Следящая система

 

(!i! 34373

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическими

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.10.71 (21) 170?370 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министрае CCCF по делам изобретений и открытии (53) УДК 021.3.078 (088.8) Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.11,74!

1 с 1

1 -Ъ

l (72) Авторы изобретения

С. А. Соколов и Ю, H. Пувалсв (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

У: U (1+ /(— rð/x )) 20

30

Изобретение от носится к следящим системам и приводам со скоростной обратной связью, исполнительным элементом которых является асинхронный двухфазный двигатель.

Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные измерител1-ный блок, сумматор и усилитель, подключенный к обмотке управления асинхронного двигателя, вал которого через редуктор соединен с измерительным блоком, а в цепь питания оомотки возбуждения вклю 1сн фазосдвигающий конденсатор, корректирующий блок, синфазный и квадратурный дискриминаторы.

Однако известные системы, в которых в качестве датчика корректирующего сигнала, пропорционального скорости, используется тахомост, недостаточно точны.

Цель изобретения — повышение точности работы системы.

Цель достигается тем, что предлагаемая следящая система содержит последовательно соединенные источник компенсационного сигнала, дополнительный сумматор и множительно-делительное устройство, другой вход которого через синфазный дискриминатор соединен с выходом усилителя; выход множительно-делительного устройства через корректирующий блок подключен к другому входу сумматора, другой вход дополнительного сумматора через lевадратурпый диск )имппатср подключен к фазосдвигающему конденсатору.

Блок-схема системы представлена на черт-же. Она содер)кпт асинхронный двухфазный двигатель 1 с обмоткой управления 2 и обмоткой возбуждения 3, измерительный блок 4, сумматоры 5, 6, усилитель 7, спнфазный дискриминатор 8, квадратурньш дискриминатор

9, источник компенсационного сигнала 10, ре10 дуктор 1, фазссдвигающпй конденсатор 12, корректирующий блок 13, множ. тельно-делительное устройство 14, источники спнфазного

15 и квадратурного 16 í".ïðÿæålllø.

1 а ботает с11стем а след \ ющ1.м сбр азом.

l5 На фазосдвига1сщем конденсаторе для случая xc== (условне кругового поля в асинхронном двухфазном двигателе прн пуске) выделяется напряжение где U — напряжение сети; — скорость двигателя;

lx — коэффициент сигнал 1 управления;

r» — активное сопротпвлен!1» ротера; х„— индуктивное сопротивление цепи намагничивания; хс — сопротивление фазосдв11га.о1цего конденсатора;

; — коэффициент пропорциональности.

434373

Напряжение, снимаемое с конденсатора, поступает на квадратурный дискриминатор 9, на выходе которого получается выпрямленное напряжение, пропорциональное квадратурной составляющей напряжения на конденсаторе.

После сглаживания полученное напряжение складывается в сумматоре б с постоянным компенсирующим сигналом источника 10. Компенсирующий сигнал, пропорциональный величине rI/х,„, характеризует типоразмер исполнительного двигателя. Физически это означает, что при скорости двигателя, равной нулю (ъ=0), на сумматор 6 нужно подать такой компенсирующий сигнал, чтобы на выходе сумматора получить нуль напряжения.

Если двигатель начинает вращаться и при этом а)0, то на выходе сумматора 6 напряжение пропорционально скорости вращения и коэффициенту сигнала управления (та)0) .

Этот сложный сигнал поступает на множительно-делительное устройство 14. Для выделения сигнала, пропорционального скорости, необходимо произвести операцию деления на сигнал а. Сигнал а заводится на множительно-делительное устройство с обмотки управления двигателя через синфазный дискриминатор 8, подключенный к коммутирующему источнику синфазного напряжения. Выходной сигнал устройства 14 пропорционален скорости вращения двигателя.

Если двигатель вращается в обратном направлении, то в этом случае на выходе сумматора б напряжение также равно величине

va)0, т. е. напряжение пропорционально как скорости вращения двигателя, так и коэффициенту сигнала управления. Но в этом слу15

35 чае в устройстве 14 деление производится на коэффициент, величина которого имеет отрицательный знак (а(0). Поэтому на выходе множительно-делительного устройства фаза сигнала, пропорционального скорости ((0), меняется на обратную. Аналогично происходит переворот фазы сигнала при одном знаке коэффициента сигнала управления в случае

«заброса» нагрузкой двигателя в тормозной режим.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительный блок, сумматор и усилитель, подключенный к обмотке управления асинхронного двигателя, вал которого через редуктор соединен с измерительным блоком, а в цепь питания обмотки возбуждения которого включен фазосдвигающий конденсатор, корректирующий блок, синфазный и квадратурный дискриминаторы, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит последовательно соединенные источник компенсационного сигнала, дополнительный сумматор и множительно-делительное устройство, другой вход которого через синфазный дискриминатор соединен с выходом усилителя, выход мпожительно-делительного устройства через корректирующий блок подключен к другому входу сумматора, другой вход дополнительного сумматора через квадратурный дискриминатор подключен к фазосдвигающему конденсатору.

434373

Составитель В. Лукашин

Техред Н. Куклина Корректор И. Позняковская

Редактор И. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2872/12 Изд. № 1748 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5