Патент ссср 413450
0 П И С А Н И Е 4I345G
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ
Союз Советскил
Социалистических
Республик
Зависимое ol 3BT. cB», <. Ti,тьствя ¹
Заявлено 30.111,1971 (№ 1640785/18-24) М. Кл. 6 05b 1 00 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4
Дата опубликования описания 27Л .1971
Государственный комитет
Свввтв Министров СССР пв делам изееретений и открытий
УДК 621.3(088.8) Авторы изобретения
Г. И. Прихно и А. М. Тув
Заявитель
СИ НХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДВУХОТСЧЕТНОЙ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Предлагаемое устройство предназначено для использования в следящих системах фазового управления с двухотсчетны;! датчиком угля рассогласования.
Известны синхронизирующие устройства 5 двухотсчстпых следящих систем, содержащие фазо»ый дискриминатор, выход которого соединен через ключ с одним из входов сумх1атора, а вход — с первым входом устройства, сдвигающий сумматор, связанный с вторым 10 входом устройства и источником сдвигающего напряжения, блок задания сигнала грубого отсчета, подключенный к второму входу сумматора.
Однако известные устройства не обеспечи- 15 вяют высокой точности отсчета из-за нестабильности электромеханических релейных элементов и неоптимальных режимов работы полупроводниковых приборов, применяемых в пих. Вследствие этого также происходит отно- 23 сительное сужение диапазона синхронизации.
Предлагаемое устройство отличается тем, что опо содержит два формирователя однополярных сигналов, вход одного из которы.; сосДипен ст»ы одом сдвигаюЩего сУмматоР; ), Я 25 вход второго — с вторым входо л устройства, два триггера, двя элемента «НЕ» и элемент
«И», двя входа которого подключены к первым выходам триггеров, а выход — — к второму входу ключа. Нр» этом первые входы трипс- 30 ров соединены с выходом второго элемента
«IIE», вторые входы — с входом этого элемента «НЕ». Третий вход первого триггера связан с выходом первого элемента «НЕ», а третий вход второго триггера — с входом этого элемента «НЕ». Вторые выходы триггеров соединены с входами блока задания сигнала грубого отсчета.
Это позволяет повысить точность отсчета, расширить диапазон фазовой синхронизации, обеспечить неразрывность сигнала управления
»а выходе устройства и, следовательно, улучшить динамические характеристики системы в момент перехода с грубого отсчета на точный и наоборот.
На чертеже приведена блок-схема синхронизирующего устройства двухотсчетной следящей системы.
В нее введены фазовый дискриминатор 1, ключ 2, блок 3 задания сигнала грубого отсчета, сумматор 4, сдвигающий сумматор 5, формирователи 6 и 7 однополярных сигналов, элементы «НЕ» 8 и 9. триггеры 10 и 11, элемент
«И» 12, источник 13 сдвигающего напряжения.
Спнхронпзирующее устройство работает следующим образом, Сигнал с датчика грубого отсчета (на чертеже не показан) поступает на вход устройства и, суммируясь со сдвигающим напряжением от источника 13 в сдвпгяющем сумматоре 5, 413450
Составитель 3. Маркова
Текред T. Курилко
Корректор H. Торкина
Редактор И. Грузова
Заказ 1167/11 Изд, № 1224 Тираж 760 Подписное
11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 проходит на формирователь 6 однополярного сигнала, который преобразует сигнал синусоидалъной формь! в пр!!к!ОуГО„ п>н) ю В момент перехода входного сигнала через нуль. Лне!логичная операция с сигналом датчика грубого отсчета проводится в формирователе 7 однополярных импульсов, таким образом сигналы с формирователей 6 и 7 сдвинуты относительно друг друга на некоторый угол. Зти сигналы непосредственно и через логические элементы «НЕ» 8 и 9 подаются на соответствующие входы триггеров 10 и 11, которые выдают на выходе напряжения прямоугольной формы с периодом, равным времени одного оборота датчика грубого отсчета. В области нуля сигнала грубого отсчета сигналы с Григгеров имеют взаимное перекрытие на угол лр и логический элемент «И» 12 открывает ключ
2 для пропуска сигнала точного отсчета с ф>!зового дискриминатора 1 на сумматор 4. Блок
3 задания сигнала грубого отсчета при наличии одновременно на входе сигналов с триггеров 10 и 11 не вырабатывает напряжения на вход сумматора 4, таким образом при небольших углах, рассогласования на выход проходит сигнал точного отсчета.
При увеличении угла рассогласования на величину более гр один из сигналов на входе элемента «И» 12 исчезает и ключ 2 з крывается.
Блок 3 под воздействием сочетания сигналов триггеров вырабатывает па вход сумматора 4 постоянный сигнал определенной полярности, совпадающий по знаку и величине с действовавшим до момента выключения ключа уровнем сигнала точного отсчета. Тем самым па выходе достигается непрерьп ность формы cII! н, !.!:.! 1 01>авлен ия. В а 1 ьнр1 я величиной сдн!!Г я ж е ! ! >!, I I ! и ; о,"ге с;! н ! Г а и > I 1! c Г о сумматора можно из>аенять значение icTановки угла ср и регулировать диапазон фазовой
C«1! XPO!IIlaan ИИ.
1 1 р 0 il, bI L T II 3 0 t) р е ! II и я
Синхронизирующее устройство двухотсчет10 ной следящей системы, содержащее фазовый дискриминатор, выход которого соединен через ключ с одним из входов сумматора, а вход —— с первым входом устройства, сдвигающий су Iматор, связанный с вторым входом устрой15 ства и источником сдвигающего напряжения, блок задания сигнала грубого отсчета, I;o!ключенный к второму входу сумматора, от1 и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности отсчета и расширения диапазона фа20 зовой синхронизации, оно содержит два формирователя однополярных сигналов, вход одного из которых соединен с выходом сдвигающего сумматора, а вход второго — с вторым входом устройства, два триггера, два эле25 мента «НЕ» и элемент «И», два входа которого подключены к первым выходам триггеров, а выход — к второму входу ключа, при этом первые входы триггеров соединены с выходом второго элемента «НЕ», вторые входы — с вхоЗ0 дом этого элемента «НЕ», третий вход первого триггера связан с выходом первого элемента
«НЕ», а третий вход второго триггера — с входом этого элемента «НЕ», вторые выходы триггеров соединены с входами блока задания сиг35 нала грубого отсчета,
