Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов

Авторы патента:

G05D13 - Управление или регулирование линейной или угловой скорости; управление или регулирование ускорения или замедления, например первичных двигателей (синхронизация телеграфных приемников и передатчиков H04L 7/00)

B30B15/28 - устройства для защиты от поломки или перегрузки прессов или их элементов

B30B15/20 - для управления скоростью движения плунжера, например скоростью подхода, прессования и обратного хода

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

00 428963

Союз Советски

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.06.7 (21) 1796399/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 31.10.74 (51) М. Кл. В ЗОЬ 15/28

В ЗОЬ 15/20

G 05c1 13/00

Государственный комитет

Совета 1иинистров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.226-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. H. Мельников и И. И. Альтерман (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатного и трубного производства

L (54) РЕГУЛЯТОР И УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ

ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ

Изобретение относится к устройствам для управления скоростью прессования гидравлических прессов.

Известен регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания, соединенный с узлом рассогласования, выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления.

Для уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях устройство снабжено узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит датчик 1 скорости, механически связанный с плунжером пресса 2, измеритель 3 скорости плунжера и узел 4 задания скорости, выходы которых соединены с узлом 5 рассогласования. Выход узла 5 соединен со входом решающего блока 6. Выход генератора 7 командных импульсов блока 6 через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды соединен со входом катодного повторителя 9 генератора 7 командных импульсов. Выход блока 6 соединен со входом блока 10 управления, который, в свою очередь, соединен с приводным двигателем 11 регулирующего дросселя 12.

При перемещении плунжера пресса 2 частота, пропорциональная скорости перемещения

10 плунжера, снимаемая с датчика 1, в измерителе 3 скорости преобразуется в постоянный ток, пропорциональный скорости, и подается в узел 5, где сравнивается с током узла 4 задания скорости. Сигнал рассогласования по15 ступает в блок 6, в котором генератором 7 командных импульсов формируется командный импульс, длительность которого есть функция величины рассогласования, перепада давления на регулирующем дросселе и задан20 ной скорости прессования, Прямоугольный импульс, снимаемый с выхода генератора 7 в положительной полярности через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды, подается на вход катодного повторителя

25 9, являющегося выходным устройством генератора 7 командных импульсов, При возникновении рассогласования, превышающего величину зоны нечувствительности регулятора, прямоугольный импульс расчетной длительноЗ0 сти, снимаемый с выхода генератора 7, без за428963

1 i . 7!

Е..

Составитель Н. Кулакова

Тех ред Г. Васильева

Редактор Т. Шагова

Корректор В. Брыксина

Заказ 2855, 21 Изд. ¹ 915 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 держки через диод 13 передается на вход повторителя 9, и в блоке 10 управления начинает формироваться управляющий треугольный импульс, воздействующий на приводной двигатель 11 дросселя 12. При завершении командного импульса напряжение на выходе генератора 7 исчезает, связь генератора 7 с повторителем 9 разрывается диодом 13, но спад напряжения на входе повторителя 9 задерживается на время, определяемое скоростью разряда конденсатора 14 узла 8 коррекции длительности команды по цепи, образованной постоянным 15 и переменным 16 резисторами, подключенными к источнику минусового напряжения. После разряда конденсатора 14 исчезает напряжение на выходе повторителя 9, и блоком 10 управления приводной двигатель

11 из режима разгона переводится в режим торможения. Величина необходимого удлинения командного импульса, зависящая от схемы привода и характеристик приводных двигателей, задается переменным резистором 16

4 узла 8 коррекции длительности исполнительной команды.

Предмет изобретения

Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания, 1О соединенный с узлом рассогласования, выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях, он снабжен узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регули 0 руемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.