Самонл\страиваю1цееся устройство для активного контроля размеров деталей

 

((() 4I971S

СПИ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от лвт. свидетельствл —— (22) Заявлено 13.12.71 (21) 1724825/25-28

Союз Советсних

Социалистимеских

Республик (51) Ч.Кл. G 0lb 7/02 с нрисоед!!пением заявки ¹â€”

Государственный комите1

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) I II3IIOp. ITB ——

Опубликовано !5.03.74. Бн)ллстень ¹ !О

Дятя опубликования описания 11.0().74 (5:1) У..т 1, 62!.783.67 (088.8) (72) Автор

И 3 00 Р СТС111111

В. И. Белоцерковский (71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана (54) САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛEA

Изобретение относится к средствам технологического контроля размеров деталей.

Известно самонастраивающееся устройство

ДЛЯ ЯКТИВНОГО Ког!ТРОЛ1!> В КОТОРО >! Ос>(>ЩЕСТвляется автоматическая поднастройка уровня окончательной команды по размерам обработанных деталей, содержащее !!змерс!Тельную головку с индуктивным дятч)(ком, подключен )ын входом к нему усилитель, связанные с выходом усилителя триггерно-рслейные группы; Яда)!Тлвнни! блок с генсратором !

1а)пульсо!3. Это устройство характеризуется тем, что поднастройка производится по каждой обработанной детали, в силу чего вероятность ложных подналадок велика (происходит псрсрcãóë!iðoBàíèå, т. с. допол!ппег!1нос «ряска IIIBaIIIIe» процесса).

Целью изобретения является повыше:1;(с точности, для чего адаптивнbIll блок выполнен в виде одного нерсверсивиого шагового искателя, подкл!очен(ных к его ламелям рез,iсторов, двух ревсрснвных шагoBLIx иокатслсй с электромагнитами, ламели первого .1!з них соединены с резисторам)и нереверснвного шагового искателя, а лямели второго — обрязу)от два сп IQIIIIIblx сегмента, соединенных через электромагниты первого реверс:.пшого шагового искателя с генератором импульсов, и счетчика импульсов, связанного с одним из электромагнитов второго реверсивного шагоВОГО .ИСКЯТСЛЯ:I С Г !ICPBTO13O. >I Н.>1 УЛЬСОВ.

Ня чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Самонастра:iвающееся устройство для активного контроля размеров деталей co1åpII(T

:1зх!еритсльн Io головку 1, выполненнуlo в В!11с двухконтлктной )лстол)и ой скооы. с инДМКТИВНI>IМ ДЯТ !ИКОМ, СИГНЯЛ С КОТОРОГО ПОСТ(пает B усилитель 2. С усилителя с:и нлл по1ается ня тр))ггер предварительной команды

1Тр и трип.ср око:1!ятельной кома:)ды 2Т/к

Сраоатызанис триперов вызывает соотвстсTпенно срабатывание реле прсдваритсг!ьной команды 1Р и реле око. !чатсльной * команды 2Р. !

5 Уровень срябатыван)!я триггера 1Тр регулируется потенциометром 211. Кроме того, уровень срабатывания 2Тр определяется положе)шсм щеток реверсивного шагового искателя 11Л11

l II1 шагового 1скятеля 2ШИ-2 (в зависимости

2о оТ положе)н)я контактов копеч юго выключателя 1КВ }, к ламслям которых присоединен я регул;!русмыс рсз!(сторы Р(> Рз,..... > 1, .

Рс lllcTop hi oTp(>I (л . Ipo,3л н!>1 так, что при псремсщени)! щеток на од}и шаг уровень сра25 бать!(!3ания окончательной кома(нды смещается il;1 постоянную величину, которая выбирается исходя из условий требуемой точност)1 и характеристик технологического оборудования. Устройство содержит генератор >импульзо сов Г11 постоянного напряжения, котор!1 :1 рл419716 ботает при "-.3ìû (3íiH контактов 31э-1 ил:! при нахо>кде??ии щеток па сплошном сегменте

2ШИ-2. При работе ГИ импульсы поступают

Н3 элскт)зомагHiHT 2ЭМ IH3roBOI 0 Hci(3TE I»

2ШИ и электромагниты рсВррсНВН010 I!!Яго- 5 вого,искателя ЗШИ: через счстч- к импульсо!в СИ па ЗЭМ-1 .ил?! непосредственно на

ЗЭМ-2 (в зависимости от положения ?70HT3il(тов ЗКВ-1 конечного выключателя, срабатываемого при вводе образцовой детали па пози- 10 цию обработки). Конструкция счетчика ооеспечивает при подаче па его ьход к импульсов поступление ЗЭМ-!,импульсов в кол 1чсстве, Г равном —, где гп — число деталей, обра- 15 и ботанных между поднастройками устройства плн между правками шлпфо!вального круга (если под настройка осуществляется во время правки круга). Кроме того, импульсы от ГИ 20 при соответствующем положении контактов

ЗКВ-3 и 2Р-4 поступа?от на электро магниты

1ЭМ-1 плп 1ЭМ-2 реверсивного шагового искателя 1!ИИ, если щетки ЗШИ находятся, соотвстственно, на сплошных сегментах 3 или 25

4. При этом ротор 1ШИ вращается в ту ил(и ш!ую сторону.

