Фотоэлектрическая следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

395803

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 03.V.1971 (№ 1653760! 18-24) М. Кл. G 05b 11/06 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный камитет

Совета Министрае СССР па делам иэабретений и аткрытий

Приоритет

Опубликовано 28Х!11.1973. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 7.1.1974

УДК 621-555.57:621-503.53 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Копачев, Б. А. Лапин, А. В. Малинин, Н, В. Мартыненко, Б. А. Селибер н М. Г. Якубов

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматичвского контроля и регулирования и предназначено преимущественно для регистрации показаний приборов со световым указателем.

Известные фотоэлектрические следящие системы содержат датчик рассогласования со светочувствительным элементом, установленным на каретке, усилитель и двигатель, связа нный с кареткой.

Однако при потере световой связи светочувствительного элемента с источником процесс согласования системы, т. е.,процесс захвата луча, производится в известных устройствах вручную.

Целью изобретения является автоматизация процесса захвата луча.

Для этого в систему установлены электронное реле с двумя замыкающими .контакта ми и дополнительный светочувствительный элемент каретки, подключенный параллельно с замы кающ им контактом магнитоуправляемого концевого выключателя начала хода каретки к первом|у входу электронного реле, ко второму входу которого .подключены параллельно соединенные замыкающий,контакт магнитоу правлявм ого концевого выключателя конца хода каретки и замыкающий контакт электронного реле, эключвнного своим вторым замыкающим контактом в цепь, шунтирующую светочувствительный элемент мостового датчика рассогласования.

Изобретение пояснено- чертежами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема системы; на фиг. 2 — электрическая cxexrai мостового датчика рассогласования; на фиг. 3 — электрическая схема электронного реле с цепями управления.

Фотоэлектрическая следящая система

10 (фиг. 1) содержит каретку 1, перемещаемую двигателем 2 по направляющим 8 и 4 цри помощи тросика 5, отклоняющих ролпков б, 7, 8, 9 и шки.ва 10.

На каретке 1 установлены перо Il для ре15 гистрацни перемещения светового луча на диаграмме 12, светочувствительные элементы 13 и 14, например фоторезисторы, на которые воздействует световой луч 15, причем светочувствительный элемент 13 (фоторезпстор)

20 включен в схему мостового датчика рассогласования lб, а светочувствительный элемент 14 включен в цепь управления электронного реле 17. Сигнал рассогласования с датчика рассогласования lб поступает на вход

25 усилителя 18, к выходу которого подключена обмотка двигателя 2. Вблизи от направляющей 8, у границ зоны перемещения каретки

1, установлены замыкающие контакты магнитоупра вляемых концевых выключателей 19

30 начала и 20 конца хода каретки, срабатываю395803

60 щих под воздействием постоянных магнитов

21 и 22, раоположенных на каретке. Концевые выключатели 19 и 20 подключены к управляющим цепям электронного реле 17.

Мостовой датчик рассогла сования 16 (фи г. 1) содержит светочувствительный элемент 18 (фиг. 2), включенный в одно из плеч мостовой схемы, резистор 28, подключенный при помощи замыкающего контакта 24 электронного реле 17 (фиг. 1) параллельно светочувствительному элементу 18, и три резистора 25, 26, 27, включенные в остальные плечи мостовой схемы. Входные концы 28 и 29 датчика рассогласования 16 подключены к автономному источнику питания, а выходные концы 80, 81 подключены ко входу усилителя 18 (,фиг. 1).

Электронное реле 17 (фиг. 1) содержит тра нзитор 82 (фиг. 3), в коллекторную цепь которого включено электромеха ническое реле

88, цепь управления, состоящая из резистора

34,,подключенного через замыкающий магнитоуправляемый концевой выключатель 20 между минусом питания и базой транзистора

32, светочувствительного элемента 14, под,ключенного между плюсом питания,и базой тра нз и сто ра 82, магнитоуправляемого концевого выключателя 19, подключенного параллельно светочувствительному элементу 14, и замыкающего контакта 85 электромеханического реле 88, подключенного параллельно замыкающему концевому выключателю 20.

