Манипулятор для вращения шаровых резервуароввсесоюзнаялдт! ^йтно-;1хкк''гпндя|

 

340498

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое ог авт. свидетельства №

Заявлено 29.1Ч.1971 (№ 1655327/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 23k 37/04

Б 25) 1!/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 05 Ч!.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27.VI.1972

УДК 621.791.039(088.8) Авторы изобретения Г. В. Линевич, И. С. Кольдерцев, М. Г. Новоселов, Б. P. Кушелевич и А. В. Анохин

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЬ1Х

РЕЗЕРВУАРОВ

Изобретение относится к сварке.

Известен манипулятор для вращения шаровых резервуаров, содер>кащий,поворотную раму на круговом рельсе, основание стойки с роликоопорами, силовые цилиндры вертикального перемещения роликоопор и о порное кольцо.

Однако в известном манипуляторе опорные ролики расположены на силовых цилиндрах, что существенно ухудшает условия работы последних при ветровых нагрузках ввиду возникновения изгибающих моментов, сказывается на качестве сварки.

Цель изобретсния †повыси качество сварки и расширить диапазон диаметров свариваемых резервуаров.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен,подвижными в радиальном направлении стлощадками, на которых шарнирно установлен ы подпружиненные стойки с роликоопорами, а опорное кольцо выполнено подъемным с помощью параллелограммных механизмов, установленных на основании.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — опорное кольцо с силовыми цилиндрами и,параллелограммными механизмами.

Мани пулятор содер>кит поворотную раму

1, смонтированную на круговом рельсе 2, стойки 3 с .приводными 4 и,поддерживающими 5 роликоопорами. Каждая стойка 3 шарнирно установлена на площадке 6, имеющей возможность радиального перемещения на

5 поворотной раме 1, и опирается на амортизатор 7, выполненный, например, пружинным.

Роликоопоры 4 и 5, размещенные соответственно на кронштейнах 8 и 9, шарнирно укрепленных на стойках 3, имеют возможность по10 ворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 5— относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 и 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориен15 тации относительно сферической поверхности резервуара.

Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 15 трех параллелограммных механизмов, кото20 рые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 15 и подвесками 18, жестко закрепленными на .плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.

Перемещение о|порного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим звеном 16 параллелограммных механизмов. Замок 23 с

30 резервуаром от случайчых колебаний.

340498

После .предварительной сборки сферического резервуара последний опускается на роликоопоры 4 .и 5. С помощью, приводных роликоопор 4 резервуар вращают со скоростью, обеспечивающей сварку меридиальных швов.

После окончания сварки одного меридиального шва, с,помощью силовых цилиндров 22 и,параллелограммных механизмов, осуществляется подъем опорного кольца 14, которое поднимает резервуар, отрывая его от роликоопор 4 и 5. Наличие,параллелограммных механизмов обеспечивает равномерный, без перекосов подъем опорного кольца 14, а замки 28 удерживают кольцо с резервуаром от случайных колебаний.

Затем происходит перемещение поворотной рамы 1 по кольцевому рельсу 2 на определенный угол, обеспечивающий переход резервуара к сварочному ап парату для возможности сварки очередного шва. После этого опускают опорное кольцо 14, резервуар .при этом опускается на роликоопоры 4 и 5, и начинается сварка шва. При необходимости сварки резервуара, например, большого диаметра, стойки 8 перемещают в радиальном направлении, изменяя расстояние от роликоопор 4 и 5 до центра манипулятора.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения шаровых ре10 зервуаров, преимущественно .при их автоматической сварке, содержащий .поворотную раму на круговом рельсе, основание стойки с роликоопорами, силовые цилиндры вертикального перемещения и опорное кольцо, отлича15 ющийся тем, что, с целью повышения качества сварки и расширения диапазона диаметров свариваемых резервуаров, он снабжен .подвижными в радиальном направлении площадками, на которых шарнирно установлены

20 подпружиненные стойки с роликоопорами, а опорное кольцо выполнено подъемным с помощью паоаллелограммных механизмов, установленных на основании.

340498

15 20

Фиг..7

Составитель А. Луганцева

Техред Л. Богданова

Редактор С. Ежкова

Корректор Т, Гревцова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1815/7 Изд. № 776 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5