Устройство для укладки листов

 

О П И С А Н -И-ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

К AI ÎÐÑÊÎÌÓ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.12.70 (21) 1498910/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.76.Бюллетень .М 29, (45) Дата опубликования описания 25.10.76

Совхоз Советских

Социвпистимеских

Республик () Оба (51) М. Кл.з

В 21 5 43/22

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983. .06 (088.8) (72) Авторы Б.А. Макеев, Л.М. Степочкин, B. И. Батозский, зо РЕтени A И. 1-ладких и 1- М. Короть

Харьковский филиал Института автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВ

Изобретение относится к области автома тиэации штамповочных работ и может быть использовано для автоматизации раскроя листового проката.

Известны устройства для укладки заготовок, отрезанных от листа, содержащие установленные на основании приемный стол, кассету и размещенный над ними толкатель, движущийся возвратно-поступательно в го» ризонтальной плоскости. Известные устройства могут быть использованы для укладки заготовки в одну общую стопу, независимо от размеров отрезаемых заготовок.

Цель изобретения — обеспечение возмож ности сортировки укладываемых листов по заданной программе. Это достигается тем, что устройство снабжено заслонками, установленными на основании над кассетой с возможHocTbIo ограниченногоповорота по направлению перемещения укладываемых заготовок и расположенными вдоль оси упомянутого перемещения на заданных расстояниях одна от другой, соответствующих размерам уилл>ваемых заготовок и определяющих длину хода толкателя. Кассета выполнена многосекционной с количеством секций, равным количеству упомянутых заслонок.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство показано в комплекте с ав— томатическими гильотинными ножницами 1, загружаемыми манипулятором 2 и устройством для подачи листов 3, входящими в установку для автоматического раскроя листового проката. Устройство для укладки отрезанных заготовок содержит приемный стол 4 с отбраковывающей заслонкой 5, движущуюся возвратно-поступательно толкающую тележку 6 с поворотными захватными органами 7, служащими для съема заготовок с приемного стола, многосекционную касету 8 и размещенные над ней сортирующие заслонки 9, установленные с возможностью ограниченного упорами 10 поворота по направлению перемещения заготовок. Для приема отходов в устройстве предусмотрен бункер 11.

Устройство работает следующим образом.

Траверса с присосами манипулятора опускается на верхний лист пачки 1 2, ус410602

ЦНИИПИ Заказ 5058/428

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тановленной на подъемном столе 13. После того, как присосы разовьют. номинальное подъемное усилие (сигналом этого служит наличие определенного вакуума под чашками присосов, фиксируемое вакуумметром), манипулятор переносит лист на стол

14. Ползун 15 подающего устройства, находящийся в крайнем правом положении, начинает двигаться к гильотинным ножницам. Как только лист оказывается между д губками захвата 16, дается сигнал на его зажим, и лист ориентируется по упору 17.

После входа передней кромки листа в датчик начала отсчета 18 (выполненный, например, на базе фотоэлемента), начинается 15 отработка размера первой заготовки (либо подрезаемой кромки) — отсчет и сравнение числа импульсов, подаваемых на шаговый двигатель и заданных программой. Когда размер отработан, лист останавливается и 20 производится рез. Затем отрабатывается размер второй заготовки, третьей и т.д. Отрезанная заготовка падает на приемный стол. Толкающая тележка снимает ее со стола и отводит к заданной секции кассеты. (В то же время подается и отрезается последующая загоговка. Захватные органы 7 при движении тележки к ножницам свободно проворачиваются (утапливаются) лежащей на столе заготовкой, а под заслонкой 5 поднимаются пружинами и заходят за ее торец. Если отрезается несколько одинаковых заготовок подряд, то тележка транспортирует сразу пачку этих заготовок. При движении тележки от ножниц заслонки 9 проворачиваются заготовками, а при обратном ходе тележки сбрасывают их в пакетируюшее устройство.

Если заготовку нужно сбросить, например, в последнюю секцию кассеты, то те4 лежка получает сигнал на реверс (от пут вого переключателя) только после того, как окажется над ним и пройдет соответст вующие заслонки 9. Отходы не транспорти руются тележкой, а падают сразу после отрезки в бункер, для чего открывается заслонка 5. Для разворота остатка листа в процессе резки (если это предусматрива ется картой раскроя) он отводится под ма нипулятор и затем продолжается резка повернутого листа. После порезки первого листа сразу же начинается резка последующего. Процесс непрерывно продолжается до отработки заданного количества листов.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки листов, содержащее установленные на основании при-. емный стол, кассету и размещенный над ними толкатель, движущийся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, отличающееся тем,что,сцелью обеспечения возможности сортировки листов по заданной программе, оно снабжено заслонками, установленными на основании над кассетой с возможностью ограниченного поворота по направлению перемещения укладываемых заготовок и расположенными вдоль оси упомянутого перемещения на заданных расстояниях одна от другой, соответствующих размерам укладываемых заготовок.

2.Устройство по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что кассета выполнена многосекционной с количеством секций, равным количеству упомянутых заслонок.

Тираж 1077 Подписное