Многомерная система экстремального регулирования с нез.лвисимым поиском
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («) 423О99
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.07.71 (21) 1681911/18-24 с присоединением заявки;¹ (32) Приоритет
Опубликовано 05.04.74. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 12.09.74 (5!) М. Кл. 6 05Ь 13, 00
Гасударственный комитет.
Саввта Иииистрав СССР па делам изааретений и открытий (53) УДК G21 3.078 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Л. Коган и В. Н, Щероаков (71) Заявитель (54) МНОГОМЕРНАЯ СИСТЕМА ЗКСТРЕМАЛЬНОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЗАВИСИМЫМ ПОИСКОМ
Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического регулирования. Оно может быть применено для отыскания экстремума многомерных систем регулирования, входными величинами которых являются углы поворота или напряжения. В частности, это устройство может быть использовано для подбора оптимального распределения магнитного поля вдоль магнитной периодической фокусирующей системы лампы бегущей волны (ЛБВ).
Известны многомерные релейные системы экстремального регулирования с независимым поиском, содержащие объект регулирования, измеритель производной выходной величины объекта (регулируемой величины), логическое устройство, генератор поисковых колебаний, переключающее устройство (коммутатор) и интеграторы.
Однако при большом числе регулирующих воздействий переключающее устройство обычно выполнено на электромагнитных реле, что снижает надежность устройства. Если переключающее устройство выполнено на бесконтактных элементах, olio сложно и громоздко.
Целью изобретения является упрощение многомерной системы экстремального регулирования с независимым поиском.
Эта цель достигается в результате совмещения функций логического элемента, генератора поисковых колебаний. коммутатора и интеграторов в одном устройстве, содержащем бесконечный ремень, охватывающий ряд шкивов, связашпгх с входными валамп объекта регулирования, и ведущий шкив, связанный с валом двигателя, вход которого подключен к измерителю производной регулируемой величины и устройству реверса, имеющему электрическую связь с конечными выключателями и приводным двигателем передачи «ходовой винт — гайка». На ходовой гайке расположен прпхкимной ролик рсмснноп передачи, установленной на входе объекта регулирования.
15 На фиг. 1 показана конструкция устройства; фиг. 2 иллюстрирует форму поисковых колебаний на входе объекта в трехмерном случае, где <р ю, <ре, р е и срь q, р — соответственно начальныс и текущие значения угла
2р поворота шкива 3; to — 4 — моменты времени.
Устройство содержит объект регулирования
1, измеритель производной 2. шкивы 3, связанные с входнымlI вал",ìè объекта регулирования, ремень 4, регулируемый двигатель 5, 25 ведущий шкив 6, прижимной ролик 7. ходовои винт 8, консчпыс выключатели 9 и 10, двигатель 11 передачи «ходовой винт †гай» и узел ревсрса 12.
Детали 3 и 7 — 12 составляют логический
30 элемент. а детали 4 — 8 и 1! — генератор
4230!19!
10 ICK0BhI < I Устройство работает следующим образом. Двигатель 11 вращается с постоянной ско- 5 ростью посредством передачи «кодовой винт— гаш<а» псреч сщает прижимной ролик 7 вдоль ряда шкивов 3 и «юследоватсльно обсспечиваст на некоторое 13рсмя сцепление ме>кду отдель««ым .и шкивами и ремнем 4. кото- )0 рый приводипгся в двпжснпс (!31!г;«гелем 5. В результате вращения двигателей 5 и 11 шкивы 3. 1«ослсдоватсльпо сцепляясь с дни>к> «ц!1:»С51 pc >III(1 - > повор ачпваlотся па 1101<0торый угол в од юм и тОм жс направлении. 15 Когда lip!I>«II>II!0é ролик 7 выходит пз зацепления c iio(iic;(пим шкивом 3, cpai>aT«>IBacт конечный выключатель 9 илп 10 и узел реверса 1" реьерсирует двигатели 5 и 11. После этого шкивы 3 послсдоватсл.>-но поворачива- 20 ются в IpoTIIBoli0ло>кном направлении. Ta (B >1 Оораaoil, «ia входных BdJIa. (объск 1 а регулирования, как показано в трехмерном примере на фиг. 2, формируются трапецсидальныс iioilcl При поисковых колебанияк входных валов измсцястся выход:,«ая величина объекта регулирования, что вызывает появле;ше сигнала 10 производной на выходе из.: рителя 2. Если, например, при поиске максиму. «а производная положительна, то скорость вра«цсния двигателя 5 увеличивается и соответственно уBEëè÷«IBàñòcÿ угол поворота шкива 35 3 за один проход ролика 7. Если прп поиске максимума производная о!рпцательна, то скорость вращения двигателя 5 уменьшастся, что уменьшает угол поворота шкива 3 B соответствующем направлении. В результате нескольких проходов ролика 7 вдоль ряда шкивов 3 система находит локальпьш экстремум регулируемой величины. Число регулируемых параметров объекта может быть увеличено за счет увеличения числа шкивов 3. Если входными ьсличинами объекта регулирования являются напряжения, к входным валам присоединяют элеме« ты, преобразующ 1! с у г О л и 0 13 О р Î т а i 3 1! a l l p я >к с н H с . Ilрсд>!c1 пзоорстсния Многомерная систс.«а экстремального регулирования с независимым поиском, содср>кащая ооьскт регулирован!ья, измеритель производной регул«!руе,",Ioй величины, логический элемент, генератор поисковых колебаний, коммутатор и интеграторы, о т л и ч а ю-! «i а я с я тем, ITo, с целью упрощения системы, она содержит бесконечньш ремень, охваT«>II3a10l«I IIII 1>ЯД шкивов, cB«13alllil>I < с вход!«ы ми валами объекта рсгулпрова:«ия, и ведущий шкив, связанный с валы регулируемого двигатсл51, вход I 423099 Фиг. 2 Редактор Л. Утехина Корректоры: В. Петрова и О. Дани шева Заказ 2207)8 Изд. ¹ 691 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 д Составитель И. Митин Техред Л. Куклина