Устройство функционирует следующим ооразом.

При достн>кении размеров детали 6 уровн» 30 настройки триггера 1Тр срабатывает реле предварптсг!ьно?1 команды 1Р, в результате

"ICI 0 > IC н:H!! TCTI ьс l!:HI»»3 HOдаLIH баок?! 6 шлпфова, l! ОГО круга. На заключительном ,.6 рабе? к:! p3cH070>I(EHHP 1(опта итон 35

1КВ-2 соответствует чсртсжу, к потенциометру 2ГI подключена часть цепочки резгисторов

R!, 1(,....., определяемая положением щеток 1/Л,Ч. 1(огда размер детали дсстига т уров п» н ?1 стро !. Еп ОКО?lчате. 1 ы!ОЙ ком>l?! ды, 40 срабатывает реле 2Р, выдава» коман>7 на отвод шлпфова7I.Ho! 0 круга. В процессе 7B?j>I(спия баб?".i 6 в рабочее положение срабатывает консчньш вь:ключатель 2К — происходит сброс, команд.. Затем срабатывает конечный вык.початель 1КВ. Прп этом осуществляется переключение контактов 1КВ-1 и 1КВ-2, и в цепь смеще??ия уровня срабатывания окончательной команды подключается вся цепочка рсзllcTopoB Ri, R2, Ri<.... (HpoHc."(03HT пс- 50 реключенпс цепочки ре-аlñòîðîâ на 2ШИ-1).

1(!роме того, прп переключении контактов

1КВ-1 ко?!депсатор С! разря>кается па реле

3Р, контакты 3! -1 замыкаются, вследствие чеГО под

ГИ. Контакты 31 1 размыкаются после того, как разрядится конденсатор С?, однако папря>кение пвтан??я подается на ГИ уже через щетки 1 сплошной сегмент 21ПИ-О. П ри р3боте ГИ и!Пульсы поступают на электромаг- I?0 пит 2ЭМ и через счетчик пмпульсов СИ на элсктромагп??т ЗЭМ-1. В моме;?т движссии щеток 2ШИ обработанная деталь уже не вращается, поэтому при ес измерении исключается динамическая погрешность. П1?и опредс- 65,.!с;1»0?l HO 10?!(PHHH IQCTOI(2ШИ (в 33BHCHIIO стп от диаметра обработанной детали) сраоатывает реле 2Р, контакты 2Р-2 размыкаютс» — — д;!и>к;:?ие щеток ЗШИ прекращается.

Работа генератора импульсов ГИ, а с.7egoB3тельно, и шагового искателя 2ШИ, продол>кается до тех пор, пока щетки не сойдут со сплошного сегмента 2ШИ-2. Обработанная деталь удаляется с позиции обработки, па кото;ой устанавливается заготовка. Н". Ii»!HCTся обработка следующей детали. Бабка 6 шлифовального круга движется к рабзчсй поз;щии. В процессе ее движения срабатывают конечные выключатели 1К — посредством конта!(TQIB 1КВ-2 происходит переключение цепочки резисто!.Ов R!, R,.... иа I!IIII и

2КВ, осуществляющий сброс команд.

Лналоги !По происходит процесс оораоотки и измерения последующих деталей.

Наличие счетчика импульсов СИ обе печивает поступление каждого nI-го импульса (и — число деталей между поднастройками устройства) от ГИ па ЗЭМ-1 Hp»;Isi!epe»H?I обработанных дета7сй, т. е. в то время, когда реле 2Р наход:!тся в со тоянии покоя. Поэтому после ооработкп последней детали партии в пг штук среднее ар:!фметическое диаметров ггг обработа!шых деталей определяется числом шагов ЗШИ, которые пройдут его щетки от нулевого положения (за нулевос считаем такое пол0>*, ение, когда щетки нс находятся на сегментах 8,??ли 4). После обработки и измерения и-й детали 7!3 рабочей позиц.! : устанавливается образцова» деталь, к которой подьод?1тся ИЗMcp?! Iе. IüHЯ?! Головка 1 !с цсль!О повын?ения пропзвсдитсльност?1 уст??ловку образцовой детали на,измерительную позшппо

H дальнсйшуlo поднастройку желательно производить во время правки круга). В процессе установг(?! образно?;ой детали на !измерите.7ыпо!! поз?!цпп осуществляется сброс команд устройства H срабатывание конечного выключателя ЗКВ (па чсртеже Не показан), который свонь!и контактами 31(B-2 подключа T кятушк ? ре7С 3Р к конденсатор j C9. ПрОисходит |кря Коврсмен:10с зямыкя?!Пс ко!?тактов ЗР-1, благодаря чему начинается двиксние щеток 2ШИ. Протекает процесс, подобньш тому, который имел место при .!змсрс?!и?! диаметров обработанных деталей, отличающийся только тем, что,"IìHóciüñû от ГИ пост пают вследствие переключения контактов

