Устройство для измерения угловы|с перемещенийff - l21изобретен-не относится к области нифро- •вого электропривода и дискретной автоматики.известны устройства для изд1ерения угловых .перемещений, содержащие диск с равномерно расположенными по окружности отверстиями, неподвижные считывающие элементы и логическую схему, подключенную к реверсивному счетчику импульсов.предложенное устройство отличается от известно.то тем, что в herq введены сумматор и инвертор, причем выходы считывающих элементов подключены ко входам сумматора, а выход одного считьгвающего элемента подключен к логической схеме через инвертор, выходы сум,матор,а и другого сч.итывающего элемента подключены к выходам младщих разрядов выходного - кода устройства.это повыщает то'чность работы устройства.на фиг. 1 изобрал<ена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 ириведена диаграмма, поясняющая его работу.устройство содержит диск / с отверстиями и считывающие элемеиты 2 и 3, .причем щирина отверстия h равна расстоянию между смежнымн отверстиями, а расстояние междусчитывающими элементами равно -„ -ь 2 hn, •где я — целое число (на фиг. 1 принято1015202.т30/7 = 0). выход считывающего элемента 3 поцключен к инвертору 4, выход которого подсоединен к разрсщающему вход\' логи'ческой схемы 5. выход считывающего элемента 2 подключен ко второму входу логической схемы 5, выход[>&[ которой подключе! 1ы к соответствующн.м входам двухка-ыльного реверсивного двоичного счетчика 6. вьлходы обоих считывающих элементов '2 и 3 подключены ко входам ;сум'матора 7 по модулю «2». 1'] ог11чес1;ая схема 5, в свою очередь, состоит из инвертора 8, ждущих .мультивибраторов 9, 10 и схем совпадения 11, 'г2.в .предлагаемо.м устройстве выход сум.матора 7 рассматривается как младиип"! разряд двоичного кода углового перемещения, выход считывающего элемента 2 — как второй разряд, а выходы счетчика 6 — как последующие старщ.ие разряды указанного кода. это увеличение разрядности кода углового перемещения на два младщнх двоичных разряда нриводит к повынюиию точности нзмерен'ня в четыре раза.прн вращении диска / на выходах элементов 2 и 3 чередуются .потенциалы высокого и низкого уровня (см. фиг. 2), причем низкий уровеиь, соответств\'ющий расположению отверстия против считывающего элемента, принят за единицу, а высокий уровень напряжения, соответствующий промежутку между от-

 

I»>432565

ОП ИКАНИЕ

И 3OSPETE Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со5оэ Советскнх

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 24.03.72 (21) 1762154, 18-24 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 11.07.75

551) Ч. Кл, G 08с 9/04

Государственный комитет

Совета Ммннстров СССР по делам изобретений (53) УЛХ 531.74:531..14(088.8) н открытий (72) Лвторы изобретения В. С. Рафф, И. Д. Розов, Ю. 3. Фельдман и В. И. Холодный

Украинский государственный проектный институт

«Тяжпромэлектропроект» (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ У1ЛОВЫ1

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к области цифрового электропривода и дискретной авто»атики.

Известны устройства для измерения угловых .перемещений, содержащие диск с равномерно расположенными по окружности отверстиями, неподвижные считывающие элементы и логическую схему, подключенную к реверсивному счетчику импульсов.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены сумматор и инвертор, причем выходы считывающих элементов подключены ко входам сумматора, а выход одного считывающего элемента подключен к логической схеме через иивертор, выходы суллатора и другого считывающего элемента подключены к выходам младших разрядов выходного, кода устройства.

Это повышает точность раооты устройства.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; иа фиг. 2 приведена диаграмма, поясняющая его работу.

Устройство содержит диск 1 с отверстиями и считывающие элементы 2 и 8, .причем ширина отверстия h равна расстоянию между смежными отверстиями, а расстояние между

h считывающими элементами равно — + 2 1!п, где и — целое число (на фиг. 1 принято и=О). Выход считывающего элемента, 3 Ilo lкл50чеп к ипвертор > .1, В!>!ход кОтОр0! О подсое I!I!el! и разрешающему входу лог!I«ccliOI схемы 5. Выход счит !B3!o!7Tcl.о эaexle;IT;I 2 подключе5! ко второму входу лог:!чсской схемы 5, ВЫХОДЫ .OTÎPÎI! ПОДКЛ50ЧЕПЫ K СООТВЕТСТВ>, IOщим входам двух!>!тпальпо! о реверсивного двоичпо"о счетч!!ка 6. Выходы 7;)o!Ix с !итывающпх элементов 2 и 3 подключе:!ы .;0 Входам

10 сух5х73тоp3 / 0 к!оду, I!o <:2».,10гп>!Оск(!5! схем(l

5, в свою очередь, состоит из ипвертора 8, ждущих му lbT!IB!15p3TopoB 9, 1О и cxc l совпадения 11, 12.

В предлагаемом устройстве выход суммат О р 3 7 р а с с м 3 т 1м В 3 е т с я к а к з л 3 д ш! !! 1з 3 B p 51;I, двоичного кода углового перемеще!!пя, выход считывающего элемента о — как второй разряд, а выходы счетчика 6 — как последующие старшие разряды указа!иного кода. Это

2о увеличение разрядности кода углового перемещения !!3 два младших двои I!Iblx разряда приводит и повыше:I!Ilo точности !змереиия в четыре раза.

Прп вращени)! диска 1 па выходах элементов 2 и 8 чередуются потенциалы высокого и низкого уровня (см. фиг. 2), причем низкий уровень, соответствующий расположению отверстия против считывающего элемента, принят за единицу, а Высок,li! уровень напряжезо ния. соответствующий промежутку между от432565 верстнямн, .принят за нуль. Ждущие мультивибраторы 9 и 10 формируют короткий отрицательный импульс при отрицатель-zoo! перепа де напряжения на своих входах. Прн вращении диска 1 «вперед» импульсы появляются на выходе схемы совпадения 11, соединенной с суммирующей шиной счетчика 6; прн вращении «назад» вЂ” - на выходе схемы совпадения 12, соединенной с вычнта!ошей шиной счетчика 6, причем один импульс выраоатывается при повороте диска 1 на величину 2 1z.

Зн!!чення сигналов на выходах считывающего элемента 2 н сумматора 7 по модул!о

«2» в проме кутках между нз!п1льсамн совпадают с двоичными двухразрядными числами (см. фпг. 2), возрастающими илн убывающими в зависит!ости от направления вращения диска 1. Это обстоятельство позволяет рассматривать значения этих сигналов как младшие разряды двоичного кода счетчика 6, .и, следовательно, уменьшить дискрет !Ость измерения угловых перемещений в четыре раза.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее диск с равномерно раположенными по окружности отверстиями, неподвижные считывающие элементы, логиче-!

0 скую схему, подключенную к реверсивному счетчику импульсов, or.!издающееся тем, что, с целью .повышения точности работы устройства, в него введены сумматор и ннвертор, причем выходы считывающих элементов под15 ключены ко входам сумматора, а выход одного считывающего элемента подключен к логической схеме через инвертор, выходы сумматора н другого считывающего элемента подключены к выходам младших разрядоз зы20 ходного кода устройства.

7(2 /

Составитель В. Рыгални

Редактор Б. Нанкина Техред Г. Дворина Корректор В. Гутман

Заказ 437/833 Изд. № 1720 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, (К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнн, Харьк. ф(1л. пред. «Патентэ