Патент ссср 416465

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

416465

Союз СоветскиХ

Со@ивлистических

Республик

Зависимое от QBT. свидетельства №

Заявлено 28Л1.1972 (№ 1756615/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25Л1.1974. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания ЗХ!1.1974

М. Кл. F 15Ь 9/14

F 15Ь 3/00

Государственныи комитет

Совета Министров СССР ео делам иэаоретеиий и открытий

Ъ Д К 62- 526 (088.8 ) Автор изобретения

Заявитель

В. К. Свешников

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Известен гидравлический усилитель крутящего момента, снабженный управляющим золотником поворотного типа, причем золотник связан с выходным валом гидромотора, - пхватывающая его деталь — со входным валом усилителя.

Для улучшения усилительных свойств известного устройства в предл агаемом гидроусилителе управляющий золотник выполнен подпружиненным с поступательным перемещением; втулка, связанная с выходным валом гидромотора, снабжена соплом, а на охватывающей ее дополнительной втулке, связанной со входным валом усилителя, закреплена заслонка, причем упомянутое сопло сообщено с одной из управляющих полостей упомянутого золотника и с напорным каналом.

На фиг. 1 приведена конструкция гидроусилителя, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез ло А — А и Б — Б, на фиг. 1; па фиг. 3— вид по стрелке В на заслонку, выполненную с прямолинейной кромкой (а) и с винтообразной кромкой (б).

Двуступенчатый гидроусилитель крутящего момента содержит гидромотор 1, управляющий золотник 2, нагруженный с одной стороны пружиной 3, и суммирующий механизм, состоящий из втулки 4 с соплом 5 и закрепленной на дополнительной втулке заслонки 6, поворачиваемой, например, шаговым двигателем 7 через муфту 8. Втулка 4 связана с валом гидромотора 1 с помощью муфты 9. С целью изменения добротности привода заслонка 6 может иметь рабочую кромку, параллельную оси ее вращения (см. фиг. З,а), или наклоненную к оси вращения под неко10 торым углом, т. е. выполненную в виде винтовой линии, ось которой совпадает с осью вращения заслонки (см. фиг. З,б) В корпусе усилителя выполнены канал 10, 15 сообщенный с напорной линией; каналы 11 и

12, сообщенные с полостями гидромотора; канал 13, сообщенный со сливом; канал 14 для сообщения с напорной линией кольцевой канавки 15; канал 16, сообщающий со сливом

20 камеру 17, и канал 18, сообщающий кольцевую канавку 15 с управляющей полостью 19 золотника 2.

Работает устройство следующим образом.

Масло из напорной магистрали гидросистемы

25 подводится в отверстие 10 и далее в зависимости от положения золотника 2 — в одно из отверстий 11 или 12, связанных с полосгямн гидромотора 1, причем одновременно второе из указанных отверстий соединяется со сливз0 ной магистралью 13. Через малое отверстие

416465

Предмет изобретения

/д

Составитель В. Яковенко

Техред Л. Ьогданова

Корректор Л. Царькова! едаптор Г. Гончар

Заказ 1509 1 Изд Р о 51 1 Тираж 722 Подписиoe

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4(5

Типография, пр Сапунова, 2

14 масло поступает в канавки 15 корпуса, откуда через элемент «сопло — заслонка», камеру 17 и отверстие 16 проходит на слив. Каналом в корпусе канавка 15 соединена с верхне "i торцовой полостью 19 золотника 2. Таким образом, давление в полости 19, а следователь— но, и положение золотника 2, определяется относительным положением сопла и заслонки.

Пружина 3 настраивается таким образом, что золотник 2 занимает нейтральное положение в том случае, если сопло перекрыто заслонкой наполовину. При повороте входного вала, например, в сторону открывания сопла давление в полости 19 убывает, золотник 2 пружиной поднимается вверх и направляет поток масла к гидромотору 1, заставляя его вал вращаться в ту же сторону. Одновременно с выходным валом через муфту 9 поворачивается втулка 3 вместе с соплом 5 до ех пор, пока сопло вновь не перекроется наполовину. При этом давление в полости 19 увеличится и золотник 2 займет нейтральное положение. 11ри повороте входного вала в противоположную сторону заслонка перекрывает сопло, золотник 2 опускается вниз и вращение гидромотора реверсируется. Таким образом, выходной вал повторяет все движспи i входного вала при многократном увели и иии крутящего момента.

1. Двухступенчатый гидравлический усилитель крутящего момента, содержащий гидромотор с напорным и сливным каналами, соедннепну1о с выходным валом гидромотор» втулку обратной связи и соединенную со входным иалом гидроусилителя, взаимодейству.ощую с упомянутой втулкой, дополнительну.о

10 втулку, отличающийся тем, что, с целью улучшения усилительных свойств гидроусилптеля на дополнительной втулке закреплена заслонка, взаимодействующая с установленным на основной втулке соплом с подводя15 щим каналом, причем во втулке выполнено отверстие, а в корпусе усилителя — кольцевая канавка для сообщения подводящего канала в сопле с напорным каналом и с одной из торцевых полостей управляющего золотника, 20 подпружиненного со стороны противоположной полости.

2. Усилитель по п. 1, отл ич а ю щи и с я тем, что рабочая кромка заслош<и параллель«а оси ее вращения.

25 3. Усилитель по и. 1, отличающийся тем, 1то, с целью изменения добро ности привода, рабочая кромка заслонки выполнена в виде вшгговой линии, ось которой совпадает с осью вращения дополнительной втулки.