Фотоэлектрическая следящая систвма работает следующим обра зом.

В исходном положении все контакты разом кнуты. Мостовая схема датчика рассогласования 16 настроена таким образом, что равновесие наступает при освещении перемещающимися световым лучом 15 половины фоточувствительного слоя светочувствительного элемента 18. При смещении луча от середины светочувствительного слоя светочувствительного элемента 18 на выходе схемы датчика ра ссогласования 16 появится сигнал рассогласования, диcKpiHминированный по полярности для системы постоянного тока или по фазе для системы переменного тока.

Под воздействием сигнала рассогласова ния, формируемого схемой мостового датчика раасогла сования 16 при затемнении светочу вствительного слоя светочувствительного элемента 18, каретка 1 переместится в напра влении от .начального положения к конечному до встречи со световым лучом 15. Если при своем перемещении каретка 1 встретит световой луч 15, то осветится половина светочувствительного слоя светочувствительного элемента

18 и на ступит .равновесие. Если каретка 1 при воем пе ремещении не встретит светового луча (из-за нарушенной оптической связи), то она, дойдя до конечного положения, замкнет замыкающий магнитоуправляемый концевой выключатель 20.

Прп этом отопрется транзистор 82 который включит электромеханическое реле 88.

Реле 88 одним замыкающим контактом 85 заблокирует концевой выключатель 20, а другим подключит параллельно светочувств ительному элементу 13 резистор 23 (ом, фиг. 2), имитируя таиим образом полное освещение элемента 18. При этом датчик рассогласования 16 сформирует управляющий сигнал для перемещения каретки в направлении начального положения. Как только каретка 1 начнет перемещаться к начальному положению, замьгкающий концевой выключатель 20 разомкнется. Однако через электромеханическое реле 88 по прежнему будет протекать ток, так как замыкающий концевой выключатель 20 зашунтирован контактом 85 реле 33. Если при перемещении каретки 1 к начальному положению п роизойдет встреча с лучом 15, то будет освещен элементом 14 и запрет транзистор 82, отчего электромеханическое реле 88 опключится, цри этом разомкнется контакт 35 реле 88 и контакт 24, который отключит резистор 23, шунтирующий элемент 18 и, таким образом, наступит режим нормального слежения.

В том случае, если при перемещении .к начальному положению каретка не встретит светового луча 15, то, дойдя до начального положения, она магнитом 22 замкнет магнитоу правляемый концевой выключатель 19, который запрет транзистор 32, при этом электромеха ннческое реле 83 отключится, разомкнутся контакты 24 и 85 элект ромеханического реле 83,,при этом также отключится резистор

23, шунтирующий элемент 13 и каретка 1 снова переместится от начального положения к конечному, Предмет изобретения

Фотоэлектрическая следящая система, содержащая два ыагнитоуправляемых концевых выключателя начала и конца хода каретки, на которой установлен светочувствительный элемент мостового датчика рассогласования, подключенного через усилитель к двигателю, связанному с кареткой, отличаю цаясл тем, что, c целью автомат изации процесса захвата луча, в ней установлены электрон пое реле с двумя замыкающими контактами и дополнительный светочувствительный элемент каретки,,подключенный параллельно с замыкающим контактом магнитоуправляемого концевого выключателя начала хода каретки,к первому входу электронного реле, ко второму входу которого подключены параллельно соединенные замыкающий контакт магнитоупра вляемого концевого выключателя конца хода каретки и замыкающий контакт электронного реле, включенного своим вторым замыкающим контактом в цепь, шунгирующую светочувствительный элемент мостового датчика рассогласования.

- 395803 *

Составитель К). Шувалов

Редактор А. Зиньковский Текред Т. Курилко Корректор А. Степанова

Заказ 3510/8 Изд. № 966 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР пр у. ела м изс бр стени и и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2