Функциональный синусно-косннусныйгенератор

 

И С A É И Е 423137

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.03.72 (21) 1760706/18-24 (51) М. Кл. б 06g 7/22 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Ьюллетень М 13

Дата опуоликования описания 04.09.7-1

Государствеввый вомвтет

Соввтв Нвввстров СССР па делам изооретевкй в открытой (53) 1 ДК 681.335.8(088.8) (72) Авторы изобретения Ц. И. Вайсберг, А. Ю. Дворниченко, В. А. Песков и Н. И. Якубовская (71) Заявитель (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙ

ГEH EPATOÐ

Изобретение относится к области аналоговой техники и может найти применение в автоматике в качестве универсального задатчика гармонического движения.

Известен функциональный синусно-косинусный генератор, содержащий генератор опорного напряжения, содиненный с входами дпфференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора (выходы второго и третьего демодуляторов соединены с входами соответствующих модуляторов), формирователи пилообразного напряжения, соединенные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулятора.

Однако точность формирования закона движения вектора, B таком генераторе недостаточна, кроме того, в нем отсутствует возможность формирования гармонического закона движения вектора (что аналогично движению ротора СКВТ по гармоническому закону).

Эти недостатки устранены в предложенном устройстве за счет того, что оно дополнительно содержит схему совпадения, делитель, сумматор и схему сравнения. Причем выход первого демодулятора через делитель, сумматор и первую схему сравнения соединен с управляющими входами второго и третьего демодуляторов. Выход дифференцирующсго звена через первый формирователь пилообразных напряжений соединен со вторым входом первой схемы сравнения El входом второй схемы сравнения, а также через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом второй схемы сравнения. Выход второй схемы сравнения соединен со вторым входом схемы совпадения.

- На чертеже дана блок-схема устройства.

Предложенный генератор содержит генера10 тор опорного напряжения 1; дифференцирующее звено 2, схему совпадения 3; формирователи пилообразного напряжения 4, 5; схемы сравнения 6, 7; демодуляторы 8 — 10; фазосдвигающсе устройство 11: делитель 12; сум15 матор 13 и модуляторы 14, 15.

Функциональный синусно-косинусный генератор работает следующим образом.

Прп включении питающи. напряхсепий с выхода генератора опорного напряжения 1

20 начинает поступать напряжение гармонических колебаний заданной частоты.

В момент начала нарастания положительной полуволны дифференцирующее звено 2 вырабатывает импульс, который формируется

25 и обрывает пилоооразное напряжение формирователя 4. Таким образом, частота пилообразного напряжения с формирователя 4 равна частоте задающего генератора.

Период пилообразного напряжения, посту

30 пающего с формирователя 5, задается пз ус423137 ловия час l о Гы Гар iloHHчсскОГО движс11ия всктора и обычно на 3 — 5 порядков меньше частоты генератора 1.

Пилообразное напряжение с формирователей 4 и 5 поступает на входы схемы сравнения 6. При равенстве напряжений формируются импульсы, которые управляют демодулятором 8. В момент совпадения импульса, поступающего с дифференцирующего звена 2 и нмпу;1ьса, поступающего с выхода схемы сравнения 6, вырабатывается импульс, который обрывает пилообразное напряжение фор;,1ирователя 5, после чего период формироьания повторяется.

Амплитуда напряжения на выходе демодулятора 8 меняется по гармоническому. закону с периодом, равным периоду пилообразного напряжения, поступающего с формирователя 5. Для получения гармонического закона движения вектора гармоническое напряжение с выхода демодулятора 8 поступает на дели. тель 12, который определяет амплитуду гармонического закона движения вектора, после чего это напряжение суммируется с постоянным напряжением, опредсляющим нулевое lloложение, вокруг которого колеблется вектор (аналогично среднему положению, вокруг которого колеблется ротор СКВТ, если ему задан гармонический закон движения), после чего суммарное напряжение поступает на один вход схемы сравнения 7, на второй вход которой поступает пилообразнос напряжение с выхода формирователя 4.

В момент равенства напряжений формируются импульсы, которыми управля1отся демодуляторы 9, 10. На выходе последних будет па;1р!!ЖСИ;1С, Blld.IÎÃII 1110O ОГИба10ЩИЪ! папряжс1иям синусной и косинусной обмотки

СКВ 1, если его ротор вращается по гармонич5 ному закону.

П!редмст изобретения ч ункциональный синусно-косинусный генеlO ратор, содержащий генератор опорного напряжения, соединенный с входами дифференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора, выходы второ15 Го и третьего демодуляторов соединены с вхо.1а: IH ooo Гвс! l B3 !Ощих:1одуляторов, и формирователи пилообразного напряжения, сосдиненные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулято20 ра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, в нем выход первого демодулятора через дополнительно введенные дс; ит ;Iu, сумматор, первую схему сравнения

25 соединен с управляющими входами второго и третьего демодуляторов; выход дифференцирующего звена через первый формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом первой схемы сравнения и входом з11 второй схемы сравнения, а также через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом второй схемы сравнения, и выход второй схемы сравнения соединен со вторым вхо35 дом схемы совпадения.