Устройство для ограничения динамических нагрузок в экскаваторных механизмах

 

;".то;. <,:а."ач еит:;Союз Советских

Социалистических

Республик

<»I 4I2354

ИЗОБРЕТЕН Ия

И АВвОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ (61) Зависимое о т авт. свидетельства №вЂ” (22) Заявлено 05ЛХ.1972 (21) 1825247/29-14 с присоединением заявки №вЂ” (32) Прнор итет—

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 26Л 11.1974 (51) М. Кл. Е 02f 9 20

Н 02р 5/00

Государственный комитет, Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879.38:

: 62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Г. Переслегин и Ю. P. Махмудов (71) Заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

НАГРУЗОК В ЭКСКАВАТОРНЫХ МЕХАНИЗМАХ

Изобретение относится к автоматическому управлению экскаваторами.

Известно устройство для ограничения динамических нагр|узок в экскаваторных механизмах, содержащие датчик тока, датчик скорости, блок дифференцирования,и нелинейный элемент.

Целью .изобретения является снижение деi/op»aIIIIII в трансмиссии землеройной маши.ны.

Для этого предлагаемое устройство выполнено с блоком .о пределения величины нагруз,ки, состоящим из подключенного к да гчику скорости дифференциатора, выход которого соединен с одни» из входов подключенного другим входом .к .датчику тока сумматора, выход I(oTopol" соединен со эходом олока дифAepeI! ïIIðoâàíèÿ.

На чертеже изображено предлагаемое уст.рой.ство.

Оно содержит тнристорный преооразователь 1, напряжение которого подается на двигатель 2 э1(скаваторного механизма, нагьример подъемного, свисте»у управления 8 тиристорным преобразователем, регулятор 4 тока, регулятор 5 скорости, блок 6 о пределения величины нагрузки в трансмиссии 7.

Блок определения величины .í" ãðóçêè состоит из последовательно соединенных диф. ференцпатора 8 и сумматора 9. На два входа этого блока подаются сигналы с датчика 10 тока и датчика 11 скорости. Выход блока определения величины,нагруз1(п соединен со входом блока 12 дифференцирования, выход которого подключен на один из входов нелинейного элемента 18, На другой вход этого элемента подан сигнал U. пропорциона lb ный допустимой величине нагрузки па рабочем органе. Выход нелинейного элемента И включен на суммирующий вход регулятора скорости 5.

Устройство раоотает следующим образом.

При увеличениц нагрузки на рабочем органе 14 возрастает деформация в трансмисIcHH 7 между двигателем 2 и рабочим органом

14. Блок определения 6 нагрузки подает сигнал, пропорциональный этой деформации, на блок 12, осуществляющий двойное д ифференцировачие. Получаемая .на выходе блока 12 вторая производная от деформации в трансмиссии примерно пропорциональна величине мгновенно прикладываемой к рабочему органу нагрузки в мос»ент ее возникновения

Опгнач с выхода блока 6 сранивается в не25 линейном элементе И с ве "ичччзй U, соответствующей предельно допустимой нагрузке, и в случае .превышения его над Ugp„, с выхода элемента И на суммирующий в.(од регулятора 5 скорости подается сигнал управлен ия,,подавляющий сигнал U», и обеспечи(11) 412354

Предмет .изобретения

/ /ф/-Д4

Составитель В. Лысенко

Текред Т. Курилко Корректор И. Позняковскап

Редактор Л. Народная

Заказ 1040 Изд, № 409 Тираж 624 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент». вающий задание нулевой скоростями вращения двигателя. Это вызывает переход двигателя в тормозной;режи/м с,рекуперацией энергии в сеть, что приводит к быстрому снижению

его скорости и ограничению деформации в трансмиссии.

Устройство для ограничения д инамичеаких вагрузок в экскаваторных механизмах, включающее датчик тока, датчик скорости, блок. дифференцирования и нелинейный элемент, отличающееся тем, что, с целью снижения дефо рмации в трансмиссии землеройной ма ши5,ны, оно выполнено с блоком определения величины нагрузки, состоящим,из подключенного к датчииу скорости длфференциатора, вы,ход .которого соединен с одни|м из входов подключен ного другим в ходом к датчику тока сум10 матора, выход которого соединен со входом. блока ди фферен ци рования.