Моделирующее устройство задержкиинформации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транспортерами
(») 4246!9
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.12.71 (21) 1722098, 25-28 (51) М, 1 л, В 07с 3/02 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 17.09.74 (53) УДК 681.185(088.8) (72) Авторы изобретения
В. Б. Зинин, A. И. Филобок и В. А. Шиколев
Специальное конструкторское бюро «Уралчерметавтоматика» (71) Заявитель (54) МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖКИ
ИНФОРМАЦИИ ОБ ИЗДЕЛИЯХ, ПЕРЕМЕЩАЕМЬ1Х ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО
РАСПОЛОЖЕННЫМИ TPAHCllOPTEPAMH
Изобретение касается управления сортировкой изделий на конвейерах.
Известны моделирующие устройства задержки информации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транспортерами, отношение скоростей которых постоянно, содержащие датчик импульсов перемещения, приводимый одним из транспортеров, и последовательно соединенные сдвигающие регистры, количество которых равно количеству транспортеров, количество разрядов в каждом регистре прямо пропорционально длине транспортера, моделируемого этим регистром, и обратно пропорционально шагу дискретности датчика перемещения, а входы для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем транспортер, приводящий датчик импульсов перемещения, соединены с выходом этого датчика.
Однако I) TBKHY устроиствах ках>дый TpQHcпортер сн",бжсн своим датчиком импульсов перемещения, выход которого соединен со входом для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем этот транспортер. Кроме того, известные устройства снабжены датчиками положения для фиксации перехода изделия с одного транспортера на другой. Установка этих датчиков положения и дополнительных датчиков импульсов перемещения усложняет устройство и делает его недостаточно надежным.
Предлагаемое устройство отличается тем, что входы для подачи импульсов сдвига в регистрах, моделирующих транспортеры (не приводящие датчик импульсов перемещения) соединены с выходом этого датчика, а количество разрядов г каждом из этих регистров ирямо пропорционально скорости транспорте10 ра, приводящего датчик импульсов перемещения, и обратно пропорционально скорости транспортера, моделируемого этим регистром.
Это упрощает устронство и повышает его надежность в случае, когда отношения скоро15 стей транс..эртеров постоянны и когда ошибка в задержке информации, вызванная проскаль llI)aIIIIe» изделия при его переходе с одного транспортера на другой, не существенна.
20 1-1а чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит датчик 1 импульсов перемещения, приводимый одним из последовательно расположенны транспортеров 2 — 4, 25 например транспортером 2, и последовательно соединенные сдвигающие регистры 5 — 7, количество которых равно количеству транспортеров 2 — 4. Выход датчика 1 соединен со входами импульсов сдвига всех регистров
30 5 — 7. Длины ll) lg> 1, транспортеров 2 — 4 мо424619
Предмет изобретения
Здесь (2) Составитель В. Жук
Техред Л. Богданова
Корректор А. Васильева
Редактор Т, Шагова
Заказ 2462/8 Изд. № 734 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 гут быть неодинаковы. Отношения скоростей транспортеров 2 — 4 постоянны. Регистры 5 — 7 служат для моделирования транспортеров
2 — 4 соответственно, то есть, для моделирования перемещения изделий на этих транспортерах. Количество гг; разрядов каждого t-го регистра определяется формулой
n1 = — ;Х (!) m V1 10 где m — шаг дискретности датчика 1 импульсов перемещения;
1 — номер сдвигающего регистра, например, i=5; 6; 7;
l; — длина j-го транспортера, моделируемого i-м регистром;
v; — скорость j-ro транспортера, моделируемого 1-м регистром;
v — скорость транспортера, приводящего датчик 1 импульсов перемещения. 20
Значение первой части приближенного равенства (1) округляется до целого числа, причем правила округления выбираются в зависимости от требуемой точности моделирования, длин транспортеров и отношений их скоростей.
При отсутствии изделий на транспортерах 30
2 — 4 все разряды регистров 5 — 7 содержат информацию О. При поступлении очередного изделия на первый по порядку транспортер 2, информация 1 об изделии поступает в первый разряд первого по порядку сдвигающего реги- 35 стра 5. Датчик 1, приводимый транспортером
2, вырабатывает импульсы перемещения, поступающие на входы тактовых импульсов сдвига регистров 5 — 7. Вследствие этого информация 1 об изделии последовательно перемещается по разрядам регистров 5 — 7 синpot Моделирующее устройство задержки информации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транспортерами, отношение скорости которых постоянно, содержащее датчик импульсов перемещения, приводимый одним из транспортеров и последовательно соединенные сдвигающие регистры, количество которых равно количеству транспортеров, количество разрядов в каждом регистре прямо пропорционально длине транспортера, моделируемого этим регистром, и обратно пропорционально шагу дискретности датчика импульсов перемещения, а входы для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем транспортер, приводящий датчик импульсов перемещения, соединены с выходом этого датчика, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, входы для подачи импульсов сдвига в регистрах, моделирующих транспортеры (не приводящие датчик импульсов перемещения) соединены с выходом этого датчика, а количество разрядов в каждом из этих регистров прямо пропорционально скорости транспортера, приводящего датчик импульсов перемещения, и обратно пропорционально скорости транспортера, моделируемого регистром.