Патент ссср 416467

 

4I6467 -c c

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.11.1972 (№ 1748784/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.11.1974. Бюллетень Л 7

Дата опубликования описания ЗХ11.1974

М. Кл. F 15Ь 15/24

Гасударственный комитет

Совета Министрев СССР па делам изебретений н аткрытий

УДК 623,626(088,8) Авторы изобретения

А. М. Замуруев и Л. Б. Богданович

Одесский политехнический институт

Заявитель

РЕГУЛ И РУЕМЫЙ ГИДPOll РИ ВОД

Известен регулируемый гидропривод, содержащий насос, переливной клапан, гидробак, реверсивный гидрораспределитель, силовой гидроцилиндр, напорную, отводящую и сливную гидролинию и установленное между отводящей и сливной гидролиниями дозирующее устройство. Последнее состоит из вспомогательного привода, золотникового гидрораспределителя и дозирующей камеры с плунжером, приводимым в движение посредством кулачка.

Однако выходное звено силового гидроцилиндра имеет прерывистое движение регулируемого гидропривода.

Описываемая конструкция регулируемого гидропривода отличается от известной тем, что дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций с электрической системой, каждая из которых имеет регулируемый дроссель, два гидрораспределителя с электрическим управлением и демультипликатор поршневого типа, камера высокого давления которого попеременного соединяется гидрораспределителем с отводящей и сливной гидролиниями; две камеры низкого давления попеременно соединяются с помощью другого гидрораспределителя с напорной гидролинией и через регулируемый дроссель с гидробаком, а выходящий наружу шток порсдством кулачка взаимодействует с электрической системой. Такое выполнение позволяет совмещать конечный период хода поршня демультипликатора с начальным периодом хода поршня другого мультипликатора и тем

5 самым обеспечивает устойчивое непрерывное движение выходного звена соплового гидроцилиндра.

На чертеже показана схема регулируемого гидропривода.

10 Он содержит насос 1, переливной клапан

2, силовой гидроцилиндр 3 с поршнем 4 и выходным звеном-штоком 5, дозирующее ус гройство 6 и реверсивный гидрораспределитель

7. Дозирующее устройство в данном случае

1s содержит минимальное число секций — две.

Эти секции имеют демультипликаторы с плупжерами 8 и 9 и гидрораспределители 10 и 11 с электромагнитами 12 и 13. В корпусах 14 и 15 демультипликаторов кроме плунжеров

20 8 и 9 расположены соединенные с ними соо1ветственно поршни 16 и 17, имеющие большую рабочую площадь, чем плунжеры 8 и 9. Поршни

16 и 17 соединены с выходящими из корпусов

14 и 15 штоками 18 и 19, снабженными на

25 концах кулачками 20 и 21. Кулачки 20 и 21 взаимодействуют соответственно с парными переключателями 22, 23 и 24, 25. Контакты и отводы переключателей обозначены цифрами

26 — 35. Поршень 16 делит полость низкого

30 давления демультипликатора в корпусе 14 на

41646?

1О

15 го рабочие камеры 36 и 37. Соответственно поршень 17 образует со стенками корпуса 15 рабочие камеры 38 и 39. Перечисленные рабочие камеры соединены соответственно гидролиниями 40 и 41, 42 и 43 с отверстиями гидрораспределителей 44 и 45, управляемых электромагнитами 46 и 47. Выходные отверстия этих гидрораспределителей соединены гидролинией 48 с насосом I, а выходные отверст»» соединены посредством гидролипий и регулируемых дросселей, обозначенных соответственно 49, 50 и 51, 52 с гидробаком. Насос соединен с реверсивным гидрораспределителем 7 напорной гидролипией 53. В свою очередь or реверсивного гидрораспределителя 7 к гидрораспределителям 10 и 11 секций дозирующего устройства 6 ведет отводящая гидролиния 54.

Камеры высокого давления 55 и 56 демультипликаторов, являющиеся, по-существу, дозирующими соединены посредством отверстий в крышках 57 и 58 и гидролиний 59 и 60 с г»дрораспределителями 10 и 11 сливной гидролинией 61.

Описанный регулируемый гидропривод работает следующим образом. Питание >кидкостью под давлением обеспечивается насосом 1 и переливным клапаном 2. Регулирование и поддержание устойчивой скорости движеп»» поршня 4 силового гидроцилиндра 3 со штоком 5 обеспечивается дозирующим устройством, состоящим по крайней мере из двух одинаковых секций. Расход жидкости из силового гидроцилиндра 3 и, следовательно, скорость штока 5 определяется расходом жидкости в камеры 55 и 56 демультипликаторов. В свою очередь скорость движения плунжеров 8 и 9 демультипликаторов регулируется дросселями

50 и 52, установленными на пути жидкости, вытесняемой поршнями 16 и 17 из рабочих камер демультипликаторов. Включенные в гидросистему в качестве дозаторов жидкости демультипликаторы позволяют получить из-зя значительной разницы рабочих площадей плунжеров 8 и 9 и поршней 16 и 17 весьма малые расходы дозируемой жидкости, я, hclK следствие, весьма малые скорости движения выходного звена гидропривода. Поршни 16 и

17 совершают цикловыс возвратно-поступательные движения. Эти циклы обеспечиваютс» взаимодействием кулачков 20 и 21, расположенных на штоках 18 и 19 с переключателями 22 и 23, 24 и 25, которые в свою очередь посредством электрической системы осуществляют цикловое перемещение гидрораспределителей 44 и 45. У двухсекциопного дозирующего устройства поршни 16 и 17 демультипликаторов работают в противофазе, llo моменты переключения г»дрораспределителей 44 и 45 на обратное движение поршней 16 и 17»е совпадают. Переключатели 22, 23, 24» 25 расположены таким образом, что в момент реверсирования поршня одного демультипликатора, другой уже осуществляет дозирован»е жидкости, вытесняемой из силового гидроци35

55 бо

65 линдра 3. Таким образом исключается прерывистое движение штока 5. В периоды совмещенного дозирования жидкости, вытекающей из гидроцилипдра 3, двумя демультипликаторами суммарный расход жидкости из гидроцилиндра 3 остается неизменным, так как расхол, жидкости из рабочих камер демультипликяторов суммируетс» гидрораспределителями

44 и 45 и поддерживается неизменным благодяр» пропускапию жидкости через общий дроссель 50 или 52.

Изменение расхода дозируемой жидкости из гидроцилиндра 3 и, как следствие, изменение скорости движения выходного звена гидропривода — штока 5 мо>кет быть осуществле»о как регулированием дросселей 50 и 52, так и изменением хода поршней демультипликаторов за счет смещения переключателей 23 и

25 вдоль оси штоков 18 и 19. Возможен также режим шагового движения гидропривода

Дискретный характер электрической системы дозирующего устройства позволяет при необходимости произ водить считывание импульсов с переключателей и тем самым получать информацию о пути, пройденным выходным звеном гидропри водя, которая необходима при программном управлении.

Предмет»зобретеп»»

1. Регулируемый гидропривод, содержащий гидроцилиндр, связанный с питающим насосом и баком через напорную, отводящую и сливную гидролинии с помощью реверсивного гидрораспределителя и переливного клапана, и установленное между отводящей и сливной гидролиниями дозирующее устройство в виде демультипликатора поршневого типа, камера высокого давления которого .попеременно сообщается с помощью гидрораспределителя с отводящей или сливной гидролинией, а две камеры низкого давления попеременно сообщаются с помощью дополнительного гидрораспределителя с напорной гидролипией и через регулируемый дросссль — с баком, о т л ич ающи и с я тем, что, с целью получения устойчи вого непрерывного движения выходного звена г»дроцилиндра с малыми скоростями, дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций, шток поршня каждой из которых посредст вом кулачка взаимодействует с электр ической системой, переключающей гидрораспределители секций с совмещением конечного периода хода поршня демультипликатора одной секции с начальным периодом хода поршня другой секции.

2. Гпдропривод по и. 1, отл и ч а ю щи и с» тем, ло, с целью изменения величины дозы жидкости, пропускаемой дсмультипликатором за од» двойной ход его поршня, электрическая система имеет парные электрические переключатели, один из которых установлен .с возможностью перемещения, вдоль оси штока демультипликатора, 5f +р

Корректор Н, Лук! едактор Г. Гончар заказ )Ол, 3 Изд. № 5!1 Тираж 722 Подписное

1!ИИИПИ Государственного комитета Совета Министроз CCCP по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель К. Навроцкий

Texpeд Л. Богданова

Р7