Патент ссср 416564
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
3!!п!1снх!Ое от япт. свидетельства Х9,Ч. Кл. G 01с 19 38
3!!»в1ено 22.V!!.1971 (ЛЬ 1684410, 40-23) с пр!!соед!! пением заявки ¹
1 ! 1риоритет
1 Опубликовано 25.!!.1974. Б!О,1,1стс!!ь . и 7 ! 1
Дата опубликования описания 26Л 11974
Государственный намитет
Саввта Министров СССР па делам изааретений и открытий
УДК 629.1.054.6(088.8) Авторы
1ьзобретепп»
А, В. Репников, К. Г. Фаворский н К. В. Семянигтый
3!!явп!(ль
Московский Ордена Ленина авиационный инстипут им. Серго Орджоникидзе
СИСТЕМА ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ГИРОКОМПАСА
В ПЛОСКОСТЬ МЕРИДИАНА
Изобретение относится к области гироскопической техники.
Известна система ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан путем кусочно-постояшгого управления. Ее регулятор, включенный между датчиками угла и момента гирокомпаса, содержит последовательно соединенные устройство измерения модуля, устройство зlпомипания максимума, функциональный преобразователь, элемент сравнения и логический элемент, 1IpH !с11 co BTopbIM входом логического элемента соединен выход устройства опредслешгя зпа а сигнала датчика угла, второй выход устройства определения знака соединен со вторым входом устройства запоминания, а второй выход устройства измерения модуля соединен со вторым входом элемента сравнения.
B такой системе отключение управления осуществляется по сигналу устройства определения знака, имеющего из-за зоны нечувствительности трехпозиционну!о характеристику Зя cчет этого наблюдается большая погреп!!!Ос!! Ириведспп» в момент Отключения у !!рс!Влепи».
Целью изобретсш!» является повышение точности приведения.
Это достигается тем, что устройство определения знака охвачено обратной связью в виде л!шейного звена, благодаря чему трехпозицпоццая характеристика устройства определения знака приобретает гистерезис, равный половине зоны нечувствительности.
На фиг. 1 показана блок-схема системы приведения; на фпг.2 — передаточная функция устройства определения знака.
Ь IQIc-схема cogepII<11T I про! Омпас 1, +3T 1ик угля 2, устройстго определения знака 3, устройство измерешгя модуля 4, устройство зя1О по:1п !! яп и я и я кспм ум я 5, функциональный преобразователь 6, элемент сравнения 7, логи !сскпй элемент 8, датчик момента гирокомпаса 9, липсршое звено 10.
Сигнал х датчика угла 2 по вертикальной
15 плп горизонтальной угловой координате поступает по двум параллельным каналам на устройства 3 и 4.
Устройство определения знака формирует сигна1 signx и с помощью логического эле20 мента 8 и датчика момента 9 задает релейным управляющий момент со знаком, обратным зн аку сигнала х.
13 другом пярял1c1! цом кяцяле пя выходе стро!!с1в!! Измсрсци» модул!! 4 формируется
25 сигнал х(, который поступает на устройство запОмнпяпп11 мяксиыума 5 11 пя Один из Входов элемента сравнения 7.
Устройство запоминания максимума 5 запоминает максимальное значение j x! . Сигнал
3(j х подаетс» ня функциональный преобразоПрс-. е изобретения
Г= Pu ° — >=
1 с!:>. Iir ., Ir,, t>ltlr
i< г н)н t() ор >".,Пеаз; р>»((Ill
1 е, ()ак (ор,(),. * ° н (нуt! ..хi>r (1. 1:;; r!.(!.сt
Заказ !50Г),:1 тн1)ак< 7<)0 Г!<>дпнси«е
ЦНИИГ1И Государственного когаптета Совета )))(пнстров СССР но деда i нзоорегенн. : и открытнн.((осква, )I(-З(>, 1 ауt(tc)<33 (<ао.,;J,. ",r) Гнн<>.",>;нt», t. It » < „- н(но)tа
В310 Ib 6, В I
j j PI! Да Il>IIC>I П!0>! П ii>!01 IC (1 ИИ X Э >IСХ1(ПТ СР Я В пспи5! т!сг)сi<, IIÎ÷яетс)! в . >Iомсп p(!вепств". Вели <ип (x (и !, ).,8 то i мох)спт Bpc >Icifif, когда
Slgf1 ((X (— - (<) ) )i0IIiIL- i 3!f31<, .10ГПЧЕСКИй мент 8 изменяет зпак сигнала, поступающего па датчик момента 9 по оси, соотвстству!ощсй
ОСИ СЪСМЯ СПГПЯЛЯ.
В ОППСЯППОИ СПСа С>МС 3;1 C>IC 1 i!11, i!i>i!I;i <)()
j)3 ИОИ св5!ЗИ 0 f I< !Ю !Спи(. (Ilp313 ICIIIISI i ij)OIICхОдпт без зоны пе !увс!в!г! ельиости, т. с. в момент достии<ени>! коордипятой !) величины отключения, близкой к пулю, и перавпой величине включения, как это показано на фиг. 2.
С ис См а,l,; я приведепия гирокомпаса в плсcI , c- oi c «;(),;. Icj)ciIvя,!сд) I>1 ус! ройс!во заиомппя«II, i;Ii:cïi(ióìÿ, фупкпиопа;и ный «рс<)брязоватсль, элемент сравнения и логичс10 скпй элемеп(> приче<м со вfupbii(1 входом логического элех!Спп". соединен выход ) стройс!в» опрсдслспи
«>й гп !ход уc, р« :;г; «и пзмсj)CIIII)i . (; дуля <. ) (, !и!>< Il <" > ti t r j)l I !> .ri, IO;>i ) )(> ° (ll! !! (рсi!Iii(! ия. 1; iC,«>I<) ПО!>Ь!«10. 11 i);! I <) i iI()C t I i:i > ; П!><, I 0« flII, >С i j)<)!f 0 t I>() ОПРСДС I<.IIIIII 3 ! 1! !(!! () ЛИПЕ)и!ОГО ЗВСП3.
