Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическик

Республик (11) 51644() (61) Дополнительное к авт. свид-ву У 414017 (22) За я п лен о 22.05.74 (21) 2025454/22 — 2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.76. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликояания описания 15.07.77 (51} N. Кл.о

В 21 В 31/32

В 2) В 37/00

Государственный конитет

Совета Министров СССР оо делан изобретений и открытий (53} УДК

621.771.28-5 S. 3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Катин и А. И. Мариночкин (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛРЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО МНОГОВАЛКОВОЙ

РАБОЧЕЙ КЛЕТИ ПОПЕРЕЧНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к устройствам для устаяовки рабочих валков в прокатных станах и, в частности к гидравлическим нажимным устройствам стана поперечно-винтовой прокатки.

В основном авт.св. N 414017 описано гидравлическое нажимное устройство многовалковой ра5очей клети поперечной прокатки, содержицее поршневые гидрощ линдры с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, датчики поло,жения — сельсины-приемники, общий задат як, включающий сельсин.датчик и шаговый двигатель, подключенный к программному устройству, а также фаэочувствительные усилители. При этоа программное устройство выполнено в виде канала прямой связи, содержащего импульсный датчик, соединенный через вентиль, счетчик импульсов, диодный дешифратор с программными переключателями, группу логических схем памяти, группу логических схем совпадения, к которой подключен регулируемый делитель частоты, и двухпоэиционные переключатели, число которых и схем в указанных группах равно числу профильных переходов, с логическими схемами разделения, и канала обратной связи, содержащего счетчик импульсов, охваченный внутренней обратной связью через диодный дешифратор с программными переключателями, 1руппу логических схем совпадения, число которых равно числу профильных переходов, логическую схему разделения (к другому . входу через лотическую схему разделения подключены логические схемы разделения канала прямой связи) и логическую схему памяти, вход которой соединен с логическими схемами совпадения своего канала, а выход—

1р с вентилем канала прямой свяж, причем каждая логическая схема памяти канала прямой связи охвачена обратной связью, в которую включена соответствующая логическая схема совпадения канала обратной связи, 1а В известном устройстве скорость перемещения нажимных механизмов на каждом профильном переходе определяется установкой делителя частоты.

Но известное устройство не обеспечивает постоянство соотношения скорости программного mpeмещения нажимных механизмов и скорости продольного перемещения прокатываемого иэделия, что вызывает, при случайных изменениях последней, резкое снижение точности профильных (наклонных) участков трубчатых иэделий.

516440

Целью изобретения является обеспечение постоянства соотношения скорости программного перемещения нажимных механизмов со скоростью продольного перемещения прокатьваемого изделия.

Поставленная цель достигается тем, что вход регулируемого делителя частоты соединен с выхочоы импульсного датчика.

На фиг. 1 изображена электрическая схема устройст ва; на фиг. 2 — блок-схема программного устройства.

Устройство состоит иэ поршневых гидравлн- t0 ческих цилиндров с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки электрогидравлических преобразователей 1, 2, 3, управляющих поршневыми гидравлическими цилиндрами датчиков положения — сельсинов-приемников 4, 5,6, 15 общего задатчика, включаницего сельсин-датчик 7 и шаговый двигатель 8, подключенный к программному устройству, а также фазочувствительных усилителей 9, О, 11.

Программное устройство содержит импульсный Ю датчик 12, подключенный через управляемьй вентиль 13 на вход счетчика импульсов 14, снабженного диодным дешифратором 15 с пр граммными переключателями, . логические схемы "память"

16-19, группу логических схем совпадения 20-23, 25 регулируемый делитель частоты 24, подключенный на выход датчика 12, двухпоэиционные переключатели 25-28, логические схемы разделения 29-32, блок управления 33 шаговым двигателем 8, счетчик импульсов 34, снабженный диодным дешифрато- Р ром 35 с программными переключателями, группу логических схем совпадения 36-39, логическую схему "память" 40.

Элементы 12-30 программного устройства представляют собой канал прямой связи. Элементы

31, 32, 34-40 образуют канал обратной связи.

Количество логических схь.1 "память", логических схем совпадения, а также двухпознционных переключателей зависит от количества профильных переходов на прокатываемом изделии и принци- 40 пиально может быть любым.

