Устройство для поддержания постоянного момента

Авторы патента:

E02F9/20 - приводы; механизмы управления (передачи вообще F16H; управление вообще G05; управление электрическими многодвигательными приводами H02K, H02P)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслубпик

Зависпмое от авт. свидетельства № 244206

Заявлено 21 1Ч.1971 (№ 1644914/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 27.VI1.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 22.Х,1973

М.Кл. Е 02f 9/20

G 05Ь 11/40

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий

УДК 621.879:62-52(088.8) Авторы изобретения

Б, А. Киржнер и Е. А. Фельд

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОГО МОМЕНТА

НА ВАЛУ ПРИВОДА ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ

МНОГОЧЕРПАКОВОГО ЗЕМСНАРЯДА

В основном авт. св. № 24420б описано устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи многочерпакового земснаряда, выполненное с регулятором в виде пропорционального усилителя с сумматором на входе, соединенным с датчичом и устройством сравнения.

Цель изобретения вЂ” обеспечение учета длительности резания черпаком многочерпакового земснаряда.

Для этого между сумматором и датчиком момента включен дискретный интегратор, управляемый коммутатором установленным на валу приведа рабочего органа.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно включает установленный на валу привода 1 черпаковой цепи датчик 2 момента. На валу привода укреплен коммутатор 8, состоящий из бесконтактного конечного выключателя, укрепленного неподвижно и металлического диска с двумя выступами, расположенными на 180 друг от друга. Датчик 2 и коммутатор

8 электрически соединены с дискретным интегратором 4. Дискретный интегратор 4 состоит из трех интегрирующих решающих усилителей

5 вЂ” 7 постоянного тока и коммутатора 8, выполненного на бесконтактных логических элементах системы «Логика/-Т». Дискретный интегратор 4 соединен через сумматор 9 с усиl2 лителем 10, в свою очередь соединенным с системой управления приводом папильопажной лебедки 11.

Сигнал, пропорциональный току якоря (моs менту на валу) привода черпаковой цепи с датчика 2 поступает на вход дискретного интегратора 4, откуда поступает на вход интегрирующего усилителя 5, на выходе усилителя появляется сигнал, пропорциональный инте10 гралу момента за период копания одним черпаком. В это время усилитель б подключен через коммутатор 8 к входу усилителя 10 и с него считывается информация в систему управления. Усилитель 7 находится в режиме

15 стирания запомненного сигнала. По получении импульса от. коммутатора 8 коммутатор 8 переключает усилители так, что усилитель 5 подключается к входу усилителя 10 (начинается считывание информации), усилитель б пе20 реходит в режим стирания информации, а усилитель 7 в режим интегрирования с запоминанием. По получении следующего импульса от коммутатора 8 на усилителе 5 происходит стирание инфморации, на усилителе б вЂ” интегри25 рование с запоминанием, а на усилителе 7вЂ” считывание информации в систему регулирования. Далее процесс начинается сначала.

Сигнал с выхода усилителя 10 поступает на вход системы управления папильонажной ле30 бедкой 11, которая, меняя скорость папильо392218

4 многочерпакового земснаряда по авт. св.

М 244206, отличающееся тем, что, с целью обеспечения учета длительности резания черпаком, между сумматором и датчиком момен5 та включен дискретный интегратор, управляемый коммутатором, установленным на валу привода рабочего органа.

Составитель В. Лысенко Гехред 3. Тараненко

Редактор E. Дайч

Корректор Л, Чуркина

Заказ 5485

Изд. заказ 1793 Тираж 602

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография

3 нирования, изменяет параметры стружки и тем самым регулирует работу привода черпаковой цепи.

Предмет изобретения

Устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи