Устройство для управления навесными орудиями трактора

 

422367

ОП ИС

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ

Сокзз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. (22) Заявлено 18.10.71 с присоединением (32) Приоритет—

Опубликовано 05.04.74.

Дата опубликования on

М. Кл. А 01Ь 63/10

А Olb 65/00

1ссударственный комитет

Совета Министров CJCP ио делам изобретений и атнрытий

УДК 631.311 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Абрамов, А. В, Большаков, В. А. Иванов, Б. А. Любимов, Ю. Г. Степанов, Г. А. Гордина, И. Н. Елисееико, Г. М. Клейман, Г. Ф. Полетаев и П. Я. Прицкер (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ УП PA ВЛ Е Н ИЯ НАВЕСНЫМИ

ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к области автоматизации тракторных агрегатов, а именно к устройствам для управления навесными орудиями трактора.

Известны устройства для управления навесными орудиями трактора, содержащие источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сопротивления орудия, кинематически связанный с золотником регулятора.

Устройства, имеющие в качестве источника пит",nnn один общий насос гидросистемы трактора, не обеспечивают надежной и устойчивой работы регулятора совместно с дополнительными потребителями, подключенными к распределителю ручного управления, и не могут быть использованы на мощных тракторах из-за больших потерь при дросселировании масла.

Недостатком известных устройств с питанием от двух насосов, один из которых используется для питания распределителя-регулятора, а другой — для питания распределителя ручного управления, является их сложность, связанная с необходимостью обеспечения коммутации потоков масла от насосов.

Цель изобретения — создание устройства для управления навесными орудиями трактора, обеспечивающего независимую и надежную работу регулятора прн действии дополнительных потребителей.

Для этого в предлагаемом устройстве регулятор имеет разгрузочный клапан, а напорная полость распределителя с ручным управлением подключена к источнику питания через регулятор каналом. который соединен со сливной полостью разгрузочного клапана и полостью его управления.

1б Для обеспечения работы устройства на мощ1lblx тракторах источник питания имеет два насоса, н второй насос подключен к напорной полости распределителя с ручным управлением.

20 На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства с питанием от одного, общего насоса; на фиг. 2 — схема устройства с питанием от двух насосов постоянной производительности.

2б Устройство для управления навесными орудиями трактора содержит распределитель-регулятор 1, состоящий из подпружиненного золотника 2, подпружиненного разгрузочного клапана 8, обратных клапанов 4 — б, механиззо ма 7 настройки с настроечной рукояткой 8, 422367

3 датчика 9, например силового регулирования, передающего звена 10 и распределителя 11 ручного управления, например стандартног0 четырехпозкцконного распределителя. Распределитель состоит из перепускного клапана 12, отделяющего напорную полость И от слива пружиной 14, H золотника 15 с приводом lб ручного управления. Распределитель ручного управления имеет четыре позиции: «плавающая» (фиг. 1) — верхняя полость 17 гкдроцилгн дра навески и сливная полость 18 распределителя-регулятора соединены через золотник со сливом, «нейтральная»вЂ” полость 17 гидроцилиндра заперта. В позициях «плаваю цая» и «нейтральная» заклаганная полость 19 связана через золотник 15 со сливом, перепускной клапан 12 открыт и перепускает поток масла от насоса 20 в бак 21. Позиция «подъем» вЂ” верхняя полость гидроцилиндра соединена золотником 15 со сливом, а ни)княя полость — с напорной полостью 18.

Позиция «опускание принудительное» вЂ” нижняя полость гидроцилиндра связана со сливом, а верхняя — с напорной полостью 18 через обратный клапан б. В позициях «подъем» и

«опус, ание принудительное» заклапанная полость 19;-ерекрыта от слива золот пп;.ом 15, перепускной клапан 12 закрыт, поток масла от насоса 20 поступает соответственно в нижнюю или верхнюю полости гидроцилиндра навески.

Распределитель-регулятор имеет подводы: от насоса 20 к напорной полости 22 разгрузочного клапана 8; от напорной полости 18 распределителя ручного управления к сливной полости 28 разгрузочного клапана 8 и к полости 24 управления золотника 2 разгрузочным клапаном 8; от управляющей полости 25 золотника 15 распределителя ручного управления к полости слива 18 золотника 2, от ни)кней полости гидроцилиндра к управляющей полости 2б золотника 2 и через обратный клапан 4 в заклапанную полость 27.

