Датчик положения ротора электродвигатеш с бесщеточной койшутацией
О Il И С А K И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ с
Союз Советских
Социалистииесиих
Республик (11) 433598 (5l) М Кл.
Н 02к ж/ОО (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено Х5»07» 7I (21)I682327/24»»7 с присоединением заявки—
Гесударстеенний неннтет
Сената Инннстреа СССР пе делан нэееретеннй
H открытей (32) Приоритет—
Опубликовано 25.06-74Бюллетень № 23 (45)! Дата опубликования описания 15.?2..74(53) УЯК
62I.3I3. 39(088.8) (Р2) А- р В.В.ОРжКХОВСКИй, Г.А.ПРХОМИяо и И.Н.МИдНКОВ изобретения (71) Заявитель (54} ДАТЧИК ПОЛОЖИПИ РОТОРА ЭЛИ(ТРОДВИГАТЕИ С
БЕСЩБТОЧНОЙ КЯЯУТАЦИЕИ
Изобретение относится к области электрических машин и предназначено для применения в бесще:точных электродвигателях в качестве датчика rrегоmeama ротора.
Известны датчики положения ротора, в которых применяются элементы, основанные на гальваномагнитном эффекте (генерато-, ры Холла, магнитосрпротивления, магнитодиоды и др. ), устанавливаемые на статоре в зазорах магнитопривода,снабженного насыщающими ся магнитйыми перемычками. Однако такие датчики положения сложны по конструкции.
Для упрощения конструкции и повышения надежности в предлагаемом датчике постоянные магниты установлены на статоре а рото2 выполнен в вйде магйитйо=мягкого сектора, шунтирующего при вращении зазоры магнитспровода с магниточувствительными элементами.
Hald I изображен дрщцнщщ. инй датчик йоложения с магнитодиоами; на фиг. 2 — разрез по А-А на иг» I»
5 Статор состоит из цилиндрического постоянного магнита I, намагниченного вдоль оси, и.двух магнитоприводов 2 с зубцами 3, играющими роль концентраторов магнитного поля
1о Магнитоправоды располагаются так, что их зубцы совпадают. В зазорах между соответствующими зубцами размещены магнитодиоды 4. Ротор датчика выполняется в виде сектора 5 из
15 магнитно-мягкого материала, располо женного на валу 6. В миниатюрном исполнении ротором датчика может служить магнитопроводящий вал, если участку вала, перекрываацему
2о зубцы, придать соответствующую форму, ойределяемую, в частности, полюсностью двигателя. Число зубцов определяется числом коммутируемых секций обмотки бесщеточного электрол двигателя по общеизвести1м принци433598
4-4
Уиг. Г
Составитель Я, атафКО.
Редактор . Текред, . Корректоры: Ц,,Д,,4 Н
Заказ 1Я . Изд. Х .ГАУЗ Тираж МЯ
Подписное
ill lHHl1È Государственного комитета Совет -. Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
3 пам. На Фиг 2для примера покаузаны три зубца, сдвийутйе íà 72Î . шунтирование зубцов 3 сектором 5 щиводит к насыщению зубцов,, при этом значительно снижается ве-. 5 личина магнитного потока в рабочем зазоре, поскольку в насыщенных зубцах величина потока стабильна, и .большая его часть отсасывается в шунт, так как магнитное сопротивле; о ние шунта значительно меньше сопро. тивления рабочего зазора.
При вращении вала 6 магнитный поток в зазоре модулируется по амплитуде что йриводйт к соответствующей модуляции проводимости магнитодиода, помещенного в этот ,.зазор.
1,Г1
Лредм е т изобретения датчик положения ротора электродвигателя с бесщеточной коммутапией, содержащий статор с магниточувствительными элементами, установленными в зазорах магнитойровода. снабженного насыщающимися магнитными перемычками, постоянные магниты и ротор, отличающийся тем, что, с целью уйрощения конструкцйи и понишения надежности, постоянные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен в виде магнитно-мягкого сектора, шунтирующего при вращении зазоры с магниточувствительными элементами.
