал на выходе схемы совпадения 28ь котсрый отключает схему памяти 16, и одновременно через схему разделения 24 сбрасывает в нуль счетчик 26. Прн отключении схе мы памяти 161 исчезает сигнал на ее выходе. Прохождение импульсов с первого BbIxoäà делителя частоты

18 через скет совпадения 17, прекращается, шаговый двигатель 10 и сельсин-датчик 9 останавливаются,:перемещение рабочих валков

2 прекращается. При отсчете счетчиком 14 количества импульсов, заданного второй груп40 лой:программных переключателей и определяющего начало второго профильного перехода на изделии, появляется сигнал на втором

;выходе дешнфратора 15, который запоминается схемой па,мяти 16, и поступает на один из

45 входов схемы совпадения 17 .

При этом импульсы с частотой

414017 пульсов 2б. При отсчете счетчико ll 2б количества импульсов, задан ного,второй группой программных переключателей диодного деш»»фратора 27, появляется сигнал на второi» зыходе дешифратора 27 и направляется на вход логll"lеской схемы совпадения 28>. При

»»ал;«и»»»а втором входе схемы совпаде»»»»я

28> сигнала со схемы памяти lб> появляется сигнал на выходе схемы совпадения 28>, который отк;почает схему памяти 1б, и одновреьменно через схему разделения 24 сбрасывает в нуль счетчик 2б. П ри отключении, схемы памяти 1б, исчезает сигнал»а ее выходе. Прохожден.ле импульсов со второго выхода делителя частоты 18 через схему сов паде»»ия 17 прекращается, шаговый двигатель 10 с сельси»»ом-датчиком 9 останавливается, пеоемещение рабочих валков прекращается. Функцион»»рова ние последующих каналов управления схемы, происходит аналоги шым образом.

При поя влении cl»II»iarra на выходе послед,ней схемы совпадения 28„капала обрат»»о»» связи включается схема памяти 29, .которая. закрывая ве»лиль 18, прекращает постувпление импульсов от датчика 12 иа вход счетчика 14. Обеспечение высокой точности получе»»ия профильных трубчатых изделий достигает ся путем соответствующей оценки»»з»пульсов датчика 12. Повыше»»ие маневренности при задан ии,программы прокатки обеспечивается применением пибких диод»»ь»х дешифраторов, снабженных программными переключателями, позволяющими достаточно быстро и удобно задавать программу прокатки, т. е. моменты начала и окончания перемещения рабочих валков.

»о

25 зо

Предмет изобретения

Г»»дравл»»ческое I»amlullloe устройство многовалковой .раоочей,клети .поперечной прокатки по авт. св. 298396, от.шчающееся тез», что, с целью !lOвЫшЕиия точности IIPQфильных трубчаты.;. изделий и маневреппости пр» задании программы про»»атк », программное устройство выполнено из канала прямой связи, содержащего импульсный датчик, соединенный через вентиль, счетчик имнульсов, диод»»ый дешифратор с программными переключателями, группу логических схем т»ах»ят»», группу логических схем совпадения, к которои подключен регулируемый делитель частоты, и двухпозиционные переключатели, число которых и схем в указанных группах равно числу профильных переходов, с логическими схемами разделения; канала обратной связи, содер>кашего счетчик и»пульсов, охваче»»»»ы»» ооратной связью через диодиый дешифратор с программнь»з»»» переключателям»», гр .пг; ло. и еских схео» совпа де»»»»я, число eoTopblx равно числу профильиых переходов, п логическую схему разделения, а к другому входу счетчика импульсов подключена одна пз логических схем разделения канала прямои связи, и логическую схему памяти, вход которой соед»»»»е»» с логическими схемами совпаден»»я своего кана Ià, а выхog, — с вентилем канала прямой связи, причем каждая логическая схема памяти канала, прямой связи охвачена обратной связью, в которую включена соответствующая логическая схема совладения канала ооратной связи.

4I4017

Составитель Т. Юрова

Корректор В. Гутман

Редактор О. Филиппова

Техред Л. Богданова

Заказ 618 Изл. Х» 445 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»