Для использования устройства па мощных тракторах источник питания состоит из двух насосов (фиг. 2). Второй насос 28 подключен к напорной полости И распределителя ручного управления 11.

Для работы устройства в ре)киме автоматического регулирования распределитель ручного управления устанавливают в «плавающую» позицию.

Устройство работает следующим образом.

Золотник 2 распределителя-регулятора 1, в зависимости от положения настроечной рукоятки 8 и величины входного сигнала, например, перемещения передающего звена 10, пропорционального усилию, действующему па датчик 9 силового регулирования, мо)кет иметь три поло)кения: «нейтраль», «подъем» и «опускание».

Если величина входного сигнала, например усилие, действующее на датчик .9, соответствует величине усилия, заданной настроечной рукояткой 8, золотник 2 находится в поло)кении

«нейтраль», при этом нижняя полость 17 гидроцилиндра заперта. Когда величина входного сигнала становится больше заданной, золотник 2 под действием звена 10 перемещается вниз в поло)кение «подъем», заклапанная полость 27 разгрузочного клапана 8 перекрывается золотником 2 от слива. Клапан 8 дросселирует поток масла от насоса 20 так, что часть масла направляется в нижнюю полость 17 гидроцилиндра через )киклер 29, заклапанную полость 27, обратный клапан 4, а также через клапан 5 и золотник 2. Избыток масла перспускается клапаном 8 в полости 28 и И и через клапан 12 — в бак 21. Подъем орудия продолжаетсято тех пор, пока не наступиг

IIo возможный к. п. д. гидросистемы с питани65 ем от двух насосов постоянной производительности при автоматическом и ручном управленя.,; соответствие входного сигнала заданной величине регулируемого параметра и золотник 2 не переместится в положение «нейтраль».

Когда величина входного сигнала становится меньше заданной, золотник 2 под действием пружины перемещается вверх от «нейтрали» и занимает положение «опускание», обеспечивая выпуск масла из нижней полости 17 гидроцилиндра. Орудие опускается под дейст95 вием собственного веса до тех Ilор, 0K2 не наступит соответствие входного сигнала заданной вслкчинс регулируемого пара;IL ()2 и 30 лотник 2 пе перейдет в положение «нейтрал ».

В положениях «нейтраль» и «опускание» заклапанная полость 27 соединена золотником 2 через полости 24 и И и клапан 12 со сливом, клапан 8 открыт, и поток масла от насоса 20 перепускается через полости 28 и 13 и клапан 12 в бак 21.

В случае одновременного включения регулятора и дополнительных потребителей, подкл.очаемых к распределителю ручного управления, например, выносных гидроцили, обеспечивается предпочтительное питание ре4О гулятора, избыток масла направляется через

)ыапан 8 в напорную полость 18 и далее к потребителюю.

При работе устройства с питанием от двух насосов (фиг. 2) производительность насоса 20

45 выбирается из условия обеспечения максимально необходимого быстродействия регулятора, а суммарная произвоительность насососов 20 и 28 — из условия обеспечения необходимой скорости подъема орудия в транспортное положение.

При работе устройства в режиме автоматического регулирования подъем орудия в момект срабатывания регулятора осуществляется насосом 20. В это время насос 28 разгружается клапаном 12 распределителя ручного управления.

При включении распределителя ручного управления в позиции «подъем» и «опускание принудительное» клапан 12 закрывается и производительность обоих насосов суммируется. Таким образом обеспечивается максималь422367

Предмет изобретения

1. Устройство для управления навесными орудиями трактора, содержащее источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительнь м гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сопротивления орудия, кинематически связачный с золотником регулятора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой и надежной работы регулятора при действии дополнительных потребителей, регулятор имеет разгрузочный клапан, а напорная полость распределителя с ручным управлением подключена к источнику питания через регулятор каналом, который соединен со сливной полостью разгрузочного клапана и полостью его управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 1О что, с целью обеспечения его работы на мощных тракторах, источник питания имеет два насоса, и второй насос подключен к напорной полости распределителя с ручным управлением.

422367

5

Ссставптель В. Абрамов

Редактор С. Бы:пхипа Техред E. Борисова Корректор В. Кочкарева

Заказ 522 1!зд. 582 Тираж 555 l!.äääèñ:foe

Ы11ИИПИ Государственно:о комитета Совета Ми:-.петров СССР по делам пзсбретеиий и открытий.

Москва,, гК-35, Раушская наб., д. 4/5.

Типогзафнп У 4 Со. озполпгряфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14