ЗКВ-1 не па счетчик импульсов CII и далее на ЗЭМ-1, а непосредственно па электромагнит ЭМ-2 через контакты 2Р-3. Вследствие этого направление вращения щеток;рсзерсивI!0v0 шаго?ого пс .;Ятел» ЗШИ меняется (сслп, напр??мер, и,;;,1 изменен ш обработанных деталей 0»Н вращались HO часовой стрелке, то теперь — против) . Если размер образцовой детали меньше среднего арифметического диаметров обработанных деталей, то к моменту срабатывания реле 2Р гцстк?! ЗШИ находятся па сегменте 3, пр .!?ем разность эт?!х вели?пн

О Н P C, 1 (Л» С Т С?! 1! I 0.7 0 1 П! l ГО В, l(U TÎ P 0 0 H P CДГТО

419716 ит IIpoIITII шеткам до нулевой ламели. Послс срабатывания реле окончательной команды

2Р импульсы от ГИ продолжают поступать на

ЗЭМ-2, ио уже ие через контакты ЗКВ-l, а через контакты 2Р-4 и ЗКВ-З, щетки шагового искателя ЗШИ и сегмент 8, при этом начинают подаваться ямпульсы напряжения и иа электромапп!т 19М-2 реверсивного шагового искателя 1ШИ, т. е. начинает осуществляться автоматическая подиастройка устройства активиого контроля. При работе 1ЭМ-2 происходит движение щеток 1ШИ, .вследствие чего уменьшается величина сопротивления цепи смещен;!я уровня окончательной кома;!ды.

Импульсы, поступают иа 1ЭМ-2 до тех пор, пока щетки ЗШИ ие установятся иа нулевой ламели, т. е. пока ие будет Отработаиа величина рассогласования между диаметром ооразцовой детали .и средним арифметическ!им размером обработанных деталей. Когда щетки 2ШИ-2 сойдут со сплошного сектора, прекращается подача питания на генератор импульсов ГИ.

Обработка следующей партии деталей производится уже с новым положением уровня срабатывания 2Тр.

Если же диаметр образцовой детали больше среднего арифметического размера обработанных деталей, То в момент сраоатываиия

2Р щетки ЗШИ пройдут !!уле!вое положение, т. с. будут паходиться иа сегменте 4. По этой причипе после срабатывания реле 2Р импульсы начнут поступать иа ЗЭМ-1 и иа 1ЭМ-1 до тех пор, пока щетки ЗШИ ис остаиовятся иа нулевой ламели. При этом вводится поправка в уровень срабатывания окоичательиой команды устройства активного контроля с обратным знаком, т. е. величина сопротивления цепи см(.щс!Iия i 1ÝOnl!ÿ o«011 1 àòñ, 1ьио!1 1 Ома!Iды BE"161 11! n 10Tch. После ввода поправ«1! в V po" вень настрой«;! устройства образцовая деталь удаляется с позиции обработки. При этом про исход гг сброс команд и переключение контактов кдие Iного Выкч10чателя ЗКВ.

На рабочей позиции уст!!иавливается заготовка, и цш л обработки следующей партии деталей и измереиия диаметров обработа!HHblx деталей говторяется. Во время очередной правки шлифовальиого круга осуществляется следующая;:втÎматичес«яя поднаcTройка устройства. и вновь следует повторение технологического цикла.

Предмет изобретения

Самоиастраива!Ощееся устройство для активного контроля размеров деталей, содержа20 щее измерительную головку с индуктивным датчиком, подключенпьш входом к нему усилитель, связанные с выходом усилителя триггерио-релсйиые группы ll адаптивпый блок с генератором импульсов, отл!!ча1ощееея тем, 25 что, с целью повышения точности, адаптивньш блок выполнен в виде одного иереверсив!ного шагового искателя, подключеииых к сгo ламелям рез IcTOpoз, двух penepc»nil! lx шаговых искателей с э:!е«трома! пятами, ламели перво30 го из иих сосдипены с резисторами иереверсивиого шагового искателя, а ламели второго-ооразуют два оплошных сегмента, соединенных через электромагниты первого реверсивного шагового искателя с генератором импуль "on, .! счетчика импульсов, связанного с

25 одпим из электромагнитов второго реверсивного шагового ис«ателя и с геиератором импульсов.

Составитель A. Духанин

1 схрсд А. Васильева

Коррекгор Л. Орлова

Редактор Л. Струве

Сбл. тип. ) осгромского управлении издательств, полиграф и и киигкиой торговли

Лякяз 3067 1(зт, о ).))о Гир Iæ 760 1!одиисиое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раугискяя иаб., д.:),, 5