Патент ссср 412356

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4I2356

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 01,VI.1972 (№ 1791405/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 2б.VI I.1974

М. Кл. Е 02f 9, 20

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621,879.34:62-52 (088,8) Авторы изобретения

Заявитель

А. М. Гинзбург и С. И. Волчек

Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт организации, механизации и технической помощи строительству

УСТРО Д Я ИЯ Д Д

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к одноковшовым строительным экакаваторам.

Известны устройспва для управления гидроприводом рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов, содержащие силовые цилиндры стрелы, рукояти и ков ша и гидрораспределител|и с п риводом.

Целью изобретения является обеспечение оптимального угла резания и повышение производительности компания.

Для этого к силовым цилиндраи ковша и рукояти подсоединены датчиии да влен ия, выходами связанные с .соответствующими входами логического элемента, подключенного че.рез электромагнитное реле .к исполнительноvIiy органу привода гидрораспределителя, управляющего силовым цилиндром стрелы. Причем датчик давления, соединенный с силовым цилиндром рукояти, другим выходом подключе н через соответствующее электромагнитное реле к исполнительному органу привода гидрораспредел ителя, управляющего силовым цилиндром ков ша.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Г идравл|ический экскаватор, имеющий стрелу 1, рукоять 2 и ковш 8, а также соответствующие пидро цилиндры 4 — б, оснащен двумя датчиками давлен ия 7 и 8, вьеполненньгми, на:п р имвр, в виде реле;давлвния. Один из датчиков (7) сра батывает при определенном давлен ии в гидроцилиндре 5, а другой (8) — при определенном давлении в гидроцилиндре б.

Датчик (реле) давления 7 своими замьекающими,контактами подключает к источнику питания электромагнитное, реле 9, которое включает электромеханический элемент 10, например, соленоидного типа, перемещающий золотник гидрораспределителя 11.

10 При достижении заданного давления в гидроцилиндре 6 датчик 8 подает электрический сигнал на один из двух входов транзисторного лопического элемента 12, осуществляющего логическую функцию «И». На другой вход это15 го элемента подается такой же сигнал от датчика 7.

Выход элемента 12 связан с эле ктромаг,н и тным реле 18, уп равляющ им электромеханичес ким,исполнительным органом 14 при20 вода золотника гидрораспределителя 15. Питан ие всех эле ктриче ских элементов осуществляется от сети постоянного тока экскаватора.

Экскаватор, оборудованный предлагаемым управляющим устройством, работает следую25 щим образом. В начале процесса копания машинист обычными средствами,и приемами управления на правляет ковш на соприкосновение с грунтом и включает привод, поворота рукояти 2 экскаватора на копание При достижении в Процессе копания заданного предель412356

Подобная работа управляю1цего устройства обеспечивает не только аптимальный и самоустанавливающийся (в зависимости от твердости прунта) угол резания и повышение производительности копания за счет лучшего наполнения ко|вша, но,и предотвращает перегар узки рабочего оборудования экскаватора, а также снижает утомляемость,машиниста ny-ei4 автоматизации наиболее сложной операции экскава ционного цикла — .копания.

Устройство для управления пидрсприводом

l5 рабочего оборудования одноковшового экскаватора, вкл1очающее силовые цил индры стрелы, рукояти и ковша и гидрораспределители с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального угла резания .и по20 вышевия производительности копания, к силовым цилиндрам ковша и рукояти .подсоеди нены датчики давления, выходами связанные с соответствующими входами логического элемента, подключен ного через электромагнитное

2б реле к исполнительному органу гидрораспредел ителя, управляющего силовым цилиндром ,стрелы,,причем датчик давления,,соединенный с силовым цилиндром рукояти, другим выходом подключен через соответствующее электромагнитное реле к исполнительному органу привода гидрораспределителя, управляющего нловы м цилиндром ковша.

Составитель В. Лысенко

Техред Т. Курилко Корректор И. Позняковская

Редактор Л. Народная

Заказ 1040 Изд. № 409

UHHHIlH Государственного комитета по делам изобретений

Москва, Я-35, Раушская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» ного давления в гидроцилиндре 5 привода рукояти, определяемого сопротивлением грунта копанию, датчик 7 подключает электромагнитное реле 9 к электросети. Реле 9 включает исполнительный элемент 10, перемещающий золотник гидрораспределителя ll. При этом силовой гидроцил|и ндр б начнет поворачивать ковш 3 в направлении уменьшения угла резания грунта и будет продолжать этот поворот до тех пор, пока давление в гидроцилиндре 5 не станет ниже величины, соответствующей допустимому ус илию напора рукояти.

Если предельные значения давлений возни кнут одновременно в гидроцил индрах б и 5, что будет указы вать на черезмерную глубину копания (толщину стружки), то датчики 7 и

8 подадут сигналы,на а6а входа логического элемента 12. Выходной сигнал этого элемента включит реле 18, которое посредством исполнительного органа 14 и гидрораапределителя

15 заставит гидроцилиндр 4 поднимать стрелу

1. При .этом глубина копания (будет умень:шаться до исчезновения пе регрузк и.

Благодаря небольшой выдержке времени на срабатывание электромагнитных реле 9 и

18 управляющее устройство не будет реагировать на случайные кратковременные перегрузили рабочего оборудования экскаватора.

После выхода, ковша из заооя машииьист обычными приемами осуществляет разворот и выгруз1еу ковша.

Предмет изобретения

Тираж б24 Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5