Патент ссср 417271
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ .1"ВИДЕТЕДЬСТВУ
417271
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22Х.1972 (№ 1786621/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.11.1974, Бюллетень № 8
Дата опубликования описания 17.VII.1974
М. Кл. В 25) 11/00
Государственный номнтет
Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий
УДК 62-22(088.8) Авторы изобретения
В. М, Симонов и В. И. Комонов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ТЕЛ ИЗ КАНАЛОВ
Изобретение может быть использовано в радиационной технике, связанной с применением источников ионизирующих излучателей.
Известны устройства для извлечения тел из каналов, содержащие корпус и сменные захватные головки. Недостатками известных устройств являются жесткость корпуса, позволяющая извлекать тела только из прямолинейных каналов, и необходимость в значительном свободном пространстве вокруг захватываемого тела для захвата (или освобождения) тела, так как захватная головка выполнена рычажной.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его корпус выполнен в виде полого гибкого цилиндра, несущего на одном конце наконечник с фиксаторами для удержания сменных головок, а на другом— рукоятку; внутри цилиндра расположен гибкий трос, оканчивающийся в наконечнике тарелкой, а за рукояткой — упором.
Такое выполнение манипулятора позволяет извлекать тела, например сферические, как из прямолинейных, так и из криволинейных каналов, имеющих кривизну, большую (или равную) минимальной рабочей кривизны корпуса манипулятора и достаточную для прохождения захватной головки манипулятора с захваченным телом.
На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — извлечение тела из криволинейного канала с помощью магнитной головки; на фиг. 3 — извлечение тела из криволинейного канала с помощью пружинной головки.
Гибкий корпус манипулятора 1 оканчивается наконечником 2 и рукояткой 3. Внутри корпуса .в оплетке 4 проходит гибкий трос 5, оканчивающийся в наконечнике горелкой 6 и со стороны рукоятки — упором 7. Для удержания перемещаемого тела на наконечник 2 с помощью пружинных фиксаторов 8 крепятся сменные захватные головки 9 или 10.
Захват тела осуществляется следующим образом. Манипулятор захватной головкой направляется в канал и перемещается до соприкосновения головки с телом. Контроль захвата производится по положению упора 7.
Извлечение (перемещение по каналу) тел
20 осуществляется при извлечении (перемещении) манипулятора вручную за рукоятку 3.
Освобождение захваченных манипулятором тел осуществляется нажатием на упор 7. Перемещение упора через трос 5 передается та25 релке 6, которая выдавливает захваченное тело из головки.
Предмет изобретения
Устройство для извлечения тел из каналов, 30 содержащее корпус и сменные захватные го417271
Составитель В. Тупицына
Техред Л. Богданова
Редактор T. Ларина
Корректор И. Позняковская
Заказ 1569/13 Изд. ¹ 1311 Тираж 837 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ловки, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, корпус выполнен в виде полого гибкого цилиндра, несущего на одном конце наконечник с фиксаторами для удержания сменных головок, а на другом — рукоятку, внутри которого расположен гибкий трос, оканчивающийся в наконечнике тарелкой, а за рукояткой — упором.
