Способ сборки узлов

 

ю в{ т гФ вл т р .„т р у °; б,, р 1;{.i1 4{ R Мс. Л

Союз Советски»

Социалмстн{теския

Республик

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЙТЙЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву

{и) 413724 (51) М. Кл.

В 23 P 19/04

Н 01 F 21/00

В 23 P 21/00 (22) Заявлено 19.06.72 (21) 1799784/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43} Опубликовано 25,04.78,. бюллетень ¹1 (45) Дата опубликования описания 27.03.78

Гавудаастев{яявй яэмвтет

Свявта М«««втрвв СФР

«в авявм «ввбретв«в«

«вт«увел (53) УДК 621.757.

° 002 (088,8) (72) Авторм изобретения

Б, А. Иоффе и P. К, Калнинь (71) Заявитель

Институт физики АН Латвийской ССР (54) СПОСОБ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение касается автоматизации про-., цессов сборки в приборостроении.

Известен способ сборки узлов иэ немагнитных токопроводящих деталей в перемен ном магнитном поле, направленном вдоль оси сборки.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что с целью обеспечения сборки группы деталей по различным поверх ностям сопряжения базовой детали перемен- 10 ное магнитное попе накладывают локально вдоль каждой оси сборки и придают ему конфигурацию в направлении, перпендикулярном оси сборки, соответствующую конфигурации сопрягаемого элемента базовой детали, à 15 величину индукции каждого локального поля. выбирают в зависимости от параметров со бираемых деталей. Конфигурацию каждого локального поля изменяют таким образом, чтобы в начале процесса сборки она охва-,Я0... тывала контуры поверхностей сопряжения базо вой и собираемой деталей, а затем, по мере их совмещения, конфигурацию поли сужают до совпадения с контуром поверхности сопряжения базовой детали. 25

На фиг. 1 изображена сборка нескольких деталей на базовой плоскости по предлагае-. мому способу; на фиг. 2 - то же, по шести асям базовой детали, имеющей сложную конфигурацию в пространстве; на фиг. 3 -6то же, по нескольким осям при условии малого расстояния между ними.

При сборке на базовой детви 1 деталей

2 и 3 вдоль каждой оси сборки 31 и Еп воздействуют локальными магнитными полями с индукцией В и Bg котоуым в попереч-, ном сечении придают конфигурацию сопрягаемо го элемента базовой детали. При этом величину индукции каждого локального поля выбирают в зависимости от размеров каждой из собираемых деталей, Под действием локального попа В4 индуI ° цируются токи -<{ и t, а под действием полн

 — токи .{, и {.{, вокруг контуров сопрягаемых элементов деталей.

Взаимодействие токов,1т с и {. с ц обеспечивает сближение и сопряжение деталей

2 и 3:с базовой деталью 1, По фиг, 2 при сборке детали 1 с деталями 2-7 их необходимо точно у:тановить и

413724 сочленить с соответствующими сопрягаемыми элементами базовой детали по шести осям сборки К<-й под воздействием локальных магнитных полей с индукцией В -В

Величину индукции каждого локального

1 магнитного поля выбирают, исходя из треруемого усилия сборки, зависящего от размеров элемента сопряжения, вязкости материала сопрягаемых деталей, характера посадки и т. п. 10

Величину частоты каждого локального магнитного поля также выбирают, исходя из габаритов материала и формы собираемых деталей., Для простоты можно выбрать одну часто-И ту локальных электромагнитных полей по собираемому эпементу, у которого она наи-. большая.

Поскопьку погрешность подачи деталей на сборку,может быть относительно боль 20 шой, целесообразно, чтобы вначале процес. са сборки площадь сечейия локального переменного магнитного поля в направлении, перпендикулярном оси сборки, охватывала как контур сопряжения базовой детали, так и И остальные детали, лодпежашие сборке по установленной оси. Это исключает самопроиз- . вольный, выход детали из зоны сборки. По мере выхода детали на общую ось сборки площадь локального магнитного попа сужают З0 до совпадения с площадью сечения базовсго элемента сопряжения.

Если на базовой детали собирается группа деталей с близким расположением осей сборки, то дпя исключения помех локальные З5 магнитные поля накладывают поочередно по одной или нескопьким осям, отстоящим на расстояние, исключающее помехи (фиг. 3- ..

6).

Диапазон изделий, собираемых данным способом, может быть разпичным, начиная от механизмов часов, кончая узлами автомашин.

Предлагаемым способом могут быть собраны узлы состоящие из деталей, выполненных частично из немагнитных токо проводящих материалов ипи магнитных сппавов, а также пластмассовых деталей, армированных металлическими эпеме нтами.

Формуле изобретения

1. Способ сборки узлов из немагнитных токопроводяших деталей в переменном маг нитном поле, направленном вдоль оси сборки,отличаюшийсятем,что,с целью обеспечения сборки группы деталей по различным поверхностям сопряжения базовой детали, переменное магнитное поле накладывают локально вдоль каждой оси сборки и придают ему конфигурацию в н@правпении, перпендикулярном оси сборки, соответст вуюшую конфигурации сопрягаемого элемента базовой детали, а величину индукции каждого локального. поля выбирают в зависимости от параметров собираемых..деталей.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что конфигурацию каждого локального поля изменяют таким образом, чтобы в начале процесса сборки она охватывала контуры поверхностей сопряжения базовой и собираемой деталей, а затем, по мере их совмещения, конфигурацию поля сужают до совпадения с контуром поверхности сопряжения базовой детапи.

413724

Составитель С. Новик

Редактор Т. Ларина Техред М. Келемеш Корректор А. Власенко

Заказ 1907/1 " Тираж 1263 Подписное

ЬНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж;35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал Г!ПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4