Гидравлический усилитель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!1) 43О239
Союз Советских
Социалистинеских
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.08.71 (21) 1691784/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 2.11.74 (51) M. Кл. F 15b 9/00
F 15b 3/00
Гасударственна|й камитет
Савета Министрав СССР са делам иэабретений и откра|тий (53) УДК 621.22.221 (08 8.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
М. М. Кузнецов, А. К. Асламазян и Г. Н. Васильев
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (54) ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й УС ИЛ ИТЕЛЬ
Изобретение относится к ма шиностроению и может быть использовано в металлорежущих стан|ках.
Известны гидроу|силигели с отрицательной о боатной связью по скорости исполнительного тидродвигателя, обеопечивающие стабильность движения выход|ного звена исполнительного гидродвигателя вне зависимости от изменения .нагрузки. ,Првдлатаемое устройство отличается от известных тем, что с целью упрощения конструкции каждая из торцовых полостей следящего золотника соединена со сливом через два постоянных дросселя, а их междроссельная полость сообщена с соответствующей слив|ной кромкой следящего золотника, через которые осуществляется слив жидкости из исполнительного гидроцилиндра.
На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого усилителя.
Она включает управляющий золотник 1, следящий золотник 2, постоянный дроссель 3, сливную полость 4 золотника, постоянный дроссель 5, сливной канал 6, постоянный дроссель 7, сли в ную полость 8, постоя нный дроссель 9, сливной канал 10 и исполнительный двигатель 1,1.
При смещении управляющего золотника 1 от нейтрального положения давления на торцах следящего золотника 2 изменяются: одно давление увеличивается, а другое уменьшается. Вследствие этого следящий золотник 2 смещается и от|срывает доступ масла в одну полость исполнительного двигателя 11, а из другой полости масло сливается через постоянный дроссель 5 или 9 в бак, при этосом за счет потери давления на нем на торце следящего золотника 2 создает давление, прямо пропорциональное скорости перемещения исполнительного двигателя 11, и это давле10 ние закрывает следящий золотник 2, т. е. следящий золотник 2 смещается от нулевого положения на величину, пропорциональную скорости исполнительного двигателя 11, поскольку следящий золотник 2 находится в
15 равновесии при условии равенства нулю перепада давлений на его торцах.
Таким образом, золотник 2 отслеживает перемещение управляющего золотника 1 за счет отрицательной обратной связи по ско20 рости исполнительного двигателя 11, создаваемой с помощью постоянных дросселей 5 и
9, установленных в двух каналах 6 и 10, являющихся общими сливными ка налами для левого плеча ги дроусилителя первого каскада
25 усилителя и сливной полости 4 следящего золотника 2 и для правого плеча гидроусилителя и сливной полости 8.
Предмет изобретения
30 Гидравлический усилитель, исполнительный гидродвигатель которого регулируется гидро43О239
Составитель Шумилов
Техред 3. Тараненко Корректор T. Добровольская
Редактор О, Юркова
Заказ 2855/3 Изд. № 1689 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 усилителем первого каскада, на примеу, золотниковото авила, через следящий золотник с обратной связью по сиорости исполнительного гидродвигателя, о т л и ч а ю щ,и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждая из торцовых полостей следящего золотника соединена со сливом через два по стоянлых дросселя, а их междросселыная полость соединена с соответствующей сливной кромкой следящего золотника, через которые осуществляется слив жид ко сти из исполнительного гидродвигателя.