Работа устройства происходит следующим образом. Импульсы (их частота пропорциональна скорости осевой подачи стана) с датчика 12 через открытый вентиль13 поступают на вход счетчи- 45 ка 14. При отсчете количества импульсов, заданного первой группой программных переключателей (программиые переключатели входят в состав диодного дешифратора 15) и определяющего начало первого профильного перехода на иэделии, появляется кратковремепный сигнал на первом выходе дешифратора 15, который запоминается логической схемой 16 и поступает иа один из входов схсл1ы совпадения 20, При этом импульсы с аала1пюй «annznii 55

f =--c

ГДС f —. цаСТОТа <<Л1! (З т1Ь<<10

Частота импульсов f1 определяет скорость вращения шагового двигателя 8, а в конечном итоге: скорость перемещения рабочих валков, т.е. наклон первого профильного участка на изделии.

Вращение шагового двигателя 8 передается сель сину — датчику 7, В результате рассогласования углов поворота якорей сельсина — датчика 7 и сельсинов — приемников 4, 5, 6 возникает ток рассогласования, который выпрямляется и усиливается в фазочувствительных усилителях и подается на катушки электромагнитов электрогидравлических преобразователей 1, 2, 3. Последние преобразуют этот ток в пропорциональный по мощности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидроцилиндры. Подвижные корпуса гидроцилиндров и связанные с ними рабочие валки перемещаются к осн или от нее до тех пор, пока они через кинематические передачи не приведут в согласованное положение якори сельсннов — приемников 4, 5, 6 и якори сельсина — датчика 7.

Одноврменно импульсы с частотой fl с выхода схемы разделения 29 или 30 через третью схему разделения 31 поступают на вход счетчика 34. При отсчете этим счетчиком, определяющим величину перемещения рабочих валков, количества импульсов, заданного первой группой программных переключателей (программные переключатели входят в состав диодного дешифратора 35), появляется сигнал на первом выходе дешифратора 35, который поступает на вход схемы совпадения 36.

При наличии на другом входе схемы 36 сигнала со схемы 16 на выходе схемы 36 появляется с ".нал, который отключает схему 16 и одновременно через схему разделения 32 "сбрасьвает в нуль" счетчик 34.

При отключении схемы 16 исчезает сигнал на ее выходе, Прохождение импульсов с первого выхода делителя час.оты 24 через схему совпадения 20 прекращается, шаговый двигатель 8 и сельсин — датчик 7 останавливаются, перемещение рабочих валков прекращается.

При отсчете счетчиком 14 количетсва импульсов, заданного второй группой программных переключателей и определяюшего начало второго профильного перехода на изделии. и< нвляется сиг11ал па вгором вых<ше дс<1а1фран ра 15, которьй1 за11<злпп<11ется сх<.л1ой 17 и поступае с на один из ныход<л схсл<ь1 с<пи<а;и «и» 21.

Il и:п<>л1 и.",п.уаь<.ь1 с:<аггог< и 1,,; —, где а. ,!J<.".lJ«c. - .. .,Л...), r

5i 6440

Фиг. f

6 второго выхода делителя частоты 24, проходят через схему совпадения 21 и, в зависимости от положения двухпомционного переключателя 26, поступают через соответствующую схему разделения 29 или 30 на один из входов блока управления 33 шаговым двигателем 8. Шаговый двигатель 8 и сельсин — датчик 7 начинают вращаться, а рабочие валки — перемещаться со скоростью, пропорциональной частоте f îáðàçóÿ второй профильный участок на изделии, Одновременно импульсы с частотой f> поступают на вход счетчика 34. При отсчете этим счетчиком количества импульсов, заданного второй группой прогруммных переключателей диодного дешифратора 35, на втором выходе дешифратора 35 появляется сигнал, который поступает на вход логической схемы совпадения 37. При наличии на другом входе схемы совпадения 37 сигнала со схемы 17 на входе схемы 37 появляется сигнал, который отключает схему 17 и одновременно через схему 32 "сбрасывает в нуль" счетчик 34.

При отключении схемы 17 исчезает си нал нв ее выходе. Прохождение импульсов со второго выхода делителя частоты 24 через схему совпаления 21 прекращается, шаговый двигатель 8 с сель сином — датчиком 7 останавливаются, .перемещение рабочих валков прекращается.

Функционирование последних каналов уп1ления схемы происходит аналогичным образом.

При появлении сигнала на выходе последней схемы совпадения 39 канала обратной связи вклю. чается схема 40, которая, закрывая управляемый

1в вентиль 13, прекращает поступление импульсов от датчика 12 на вход счетчика 14.

Формула изобретения

1я Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки по авт.cs. Р414017, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянства соотношения скорости программного перемещения нажимных мехачп низмов со скоростью продольного перемещения прокатываемого изделия и упрощения схемы, вход регулируемого делителя частоты соединен с выходом импульсного датчика.