Устройство для управления электроприводомпостоянного тока
Г тстент „"-,-,,Ъ
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
111! 42007б
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 368706 (22) Заявлено 31.12.70 (21) 1606228/24-7 (51) М. Кл, Н 02р 13 16
Н 02р 5 06 с присоединением заявки
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 15.03.74. Бюллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 09.08.74 (53) УДК 621.316.721 (088.8) (72) Авторы изобретения Ц. И. Вайсберг, Н. А. Пархоменко, P. А. Харжевский и M. Н. Семенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Известное устройство для управления электроприводом постоянного тока по авт. свид. ,¹ 368706 содержит два фазосмещающпх б 10ка, логический блок «И» и формирователь управляющих импульсов. Диапазон регулирования этого устройства ограничен и составляет всего 130 эл.
Предлагаемое изобретение позволяет расширить диапазон регулирования до 170 эл.
Это достигается за счет того, что в известное устройство введен запоминающий блок, входы которого соединены с выходами фязосмен!ающих блоков, а выход соединен со входом блока «И», второй вход которого подключен к выходу фазосмещающего блока в цепи задающего сигнала. При этом запоминающий блок содержит две дифференцирующие цепочки, два диода и триггер. Выход фазосмещающего блока в цепи задающего сигнала через одну дифференцирующую цепочку подключе в,к катоду одного диода, а выход фазосмещающего блока в цепи обратной связи через вторую дифферепцирующую цепочку подключен к аноду второго диода, при этом анод первого диода и катод второго подключен к входу триггера.
На фиг. 1 показана схема устройства; на фнг. 2 — линейные диаграммы работы устройства для случая исходного установившегося состояния, соответствующего отри цате.1ьной величине U на фиг. 3 — состояние устройства, когда U,-,„, равно новому зпачсншо, а Г„, равно предыдущему з 13ченпю; ня фпг. 4 —новое уст аповпв1псеся ссстоягн1е устро 1ствя.
3 стройство для управления вентпльным электроприводом состоит пз фазосмещающнх блоков 1 и 2, запомнп31001сго блока 3, блока
«И» 4 и формирователя 5 управляющих импульсов.
3 апом1ш а10щнй олок может быть выполнен, 10 например. состоящим пз двух днфференцирующих цепочек 6 н 7, двух диодов 8, 9 и триггера 10. Выход дифференцирующсй цепочкn 6 соединен с катодом диода 8. Выход цепочки 7 соединен с анодом диода 9. Анод диода 8 со15 ед1шен с катодом диода 9 и подключен к входу триггера !О.
На фазосмещающпе блоки 1 и 2 поступают опорные напряжения Г„-, и U„„„,, которые мо20 гут иметь спнусоидальную форму, причем
Up q, OTCT33T nO () 33e 0Т Г<,„, lla ) гол Cf. (фиг. 2). На вход блока 1 поступает задающее напряжение Г,,, на выходе блока формируется импульс U,lÄ, фронты которого во
25 в р е м е н и с 0 Il n 3 I 3 10 T c з1 0 з; е1! c 3 .l l I I р я в си с т в 3
L оп, н U»«,. На вход 0,!окя 2 ПОст паcT напряжениее обратной связи Г„, lla выходе б.тока 2 формируется импульс Ul,, фронты которого во времени совпадают с момента,10 ра30 генства Г„,„п Г„,, 420076
Импульсы U,!,, и U, поступают пя ьходы запоминающего блока, причем U, поступасг на дифференцирующую цепочку б, à L, — на дифференцирующую цепочку 7. Тяк как в рассматриьаемом случае Ь !„U1>, имеют положительную пол!pllocTh, ця вход триггера 10 через диод 9 поступаст импульс, соответствующий во вРемени пеРедцемУ фРонтУ Г.<р, и U4<, . На выходе олока 3 формируется импульс (/„передний фронт которого во времени совпадает с передним фронтом U!,„, я задний фронт — с задним фро<нтом Ьy, . Импульсы U,y. и L;, поступают íà вход логического блока «И;> 4, который выполняет оцеттку взаимного временного положения передних фронтов поступающи.; ня его вход импульсов. Передний фронт выходного импульса U,. блока «И» совпадает с передним фронтом того входного импульса, передний фроит которого находится правее переднего фронта второго входного импульса. Передний фронт импульса управления U,- на выходе блока 5 совпадает с передним фронтом Г,. На фиг. 2 показано, что передний фронт U во времени совпадает с передним фронтом < . <т,, Гасс:<тотрттм работу устройства при скачтгообразном увели тении U,,«пя вслттчипу, соответствующую перемещению переднего фронта U U,< до нового установившегося значения. Перемещение U,- прекратится, когда U„, достигнет величины, при которой передние фронты U,1, и U<1,, совпадают. При дальнейшем увеличении сигнала обратпой связи U,- остается IIe!!o;IIÄI>кцым. В новом устаповившемся состоянии передний фронт U, совпадает с перед10 ним фронтом Ь,ть (фиг. 4). Таким образом, в предложенном устройстве импульсы не исчезают при изменении U» и К„в диапазоне, равном двойному амплитудíому значению U<>». Предмет изобретения 1. Устройство для управления электроприводом псстояппого тока по авт. свид. № Зб8706, 20 о т л и ч я ю щ с с с я тем, что, с целью расшиpeI!IIs диапазона регулирования, оно снабжеI1o запоминающим блоком, входы которого соедит.cl! I! с выходами фазосмещающих бloKQB, H I;!xo;I, <тодключен к одному из входов эле25 ттсттта «И», второй вход которого подсоединен к выходу фязосмещающего блот а в цепи задающсго сигнала. 2. Устройство но п. 1, отл ич а ю ще еся тем, что запоминающий блок содержит две 30 дифферсицирующие цепо:тки, два диода и триггер, т<ричсм выход фазосмещающего блока в цепи зя !aIO!I<< Io сигнала через одну дифферсицирующую цепочку подключен к катоду одн>го диода:I выход фазосмещающего блока в 35 цепи обрятиой связи че1зез вторую дифферентщрующую цепочку подк;почен к аноду второго диода, а аио.. первого диода и катод второго диода ттодк;тточетты к входу триггера. 4200г6 Фиг 4 Составитель Ю. Баева Tevpeд А. Камышникова Корректор И, Позняковская Редактор Г. Антропова Заказ 1906>19 Изд. Хв !698 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного коми гега Совета .11ииистров СССР по делам изобрегс и1й и открытий . 1осква, уК-35, Р;I "иенская иаб., д. 4 5 Типографии, ир. Саиуиова, 2
