Гидравлическая следящая система

 

О П И С А Н И Е (11) 434196

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т:оказ Советскин

Социалистицеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1766982/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 11.11.74 (51) М. Кл. F 15Ь 9/03

G 0513 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Автор изобретения

А. И. Солошенко (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение касается устройства автоматического управления регулирующими органами систем.

Известен гидропривод, содержащий последовательно включенные электрогидравлический усилитель, золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм, устройство обратной связи по расходу, установленное в сливном канале золотникового распределителя, и преобразователь давления, связанный с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя.

Цель изобретения — повысить точность слежения.

Для этого устройство обратной связи по расходу выполнено в виде эжектора, вход которого подключен к сливному каналу золотникового распределителя, выход — к сливной магистрали системы, а полость эжектора соединена со входом преобразователя давления.

На чертеже представлена схема устройства.

Оно содержит электрогидравлический усилитель 1, камеру 2 эжектора 3, золотниковый распределитель 4, преобразователь давления, выполненный в виде гибкой камеры 5, например сильфона, электромеханический преобразователь 6 электрогидравлического усилителя 1, силовой гидромеханизм 7.

Система работает следующим образом.

При отсутствии сигнала управления плунжер золотникового распределителя 4 находится в среднем положении, а расход жидкости через силовой гидромеханизм 7 отсутст5 вует.

При подаче сигнала на вход системы (поворот регулирующего элемента, например, струйной трубки злектрогидравлического усилителя 1) выходной вал силового гидромеха10 низма 7 начинает перемещаться с некоторой скоростью.

При этом турбулентная струя жидкости, проходящая через эжектор 3 за счет эжектирующих свойств турбулентной струи, откачи15 вает жидкость из гибкой камеры 5, в которой понижается давление жидкости.

При возникновении разницы давлений жидкости внутри камеры 5 и в корпусе электро20 гидравлического усилителя 1, возникает сила, в данном случае распрямляющая гибкую камеру 5, т. е. сила, стремящаяся вернуть регулирующий элемент электрогидравлического усилителя 7 в нейтральное положение. Други25 ми словами, происходит сравнение сигнала обратной связи (усилие, пропорциональное выходной скорости гидропривода) с сигналом управления (усилие, пропорциональное сигналу) и в случае их несоответствия — устра30 пение рассогласования между ними.

434!,%

Пр: дмст изобрстснпя

Сост:<:!птель О. Гудков»

Т" õðåll г1. Куч<. ип:

Коррект,, Е. Миро«ов

1 с;;.:<к<ор Е. Дакч

Заказ 3014/6 Изд. ¹ !793 Тираж 722 П о д и « : I < o <.

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

Москва, Я(-35, Ракушек<

Гидравлическая следящая система, содержащая последовательно включенные электрогидравлический усилитель, золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм, устройство обратной связи по расходу, установленное в сливном канале золотникового распределителя, и преобразователь давления. свя311нный с выходным Вали. э Iск i J1ок!схс

lë о !рсобразоватсля элсктрогидравличсско;о усl<,