Электрогидравлический следящий привод

 

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8064

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.V!1.197l (J4 1683995/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XI1.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 15.IV.1974 л. F 16b 9/03

G 05Ь 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР пп делам изобретений и открытий

УДК 621-540(088.8) Автор изобретения

К. X. Григорян

Заявитель

ЭЛ ЕКТРО ГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й СЛ ЕДЯ ЩИ и ПРИ ВОД

Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам с дистанционным управлением.

Известны приводы, содержащие задающее устройство с рукояткой, поршневой исполнительный механизм, датчик обратной связи, соединенный со штоком исполнительного механизма, и золотниковый усилитель, узел электромагнитного управления которого выполнен с двумя обмотками.

Однако конструкция известных приводов отличается сложностью.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Для этого задающее устройство и датчик обратной связи выполнен в виде многоконтактных переключателей, неподвижные контакты задающего устройства соединены с соответствующими неподвижными контактами датчика обратной связи, на рукоятке задающего устройства расположен дополнительный контакт, соединенный с включающим входом установленного самоблокирующегося реле, в первой полости исполнительного механизма, соединенной с каналом питания, установлена возвратная пружина, вторая полость подключена к золотниковому усилителю и через дроссель к каналу питания, средняя полость золотника усилителя подключена к каналу слива золотника и к радиальному каналу в корпусе исполнительного механизма, расположенному соосно выполненным в штоке радиальным отверстиям, соединенным с осевым каналом штока, одна обмотка узла электромаг5 нитного управления усилителя подключена к выходу самоблокирующегося реле, а другая обмотка — к подвижному контакту датчика обратной связи и к выключающему входу самоблокирующегося реле.

На чертеже приведена схема привода.

Электрогидравлический следящий привод содержит задающее устройство, выполненное в виде рукоятки 1 с многоконтактным пере15 ключателем, состоящим из подвижного контакта 2, кинематически соединенного с рукояткой 1, и неподвижных контактов 3, На рукоятке 1 установлен дополнительный контакт

4, соединенный с включающим входом 5 са20 моблокирующегося реле 6.

В корпусе 7 исполнительного механизма установлен поршень 8 с возвратной пружиной

9. Полость А соединена с каналом питания а, а полость Б — с золотником 10 и через дрос25 сель 11 — с каналом питания а. В штоке 12 выполнены радиальные отверстия б, соединенные с осевым каналом в. Средняя полость золотника 10 подключена к каналу слива г и к каналу д, выполненному в корпусе 7 соосно

30 радиальным отверстиям б, 408064

Обмотка 13 узла электромагнитного управления золотника 10 усилителя подключена к выходу реле 6, обмотка 14 — к подвижному контакту 15 датчика обратной связи, неподвижные контакты 16 которого соединены с соответствующими контактами 3.

Обмотка 14 также подключена к выключающему входу 17 реле 6. Питание подается через клеммы 18.

Устройство находится в положении равновесия если контакты 2 и 15 соединены с соседними контактами 3 и 16, например, как показано на чертеже, контакт 2 стоит на первом контакте 3, а контакт 15 на втором контакте 16.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 1 вправо подается ток на обмотку 14. Золотник 10 перемещается вправо, закрывая слив из полости Б.

Давление в этой полости повышается, что приводит к движению поршня 8 со штоком 12 до тех пор, пока контакт 15 не станет на контакт 16, соседний по отношению к контакту 3, замкнутому контактом 2, обмотка 14 обесточивается, и золотник 10 возвращается в среднее положение.

Поршень 8 останавливается в тот момент, когда одно из отверстий б совпадает с каналом д. При этом достигается равенство притока жидкости через дроссель 11 и сброса через каналы г, д и отверстие б.

При перемещении рукоятки влево замыкается контакт 4 и срабатывает реле 6. Питание подается на обмотку 13.

Золотник 10 перемещается влево, в результате чего полость Б соединяется с каналом слива г. Поршень 8 движется влево до тех пор, пока контакт 15 не станет на контакт 16, соединенный с контактом 3, на котором стоит контакт 2. Через контакты 2, 3, 15, 16 на выключающий вход реле 6 подается сигнал, запитывается обмотка 14 и поршень 8 перемещается вправо на один контакт 16. При этом опять достигается положение равновесия.

5 .Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство с рукоятIo кой, датчик обратной связи, соединенный со штоком поршневого исполнительного механизма, и золотниковый усилитель, узел электромагнитного управления которого выполнен с двумя обмотками, отличающийся тем, 15 что, с целью упрощения конструкции, задающее устройство и датчик обратной связи выполнены в виде многоконтактных переключателей, неподвижные контакты задающего устройства соединены с соответствующими неподвижными контактами датчика обратной связи, на рукоятке задающего устройства расположен дополнительный контакт, соединенный с включающим входом установленного самоблокирующегося реле, в первой полости исполнительного механизма, соединенной с каналом питания, установлена возвратная пружина, вторая полость подключена к золотниковому усилителю и через дроссель — к каналу питания, средняя полость золотника усилителя подключена к каналу слива золотника и к радиальному каналу в корпусе исполнительного механизма, расположенному соосно выполненным в штоке радиальным отверстиям, соединенным с осевым каналом штока, одна д5 обмотка узла электромагнитного управления усилителя подключена к выходу самоблокирующегося реле, а другая обмотка — к подвижному контакту датчика обратной связи и к выключающему входу самоблокирующегося

40 реле.

408064

Составитель Н. Ланген

Корректор Е. Хмелева

Редактор А. Зиньковский

Техред 3. Тараненко

Типографии, пр. Сапунова, 2

Заказ 1275/2 Изд. M 313 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5