Вптб

 

О П И С А Н И Е 395956

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Ч1.1971 (№ 1667507/24-7) М. Кл. Н 02р 7/68

Н 021с 29/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.VIII,1973. Бюллетень ЛЪ 35 УДК 621.313.292(088.8)

Дата опубликования описания 15.1.1974

Государственный камите1

Савета Министров СССР па делам изааретений и аткрытий

Авторы изобретения

В. А. Лифанов, С. Г. Воронин, Г. А. Балабаев и Б. Г. Шумихин

Челябинский политехнический институт

Заявитель

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к области синхро низированного многодвигательното электропр|ивода с беоконта ктными электродвигателя,ми постоянного тока.

Известен многодвигательный электропривод, содержащий синхронные электродвптатели с датчи ка ми положения ротора и общий полу1проводни ко вый коммутатор, в котором управление коммутатором осуществляется от датчика положения ротора наиболее нагруженного электродвигателя. Пр и случайных перегрузках других электродвигателей происходит нарушение синхронизации окоростп вращения.

Цель изобретения — обеспечить оинхронизацию скорости вращения электродвигателей в широком диапазоне изменения их нагрузки.

Это достигается тем, что между датчи,камп

|поло>кения ротора и .полgпlpовoднlикoвым коммутатором включены выявители рассогласования сигналов указанных датчиков по частоте .и фазе и схемы совпадения, причем входы выявителя рассогласова ния и один из входов каждой схемы совпадения при соединены,к выходам датчиков, выходы выя вителя рассогласования — ко вторьем входам схем совпадения, выходы которых связаны со вхоооМ полу1проводнгакового;коммутатора.

На черте>ке изображена блок-схема предлагаемого многодвигательного электропривода с двумя электродвигателями.

Электропрпвод содержит синхронные элек5 тродвигатели 1 и 2, .на валах которых установлены датчпки 8 и 4 положения ротора, общий полупроводниковый коммутатор 5 для питания синхронных электродвигателей 1 и 2, выявитель 6 рассогласования сигналов дат10 чиков положения ротора по частоте и фазе и схемы 7 и 8 совпадения.

Входы 9 и 10 выявитсля 6 ра ссогласования и один пз входов 11 и 12 каждой схемы 7 и 8 совпадения присоединены к выходам И и 14

15 датчиков 8» 4. Выходы 1о и 16 выявителя 6 ,рассогласования подключены ко вторым входам 17 и 18 схем 7 и 8 совпадения. Электро1привод снаожен многоканальныл переключателем 19, обеспе швающим в положении 20

20 за пуск электропрпвода, а в положении 21— торможение.

Элсктропрпвод работает следующим образом.

Переключатель 19 находится в положении

25 20 (запуск). Если скорость вращения ni электродвигателя 1 больше скорости вращения п электродвигателя 2, то на выходе 16 выявителя 6 рассогласования — нулевой .потенциал. а на выходе 16 появляется наиря30 жение. Схема 8 совпадения подключает дат395956 чик 4 к коммутатору 5, поскольку на входах

12 и 18 схемы 8 |сов падения имеюпся сигналы.

Сигналы датчика 8 блокированы схемой 7 совпадения, поскольку на ее входе 17 — нулеВой потенциал. Выходная частота коммута- 5 тора о пределяется скоростью вращения отстающего электродвигателя. Система работает устойчиво. Электродвигатель 2 работает в режиме беаконтактного электродвигателя постоянного тока и разви|вает максимальный 10 вращающий момент, а электродвигатель 1— в режиме синхронного электродвигателя при частотном за пуске по разоминутой схеме и обеспечивает тормозной момент, не позволяющий этому электродвигателю увеличивать 15 ра ссогласование в системе. Е сли теперь п,(пз, то на выходе 15 появляется напряжение, а на,выходе lб — нулевой потенциал.

В этом случае к коммутатору 5 схемой 7 соваа дцЫйя" Подключен датчик 3. Управление 20 коммутатором вновь осуществляется по электродвигателю, и меющему меньшую скорость вращения.

Е сли n — — n2, то выя витель рассогла сования определяет знак фазового рассогласования 25 вращающяхся роторов электродвигателей.

Если ротор электродвигателя 1 опервжает ро тор электродвигателя 2, то на выходе 15 имеегся нулевой потенциал, а на выходе 16 появляется на пряжение. Коммутатор 5 осущест- 30 вляет уп р аявление по отстающему элактро д вигателю 2,,работающему в режиме беаконтактного электродвигателя постоянного тока и развивающему ма ксимальный вращающий момент. Электродвигатель 1 работает в ре- 35 жиме с11нхро нного элвктродвитателя с отстающим углом коммутации и развивает меньший вращающий момент, чем электродвигатель 2.

Это не позволяет электродвигателю 1 увеличить рассогласование. Электропривод работает устойчи во. Если же ротор электродвигателя 1 отстает от,ротора элвктродвигателя 2, то на выходе 15 появляется, напряжение, а на выходе lб — нуле вой потенциал. Коммутатор

5 теперь подключен схемой 7 совпадения к датчику 3 отстающего электродвигателя l.

Для торможения электропри|вода переключатель 19 необходимо перевести в положение

21. Тогда коммутатор 5 всегда будет подключен к датчику тока электродвигателя, который опережает по фазе или имеет большую скорость вращения, чем другой электродвигатель. Это обеспечивает синхронизацию скорости вращения при торможении электропривода.

Предмет изобретения

Многодвигательный электр опривод, содержащий синхронные электродвигатели с датчиками положения ротора и общий полупроводниковый ком мутатор, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронизации скорости вращения электродвигателей в широком диапазоне изменения их нагрузки, меж.ду датчика ми,положения ротора и полупровод ни ковым коммутатором включены выявители, рассогласования сигналов датчиков по частоте и фазе и схемы совпадения, пр ичем входы выявителя рассогласования и один H3 входо в каждой схемы совпадения присоединены к выходам упомянутых датчиков, выходы выявителя рассогласования подключены ,ко вторым входам схем совпаде ния, выходы которых связанны с входом полупроводникового ком мутатора.

Составитель В. Лозенко

Редактор О. Степина

Текред 3. Тараненко

Корректор T. Гревцова

Заказ 3523/16 Изд. No 921

Тираж 755 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета Совета Министров

СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2