Патент ссср 412615

 

4I 6

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.I I I. 1972 (№ 1760494/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 5.ЧИ.1974

М, Кл, G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения

И. Т. Абрамсон, В. М. Гугелев, Б. П. Комков, В. Н. Ларионов, В. С. Покровский и С. Х. Шахпазов

Заявитель

УСТРОЙСТВО СОПРЯ)КЕНИЯ ОТСЧЕТОВ МНОГОКАНАЛЬНОГО

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” ФАЗА — КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в многоканальных преобразователях угол — фаза — код для исключения неоднозначности отсчета.

Известные устройства сопряжения отсчетов многоканальных преобразователей угол — фаза — код содержат элементы задержки, включенные последовательно, ключи, блоки объединения и схему переключения каналов.

Дискретное управление зоной появления фазового импульса старшего отсчета осуществляется двумя старшими разрядами регистра кода младшего отсчета при строго определенной последовательности прохождения фазовых импульсов младшего и старшего отсчетов на вход устройства сопряжения, т. е. фазовый импульс старшего отсчета поступает с выхода ключа старшего отсчета на вход первого элемента задержки и на вход триггера управления только после прихода фазового импульса младшего отсчета.

Момент появления сигнала начала преобразования следующей величины, который формируется ключом управления при наличии разрешающего сигнала с триггера управления, не зависит от момента появления фазовых импульсов этой величины и может совпадать с ним по времени, т. е. на схему преобразователя могут поступать импульсы, передний фронт которых не совпадает с передним фронтом фазовых импульсов, сформированных формирователями фазовых импульсов, что приводит к Heîäíoç íà÷íîñòè отсчета, 5 Таким образом, недостаток указанного устройства сопряжения отсчетов при использовании его в многоканальных преобразователях угол — фаза — код заключается в том, что погрешность преобразования существенно зави1О сит от длительности фазовых импульсов, формируемых в момент перехода синусоиды через нуль.

Цель изобретения — уменьшение погрешности преобразования в момент перехода т

15 преобразования данной величины к преобразованию последующей величины.

Для этого предлагаемое устройство содер жит блок объединения фазовых импульсов (i+1) величины и ключ управления преобра

20 зовапием, причем выход ключа подключен и третьему входу схемы управления, а входы ключа — соответственно к выходу блока объединения фазовых импульсов и схемы управления.

25 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит: трп последовательно соединенных элемента 1, 2 и 3 задержки, причем вход первого элемента 1 задержки соеди30 нен с выходом ключа 4 старшего отсчета п

412615

60 первыми входами триггера 5 управления и ключа 6 схемы управления 7, а выходы элементов 1, 2 и 3 задержки соединены соответственно с первыми входами ключей 8, 9 и 10, вторые и третьи входы ключей 6, 8, 9 и 10 подключены к нулевым и единичным плечам двух старших разрядов регистра кода младшего отсчета, а выходы ключей соединены со входами блока 11 объединения отсчетов, выход которой подключен к логической схеме записи двоичного эквивалента кода старшего отсчета в регистр.

Первый вход триггера 12 старшего отсчета схемы переключения каналов соединен со вторым входом триггера 5 управления и подключен к логической схеме, формирующей сигнал

«обнуление». Выход триггера 12 соединен с одним входом ключа 4 старшего отсчета, другой вход которого соединен со входом блока

13 объединения фазовых импульсов старшего отсчета.

Второй вход триггера 12 старшего отсчета соединен с выходом схемы 14 объединения фазовых импульсов младшего отсчета и входом схемы управления 7 записью кодового эквивалента младшего отсчета.

На первый вход ключа 15 управления поступают импульсы с частотой /„„, второй вход этого ключа соединен с выходом триггера 5 управления, а выход ключа 15 соединен с одним входом ключа 16 управления преобразованием, другой вход которого подключен к выходу блока 17 объединения фазовых импульсов, а выход соединен с третьим входом триггеров 5 и 12 и входом 18 логической схемы переключения каналов.

Устройство работает следующим образом.

В исходное состояние схема устанавливается сигналом «обнуление», который подается на триггеры 5 и 12 автоматически в момент подачи питания.

Синхронизирующие импульсы с частотой jr поступают на вход ключа 15 управления, который совместно с ключом 16 управления преобразованием предназначен для формирования сигнала начала преобразования следующей величины. Однако этот сигнал на выходе ключа 15 управления не сформируется, так как с триггера 5 управления поступает сигнал запрета.

Фазовый импульс младшего отсчета преобразуемой в данный момент времени величины с выхода блока 14 объединения фазовых импульсов младшего отсчета поступает на перепись двоичного эквивалента углового положения преобразуемой величины в регистр кода младшего отсчета и на триггер 12 старшего отсчета, который подготавливает ключ 4 старшего отсчета к пропусканию фазового импульса старшего отсчета преобразуемой в данный момент времени i-ой величины, поступающего с выхода схемы 13. Таким образом, фазовый импульс старшего отсчета поступает с выхода ключа 4 на вход триггера 5 после прихода фазового импульса младшего отсчета. При этом с выхода блока 11 объединения сопряженный фазовый импульс старшего отсчета поступает на перепись двоичного эквивалента, а с триггера 5 управления на ключ 15 управления подается сигнал разрешения формирования сигнала начала преобразования последующей (+ 1) вел ич ин ы.

На выходе ключа 15 управления в общем случае формируется серия импульсов, поступающих на один вход ключа 16 управления преобразованием, на другой вход которого с блока 17 объединения фазовых импульсов в данный момент подаются фазовые импульсы (+1) величины, преобразование которой происходит после окончания преобразования

i-ой величины, подключенной в данный момент к входу преобразователя.

Ключ 16 управления преобразованием представляет собой схему запрета. В случае наличия на выходе блока 17 последующей величины в течение момента времени, определяемого их длительностью, на выходе ключа 16 управления преобразованием сигнала начала преобразования следующей величины не будет.

Если совпадения не наступает, то на выходе ключа 16 будет сформирован сигнал «начало преобразования» следующей величины, который поступает на триггеры 5 и 12 для установки их в исходное состояние и по цепи

18 — па логическую схему переключения каналов.

Предмет изобретения

Устройство сопряжения отсчетов многоканального преобразователя угол †фаза вЂ, содержащее последовательно соединенные элементы задержки, выходы которых соединены со входами ключей управления разрядами регистра младшего отсчета, выходы которых подключены к входам блока объединения отсчетов, выход блока объединения младшего отсчета i величины соединен со входом схемы управления, второй вход которой подключен к выходу ключа старшего отсчета i величины и точке соединения первого ключа управления разрядом регистра младшего отсчета и первого элемента задержки, а выход ключа старшего отсчета соединен с выходом блока объединения старшего отсчета, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности преобразования, . оно содержит блок ооъединения фазовых импульсов (i+1) величины и ключ управления преобразованием, причем выход ключа подключен к третьему входу схемы управления, а входы ключа — соответственно к выходу блока объединения фазовых импульсов и схемы управления, 412615

Составитель Г. Антонова

Техред Е. Борисова

Корректор М. Лейзерман

Редактор Т. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1551/14 Изд. № 4!1 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5