Патент ссср 411942

 

1ная

y i ..

«а п с-.- ь,- .

ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19Х11.1971 (№ 1683191/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 20Х1.1974

М. Кл. В 21d 39/02

Гасударственный камитет

Сената Министров СССР на делам изобретений и открытий

УДK 621.981.63 (088.8) Автор изобретения

И. А, Корнеев

Всесоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборам

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАКАТКИ ФАЛЬЦЕВЬ1Х ШВОВ

Изобретение касается машиностроения и может быть применено для соединения в фальц деталей изделий овальной, в частности

U-образной формы, преимущественно боковин с обечайкой баков стиральных машин.

Известны установки для закатки фальцевых швов, содержащие станину, на которой смонтирована колодка для установки изделий, прижим и головку с фольцавочными рамками, совершающую при работе возвратно-поступательное движение. Однако они не позволяют обрабатывать овальные изделия и не могут работать в полуавтоматическом и автоматическом режимах.

Предлагаемая установка отличается тем, что она снабжена узлом предварительной сборки заготовок, выполненным в виде поворотного стола с направляющими, в которых расположено зажимное устройство, состоящее из обечайки, шарнирно связанной с боковинами, и механизмом перемещения и установки зажимного устройства с деталью па колодку, которая снабжена механизмом вращения в виде овальных зубчатых колес, а ролики смонтированы на станине с возможностью смещения по овальной кривой под действием вращающейся детали. Кроме того, для уравновешивания вращающихся масс механизм вращения колодки снабжен противовесами, выполненными в виде овальных зубчатых колес, закрепленных на индивидуальном валу, смонтированном на станине, связанных посредством зубчатой, передачи с приводом.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемой установки; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез пр

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1.

Установка содержит смонтированные на станине колодки 1 для установки баков, сидящие на подвижной оси 2 с возможностью вращения от привода 3 через промежуточный вал

4; пару забчатых колес 5 и находящуюся с ними в зацеплении пару овальных зубчатых колес 6, копирующих форму двух баков, посаженных на колодки 1 горловинами одна к другой и вращающихся вокруг осей 7, укрепленных .на станине S с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубчатых колес 6 относительно осей 7 по большой оси овала; закрепленные к колодкам 1 направляющие 9 для перемещения бандажа 10, состоящего из обечайки 11, боковин 12, соединенных скобочными шарнирами 13, имеющими

2> эксцентриситет осей, тяг 14, шарнирно связанных со скобочпыми шарнирами 13, и фиксаторов 15, взаимодействующих с тягами 14. На колодках 1 имеются гнезда 16 для перемычек скобочных шарниров 13. Кроме того, установ30 ка содержит пару забчатых колес 17, жестко

411942.

60 посаженных на вал 18, на котором закреплены противовесы 19 по форме зубчатых колес

5, поворотную головку 20 с фальцовочными роликами 21 с приводом 22 подачи последних и приводом 23 поворота головки 20; четырехпозиционную карусель 24 с четырьмя парами направляющих 25 для бандажей 10, имеющую привод 26 поворота с фиксацией положения через 90 от фиксатора 27. На станине 8 размещен привод передачи бандажа 10 с карусели 24 на колодки 1 и обратно, состоящий из пневмоцилиндра

28, рамы 29 с возможностью передвижения последней в направляющих 30 и укрепленных на раме 29 захвата 31 с приводом от ппсвмоцилиндра 32. Между каруселью 24 и колодками 1 расположены поворотные промежуточные направляющие 33 для бандажа 10 с приводом поворота от пнсвмоцилипдра 34, ход которого ограничивается укрепленными па станине 8 регулируемыми упорами 35.

Вначале производится подсборка деталей бака в ба ндаже 10, установленном боковинами в направляющих 25 на карусели 24. После чего включается привод 26 поворота, и бандаж 10 с деталями бака устанавливается против колодок 1 с помощью фиксатора 27 в горизонтальное положение. Вслед за этим включается пневмоцилиндр 34, который осуществляет поворот промежуточных направляющих

33 до упора 35. Затем включается пневмоцилиндр 28 и перемещает раму 29 по направляющим 30, при этом захват 31, взаимодействуя с бандажом 10, перемещает его по направляющим 25, 33 и 9 и устанавливает на колодки 1. Одновременно обечайка бака зажимается между колодками 1 и обечайкой бандажа за счет небольшого изменения расстояния между направляющими 9 относительно расстояния между направляющими 26 путем прижатия боковин бака к его обечайке при помощи боковин бандажа 10 пазами, сидящими в направляющих 9. Приводом 32 перемещается захват 31 в верхнее положение, и с помощью тяг 14 поворачивает скобочные шарниры 13 до входа их перемычек в гнезды

16 колодок 1, после чего фиксаторы 15 стопорят тяги 14, тем самым фиксируя бандаж 10 па колодках. Наличие эксцентрика е осей шарнира 13 позволяет при раскрытии последнего облегчить подборку деталей бака в бандаже 10 и съем готового бака, а при закрытии — обеспечить поджатие обечайки бандажа с обечайкой бака к колодкам 1. Бандаж

10 устанавливается на колодки 1. Рама 29 с помощью пневмоцилиндра 28 QTBQ)IHTcB в исходное положение. Промежуточные направляющие 33 пневмоцилиндром 34 отводятся из зоны вращения колодок 1. После чего последние поворачиваются приводом 3 па 180 . Затем устанавливается второй бандаж 10 на колодки 1 в указанном выше порядке. После установки двух бандажей 10 на колодки 1 включается при вод 3 вращения колодок и пронзьо,ппся фальповка па обоих баках одновременно, которая управл;.ется приводом 22 пода ш фальцовочных роликов 21 и приводом 23 I10ворота головки 20. Изменение момента на валу 4, связанное с изменением овальных зубчатых колес 6 с колодками 1 относительно оси 7, уравновешивается изменением момента на том же валу 4 от вращения противовесов

19. По окончании операции фальцовки колодки 1 останавливаются в горизонтальном положении, производится установка промежуточных направляющих 33 и подвод к бандажу 10, находящемуся на колодках 1 рамы 29 (пневмоцилиндром 28 ), при этом захват 3! при срабатывании пневмоцилиндра 32 отключает фиксаторы 15 и, взаимодействуя с тягами 14, проворачивает скобочные шарниры 13, выводя их г еремычки из гнезд 16 колодок 1. Захват 31 при этом входит в зацепление с бандажом 10 и при срабатывании ппевмоцилиндра 28 последний снимается с колодок 1 вместе с находящимся в пем баком. По направляющим 9, 33 и 25 бандаж 10 перемещается па позицию карусели 24. На освободившуюся позицию на колодки 1 устанавливается очередной бандаж 10, затем колодки 1 поворачиваются на 180 и произво дится съем бандажа 10 с готовым баком. В дальнейшем цикл повторяется в описаппо .I порядке.

Предложенная конструкция установки позволя T при необходимости полностью автоматизировать весь цикл соединения деталей в фальц.

Предмет изобретения

1. Установка для закатки фальцевых швов, содержащая станину, на которой смонтирована колодка для установки изделий, рабочие ролики и привод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения изготовления изделйй овальной формы и повышения качества и производительности, она снабжена узлом предварительной сборки заготовок, выполненным в виде поворотного стола с направляющими, в которых расположено зажимное устройство из обечайки, шарнирно связанной с боковинами, и механизмом перемещения и установки зажимного устройства с деталью на колодку, которая снабжена механизмом вращения в виде овальных зубчатых колес, а ролики смонтированы на станине с возможностью смещения по овальной кривой под действием вращающейся детали.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уравновешивания вращающихся масс, механизм вращения колодки снабжен противовесами, выполненными в виде овальных зубчатых колес, закрепленных на индивидуальном валу, смонтированном на станине и связанных посредством зубчатой передачи с приводом.

411942 а-о

Составитель А. Ломако

Редактор Т. Шагова

Техред 3. Тараненко

Корректор А. Дзесова

Заказ 1359/7 Изд. № 472

Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров

СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2